CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

Máquinas de Corrente Contínua 37Estas duas características encontram-se representadas na figura 1.37.M emN oNI aFig. 1.39 Características de um motor de excitação em derivação.I aA característica electromecânica pode ser obtida por eliminação da corrente Ianas equações 1.26 e 1.28. Obtém-se:N =UK E φ - r aK E K T φ 2 M em (1.29)Verifica-se que a velocidade varia pouco com o binário. Assim esta máquina éuma máquina de velocidade quase constante. A característica electromecânica encontraserepresentada na figura 1.38. Nesta figura representa-se também a mesmacaracterística no quarto quadrante. Neste quadrante a máquina funciona como gerador.M emNFig. 1.38 Característica electromecânica do motor derivação.Nota: O anulamento ocasional da corrente de excitação, e por consequência dofluxo de excitação, traz problemas graves para esta máquina. Com efeito, se se atender