CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

Máquinas de Corrente Contínua 27indutor. Assim, sendo R o valor do raio do rotor onde se encontram os condutores, esabendo que cada condutor activo é percorrido por uma corrente igual a Ia/2a,considerando a expressão 1.4, tem-se:ZM em = R ∑k = 1Z/ 2∑pIf ( k)a= R 2p L Br( xk)(1.20)2ak = 1/ 2∑M em = R L 2p2a Ia B r ( x k )Zk=1p= 2p2a L R Ia Z 2p B avcomo φ=LτB av = L2πRBav , obtém-se:2 pM em = 1 2p2π 2a Z φ I a (1.21)que é a expressão clássica do binário electromagnético de uma máquina decorrente contínua.Pode verificar-se que estes resultados são consistentes, ou seja, as expressões1.14, 1.19 e 1.21 não violam o princípio da conservação da energia. Com efeito, apotência electromagnética pode ser dada por:Pemp= EIa= ZφnIa(1.21)aou pela conhecida expressão:dondeP em = Mem ω m = Mem 2π n (1.22)Pem1 p= ZφIa2πn(1.23)2πaque é idêntica à expressão 1.21. Fica assim confirmado que efectivamente oproduto E I a representa a potência transformada em potência mecânica ou vice-versa.