CAPÍTULO 1 MÁQUINAS DE CORRENTE CONTÍNUA

Máquinas de Corrente Contínua 49Motor de excitação em sérieTal como no caso do motor derivação, a inversão da tensão de alimentação iráinverter simultaneamente o sentido do fluxo e da tensão do induzido. A inversão dosentido de marcha é realizada neste caso também recorrendo a dispositivos mecânicosou electrónicos que invertem apenas o sentido da corrente de excitação.Motor série universalComo o binário no motor série é proporcional ao quadrado da corrente, este serásempre positivo independentemente do sentido da corrente. Assim, esta máquina poderáser alimentada em corrente alternada. A figura 1.52 ilustra este aspecto. Odimensionamento da máquina deverá ser apropriado para tal efeito. Neste caso, amáquina designa-se por motor série universal. Distinguem-se duas aplicações:a) Em tracção eléctrica. Nesta situação os motores têm potências elevadas. Afrequência de alimentação é a frequência industrial. A catenária é alimentada a umatensão elevada (por exemplo 25kV) reduzindo-se a tensão aplicada à máquina atravésde um transformador instalado na locomotiva. Para melhorar a comutação utilizou-seno passado (e nalguns casos ainda se encontram instalações em funcionamento) umafrequência de alimentação de (16+2/3)Hz o que corresponde a 50/3Hz.b) Em máquinas de pequena potência aplicadas em electrodomésticos, máquinasferramentas etc.O binário no tempo tem um valor médio que depende do valor eficaz da correntee um termo oscilatório de frequência dupla da frequência da corrente de alimentação,isto é 100Hz.Supondo que o momento de inércia é suficientemente elevado para que avelocidade não sofra variação significativa num período, a força electromotriz, que éproporcional à velocidade e ao fluxo, será agora uma grandeza alternada com a formade onda igual à forma de onda do fluxo. Como o fluxo é criado pela corrente alternada,a força electromotriz será também alternada e estará em fase com a corrente.