VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />
1.7.2.3 Audi rozhraní XS3<br />
Obsazení konektorů<br />
Signál Pin<br />
Nastavovací členy<br />
start 1<br />
Nastavovací členy<br />
start 2<br />
GND nastavovací<br />
členy 1<br />
GND nastavovací<br />
členy 2<br />
Označení vstupů/<br />
výstupů<br />
Popis Poznámka<br />
a2 AE_OUT_4A 24 V, max. 4 A 24 V při Pohony zap.<br />
a4 AE_OUT_2A 24 V, max. 2 A<br />
a1 GND_ungepuffert 0 V interní 0 V pro nastavovací<br />
členy<br />
a3 GND_ungepuffert 0 V interní<br />
Druh provozu Test b2 BA_TEST Bezpotenciálové<br />
kontakty<br />
bezpečnostního<br />
obvodu hlásí druh<br />
Druh provozu<br />
provozu. Max. 30 V /<br />
Automatika externě<br />
0,1 A<br />
Tyto kontakty jsou k<br />
dispozici pouze u<br />
CI3-Extended nebo<br />
CI3-Tech-Board.<br />
Kontakt Test b1 / b2<br />
je zavřený, když je<br />
na VKCP zvolen<br />
druh provozu Test.<br />
b3 BA_AUTO Kontakt Automatika<br />
b1 / b3 je zavřený,<br />
když je na VKCP<br />
zvolen druh provozu<br />
Automatika externě.<br />
28 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz