CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

Máquinas de Corrente Contínua 43NU=a− raIK Eφa(1.28)Para uma dada corrente Ia, isto é, para uma dada carga mecânica, e uma dadaexcitação φ, a velocidade de rotação N depende de Ua, de ra e de φ.Daqui resultam três processos de regular a velocidade de um motor de correntecontínua.a) Actuando em raEste processo é designado por controlo reostático e consiste em aumentar aresistência do induzido introduzindo um reóstato em série com ele. A velocidadediminui proporcionalmente à queda de tensão ra Ia.Este método é caracterizado por um grande desperdício de energia resultante dasperdas do reóstato e do correspondente aumento da temperatura resultante.Normalmente é difícil introduzir processos de automação. É contudo um processosimples e ainda utilizado actualmente.b) Actuando em φSe se colocar um reóstato em série com o enrolamento de excitação, um aumentode rf traduz-se (para Ua constante) por uma diminuição da corrente indutora e porconsequência uma redução do fluxo de excitação. Uma diminuição do fluxo traduz-sesegundo a expressão 1.28 por um aumento da velocidade. Este método não permiteregular a velocidade para gamas de variação largas e é utilizado essencialmente avelocidades elevadas como se verá mais à frente.c) Actuando em UaMotor de excitação em derivaçãoSe se diminuir a tensão de alimentação, a corrente indutora If diminui e portanto ofluxo φ diminui também. A velocidade pode diminuir ou aumentar consoante o valor deφ (eq. 1.28).Motor de excitação separadaSe o fluxo se mantiver constante e se se desprezar o termo ra Ia em face de Ua,pode concluir-se que a velocidade é, em primeira aproximação, proporcional à tensão