28.04.2013 Views

VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />

1.7.2.3 Audi rozhraní XS3<br />

Obsazení konektorů<br />

Signál Pin<br />

Nastavovací členy<br />

start 1<br />

Nastavovací členy<br />

start 2<br />

GND nastavovací<br />

členy 1<br />

GND nastavovací<br />

členy 2<br />

Označení vstupů/<br />

výstupů<br />

Popis Poznámka<br />

a2 AE_OUT_4A 24 V, max. 4 A 24 V při Pohony zap.<br />

a4 AE_OUT_2A 24 V, max. 2 A<br />

a1 GND_ungepuffert 0 V interní 0 V pro nastavovací<br />

členy<br />

a3 GND_ungepuffert 0 V interní<br />

Druh provozu Test b2 BA_TEST Bezpotenciálové<br />

kontakty<br />

bezpečnostního<br />

obvodu hlásí druh<br />

Druh provozu<br />

provozu. Max. 30 V /<br />

Automatika externě<br />

0,1 A<br />

Tyto kontakty jsou k<br />

dispozici pouze u<br />

CI3-Extended nebo<br />

CI3-Tech-Board.<br />

Kontakt Test b1 / b2<br />

je zavřený, když je<br />

na VKCP zvolen<br />

druh provozu Test.<br />

b3 BA_AUTO Kontakt Automatika<br />

b1 / b3 je zavřený,<br />

když je na VKCP<br />

zvolen druh provozu<br />

Automatika externě.<br />

28 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!