VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

VKR C2 edition05 Příklad Obr. 1-10: Robot s periférií 16 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz
Příklad 1.7 Rozhraní VW a Audi 1.7.1 VW rozhraní Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz Obr. 1-11: Robot s periférií a externím zdrojem napětí Popis Přes rozhraní XS2 je nutno připojit zařízení pro NOUZOVÉ VYPNUTÍ nebo je mezi sebou propojit nadřazenými řídicími systémy (např. SPS (PLC)). Zapojení Rozhraní XS2/XS3 je nutno osadit se zohledněním následujících bodů: Koncepce zařízení Bezpečnostní koncepce V závislosti na CI3-Board jsou k dispozici různé signály a funkce. (>>> 1.5.1 "Přehled CI3-Boards" strana 12) Podrobné informace k integraci do nadřazených řídicích systémů najdete v návodu k obsluze a programování pro systémové integrátory, kapitola "Automatika externě - signální diagramy". Vstupy/výstupy Vstupy/výstupy lze konfigurovat prostřednictvím následujících komponent: DeviceNet (Master) prostřednictvím MFC Volitelné polní sběrnicové karty Interbus 1. Popis výrobku 17 / 75
Page 1 and 2: KUKA Robot Group Controller VKR C2
Page 3 and 4: Obsah 1 Popis výrobku ............
Page 5 and 6: 1 Popis výrobku 1.1 Přehled syst
Page 7 and 8: 1.3.1 Rozhraní PC řídicího syst
Page 9 and 10: 1.4 Popis KUKA Control Panel (VKCP)
Page 11 and 12: Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentF
Page 13 and 14: Připojovací panel 1.6.1 Síťová
Page 15: Obsazení konektorů Stav: 21.01.20
Page 19 and 20: Signál Pin Testovací výstup A (t
Page 23 and 24: Signál Pin GND nastavovací členy
Page 27 and 28: Signál Pin Lokální NOUZOVÉ VYPN
Page 29 and 30: Signál Pin Pohony zap. kanál B b4
Page 31 and 32: Signál Pin Stav: 21.01.2008 Verze:
Page 33 and 34: 2 Technická data 2.1 Základní da
Page 35 and 36: 2.2 Rozměry řídicího systému r
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost 3.1 Všeobecně 3.1.1
Page 39 and 40: 3.1.6 Použité pojmy Stav: 21.01.2
Page 45 and 46: 3.3.5 Pracovní, ochranná a nebezp
Page 47 and 48: 3.3.8 Spínače souhlasu Stav: 21.0
Page 49 and 50: 3.3.12 Softwarové koncové spína
Page 51 and 52: 3.3.18 Externí ochranná zařízen
Page 53 and 54: Řídicí systém robota Řídicí
Page 55 and 56: 3.4.8 Údržba a opravy Stav: 21.01
Page 59 and 60: 4 Transport 4.1 Transport transport
Page 61 and 62: 5 Uvedení do provozu 5.1 Přehled
Page 65 and 66: 6 KUKA Service 6.1 Dotaz na support
Page 67 and 68:
Francie KUKA Automatisme + Robotiqu
Page 69 and 70:
Rusko KUKA-VAZ Engineering Jushnoje
Page 71 and 72:
Index Čísla 73/23/EHS 56 89/336/E
Page 73 and 74:
STOP 2 40, 44 Stop na rampě 40, 45
Page 75:
Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentF
show all

VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?