CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

50Máquinas EléctricasO diagrama vectorial correspondente encontra-se na figura 1.53. Note-se que atensão estará sempre em avanço em relação à tensão. O motor série universal temsempre um carácter indutivo.2I [pu]0-20 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.042TemT [pu]1Tav00 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.042E [pu]0-20 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04tempo [s]Figura 1.52: Princípio do motor série universal.IVERIjωLIFigura 1.53: Diagrama vectorial do funcionamento do motor série universal.Tendo em conta o diagrama vectorial da figura 1.53 pode escrever-se: