VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />
1.4.2 Zadní strana<br />
Přehled<br />
Popis<br />
Obr. 1-7: VKCP - zadní strana<br />
1 typový štítek 4 spínač souhlasu<br />
2 klávesa Start 5 spínač souhlasu<br />
3 spínač souhlasu<br />
Prvek Popis<br />
Typový štítek Typový štítek VKCP<br />
Klávesa Start Pomocí klávesy Start se spouští program.<br />
Spínač souhlasu má 3 polohy:<br />
Spínač<br />
souhlasu<br />
Není stisknut<br />
Střední poloha<br />
Stisknut<br />
Spínač souhlasu musí být držen v druhu provozu Test<br />
(T1 nebo T2) ve střední poloze, aby se mohl robot<br />
pohybovat.<br />
V druhu provozu Automatika externí nemá spínač<br />
souhlasu žádnou funkci.<br />
1.5 Bezpečnostní logika Electronic Safety Circuit (ESC)<br />
Přehled Bezpečnostní logika ESC (Electronic Safety Circuit) je 2-kanálový,<br />
procesorem podporovaný bezpečnostní systém. Kontroluje permanentně<br />
všechny napojené bezpečnostně relevantní komponenty. Při poruchách nebo<br />
při přerušení bezpečnostního obvodu se odpojí napájení pohonů a dojde tak<br />
k zastavení systému robota.<br />
ECS systém se skládá z následujících komponent:<br />
10 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz
Change language