CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

24Máquinas EléctricasU= r E(1.16)a a +em que E depende dos parâmetros da máquina e do seu estado conforme a equação1.14.As equações 1.15 e 1.16, e a lei fundamental da mecânica (segunda lei deNewton) que traduz o equilíbrio mecânico, constituem o modelo matemático em regimepermanente da máquina de corrente contínua.Às equações 1.15 e 1.16 corresponde o esquema equivalente da figura 1.22.I fIr a fEU ar aU fFig. 1.22 Esquema equivalente em regime permanente da máquina de corrente contínua.Deste esquema equivalente, pode concluir-se:1. Quando a máquina funcionar como motor, a corrente Ia é positiva naconvenção adoptada. Então Ua>E.2. Quando a máquina funcionar como gerador, a corrente I a é negativa e portantoUa