CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

36Máquinas EléctricasI t =Ia+If (1.25)Fazendop zK T = , a expressão do binário escreve-se:a 2πMem=K T φ Ia (1.26)Em regime permanente, a equação do equilíbrio das tensões escreve-se:U=Ua=E+ra Ia (1.27)Quando o motor rodar em vazio, isto é sem carga mecânica, a corrente Ia é muitopequena (a potência fornecida corresponde apenas às perdas mecânicas e no ferro). Àmedida que se vai pedindo carga mecânica, aumentando o binário resistente, a correnteIa toma um valor de modo a que o binário electromagnético que lhe corresponda igualeo binário resistente pedido. O aumento da potência electromagnética vai compensar oaumento da potência mecânica pedida e o correspondente aumento de perdas.Quando a tensão de alimentação for imposta num determinado valor constante, omotor é caracterizado por 3 variáveis: A corrente Ia, o binário Mem e a velocidade derotação N.Geralmente define-se o funcionamento de um motor por meio de duascaracterísticas que mostram como variam o binário e a velocidade em função dacorrente Ia.a) Binário MemO fluxo φ é constante (pois U é constante o que implica que If seja constante). Darelação 1.26 pode concluir-se que o binário varia linearmente em função da corrente Ia.b) Velocidade NDa equação 1.27, fazendominuto, tira-se:K e =paZ60, e sendo N a velocidade em rotações porNU − raI=K Eφa(1.28)A velocidade é portanto (φ=cte) ligeiramente decrescente com a corrente Ia.