VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />
Uzel v KPS V KPS se nachází ESC uzel, který v případě chyby vypne stykač pohonu.<br />
Uzel na MFC3 Na desce MFC3 se nachází pasivní ESC uzel, který informace ESC obvodu<br />
kontroluje a předává dále řídicímu systému robota.<br />
1.5.1 Přehled CI3-Boards<br />
Popis CI3-Board spojuje jednotlivé uzly ESC systému s příslušným rozhraním<br />
zákazníka.<br />
Podle požadavků zákazníka se v řídicím systému robota používají různé<br />
Boards:<br />
1.6 Popis rozhraní<br />
Pokud se nepoužívá spojovací člen KCP, musí být KCP zapojeno pro provoz<br />
ESC obvodu. Dojde-li během provozu k odpojení KCP bez spojovacího členu<br />
KCP, okamžitě se vypnou pohony.<br />
Board<br />
Vlastní<br />
uzel<br />
Popis<br />
CI3-Standard ne Zobrazení následujících stavů:<br />
Lokální NOUZOVÉ<br />
VYPNUTÍ<br />
CI3-Extended ano Zobrazení následujících stavů:<br />
Přehled Připojovací panel řídicího systému robota se skládá standardně z přípojek pro<br />
následující vedení:<br />
Síťové vedení/napájení<br />
Motorová vedení k robotu<br />
Druhy provozu<br />
Lokální NOUZOVÉ<br />
VYPNUTÍ<br />
Pohony zap.<br />
Sběrnice CI3 ne Spojovací elektronická karta<br />
mezi ESC obvodem a<br />
SafetyBUS p firmy PILZ<br />
CI3-Tech ano Tento Board je potřebný pro<br />
následující komponenty:<br />
<strong>KUKA</strong>.RoboTeam<br />
<strong>KUKA</strong>.SafeRobot<br />
SafetyBus-Gatway<br />
Výstup k nástavbové skříni<br />
(přídavné osy)<br />
Zdroj napětí 2. RDW přes<br />
X19A<br />
Zobrazení následujících stavů:<br />
Druhy provozu<br />
Lokální NOUZOVÉ<br />
VYPNUTÍ<br />
Pohony zap.<br />
12 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz
Change language