CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

40Máquinas EléctricasM emNFig 1.41 Característica electromecânica do motor série.Deve notar-se que, quando o binário de carga diminuir, a velocidade torna-semuito elevada e o motor corre o risco de embalar.O emprego de um motor série é desaconselhado em casos onde a carga se possaanular. É utilizado tradicionalmente em situações de tracção eléctrica, devido ao seubinário de arranque e devido ao facto de ser um motor "auto-regulador em potência".Isto significa que, na vizinhança do funcionamento nominal, o binário varia em funçãoda velocidade N, de tal modo que a potência fornecida é aproximadamente constante.E4. Máquinas de excitação composta.Na prática, as máquinas de corrente contínua são frequentemente utilizadas emexcitação composta, isto é, a excitação é criada por um enrolamento shunt CD e por umenrolamento série EF. Isto pode ser realizado de duas maneiras:a) Quando o enrolamento de excitação em derivação é ligado aos bornes doinduzido e o enrolamento série é ligado em série com os bornes da saída. Designa-seeste modo por "curta derivação" fig. 1.42.b) Quando o enrolamento de excitação em derivação se liga aos bornes da fonte.O enrolamento série está ligado entre um terminal de saída e um terminal do induzido.Designa-se este modo por "longa derivação". Fig. 1.43.FontedeEnergiaIUEFABCDFig.1.42 Excitação composta. Curta derivação.