OTOMATİK KONTROL'A GİRİŞ*

aygıt donanımlarının (Instrumentation) otomatik çalışmasını ifade eder. Denetim sistemleri,denetlenen niceliklerin değerlerini sabit tutar ya da bu değerleri, önceden belirlenmiş biçimdedeğişmesini sağlar.Şekil 1.2 Açık-döngü denetim sistemiŞekil 1.3 Kapalı-döngü denetim sistemiOTOMATİK DENETİM (Automatic Control): Bir sistemde denetim faaliyetlerinin insangirişimi olmaksızın önceden belirlenen bir amaca göre denetimi ve yönlendirilmesidir. Genelanlamda otomatik denetim, doğrudan insan girişimi olmaksızın çalışan aygıtların, makinelerinve sistemlerin çalışması ve gelişmesi ile ilgilenen bir bilim dalıdır. Uygulamada denetim veyadenetim sistemi denilince daha çok otomatik denetim anlaşılır. Günümüzde insan girişimi ileyapılan denetim hemen hemen yok sayılır veya denetim sistemi tanımına girmez.TESİSAT VEYA DENETLENEN SİSTEM (Plant): Amacı özel bir işlemi yerine getirmekolan birlikte çalışan makine parçaları takımı veya bir cihaz, tesisat adını alır. Bu kitapta ısıtmafırını, kimyasal reaktör, uzay taşıtı, damıtma tesisleri gibi denetlenmesi gerekli fizikselnesneler tesisat veya kısaca sistem adını alacaktır.Kaynak: Yüksel, İ., “Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Bursa, 2001 6