CAPÃTULO 1 MÃQUINAS DE CORRENTE CONTÃNUA

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50Máquinas EléctricasO diagrama vectorial correspondente encontra-se na figura 1.53. Note-se que atensão estará sempre em avanço em relação à tensão. O motor série universal temsempre um carácter indutivo.2I [pu]0-20 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.042TemT [pu]1Tav00 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.042E [pu]0-20 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04tempo [s]Figura 1.52: Princípio do motor série universal.IVERIjωLIFigura 1.53: Diagrama vectorial do funcionamento do motor série universal.Tendo em conta o diagrama vectorial da figura 1.53 pode escrever-se:
Máquinas de Corrente Contínua 51E = kφωTVem2Z =ωm= k=VI=m2T I( k Iω+ RI )T=Vk TT= km( k ω + R)2TemTIωmmX−k222T+ X2−+ XRkT2I22(1.41)A que corresponde a figura 1.54.Figura 1.54: Característica electromecânica do motor série universal.
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