CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

Máquinas de Corrente Contínua 39Em regime permanente a equação do equilíbrio das tensões escreve-se:U = E+ (ra+rf) I (1.31)O binário electromagnético é proporcional à corrente que passa no induzido Ia=Ie ao fluxo indutor φ. Como o fluxo φ é proporcional à corrente (If=I), deduz-sefacilmente que (desprezando a saturação) se tem:Mem = K 1 I2 (1.32)A característica de binário Mem=f(I), fig.1.40, apresenta um andamentocrescente, aproximadamente parabólico em função da corrente.M emNãosaturadaNSaturadaI aFig. 1.40 Características do motor série.I aDe facto, quando a corrente for muito elevada, a característica ficaaproximadamente linear devido à saturação magnética.A característica de velocidade N=f(I), pode obter-se da equação 1.31:NU − ( ra+ r=K I2f) I(1.33)Para uma tensão dada, N varia segundo uma lei hiperbólica em função de I (fig.1.40)A característica electromecânica pode obter-se pela combinação destas duascurvas. Obtém-se o gráfico da figura 1.43.