VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

More documents

Recommendations

Info

VKR C2 edition05 1.7.1.1 VW rozhraní XS2 Obsazení konektorů Profibus DeviceNet Profinet Specifická zákaznická rozhraní 18 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz
Signál Pin Testovací výstup A (testovací signál) Testovací výstup B (testovací signál) +24 V interní 0 V +24 V interní 0 V Lokální NOUZOVÉ VYPNUTÍ kanál B Lokální NOUZOVÉ VYPNUTÍ kanál A Interbus-S a ESC napájení DC 24V Externí NOUZOVÉ VYPNUTÍ kanál A Externí NOUZOVÉ VYPNUTÍ kanál B Ochranné zařízení kanál A Ochranné zařízení kanál B E2 klíčový spínač kanál (A) E2 klíčový spínač kanál (B) b1 b5 d7 b3 b7 d9 d1 d2 f1 f2 a1 a2 a3 a4 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz Označení vstupů/ výstupů /TA24V(A)_Extern /TA24V(A)_Extern /TA24V(A)_Extern /TA24V(B)_Extern /TA24V(B)_Extern /TA24V(B)_Extern 24V_UGP_4A_F13_ SI GND_UNGEPUFFE RT LNA(B)_O LNA(B)_I LNA(A)_O LNA(A)_I a5 24V_EINGANG_FIL TER a6 GND_EINGANG_FI LTER Popis Poznámka Dává k dispozici taktované napětí pro jednotlivé vstupy rozhraní kanálu A. Dává k dispozici taktované napětí pro jednotlivé vstupy rozhraní kanálu B. 24 V řídicí napětí max. 4 A 24 V řídicí napětí max. 4 A Výstup, bezpotenciálové kontakty od interního NOUZOVÉHO VYPNUTÍ, max. 24 V, 600 mA. +24 V externí (max. 30 V), cca 3,2 W b2 ENA(A) NOUZOVÉ VYPNUTÍ, vstup 2- b4 ENA(B) kanálový, max. 24 V, 10 mA. b6 BS(A) K 2-kanálovému připojení b8 BS(B) zablokování ochranných dveří, max. 24 V, 10 mA. d8 E2(A) E2 uzavření 2kanálové, max. 24 V, d10 E2(B) 10 mA. Kontakty jsou v klidovém stavu zavřeny. Vstup je na 0 V, když je aktivováno NOUZOVÉ VYPNUTÍ. Vstup je na 0 V, když je aktivováno ochranné zařízení. Vstup je na 0 V, když je uzavření vypnuto. +24V KCP/MFC d11 +VCC_KCP/MFC 20...33 V + 24V pro E7 uzavření E7 uzavření d12 INPUT1_MFC Input 1 Vstup E7 uzavření Příčné můstky k XS3 b11 k XS3 Pin a7 b12 k XS3 Pin a8 Rozhraní XS2 se skládá z modulů Harting. Typ: Han DD, 12-pólové zdířkové a kolíkové moduly. 1. Popis výrobku 19 / 75
Page 1 and 2: KUKA Robot Group Controller VKR C2
Page 3 and 4: Obsah 1 Popis výrobku ............
Page 5 and 6: 1 Popis výrobku 1.1 Přehled syst
Page 7 and 8: 1.3.1 Rozhraní PC řídicího syst
Page 9 and 10: 1.4 Popis KUKA Control Panel (VKCP)
Page 11 and 12: Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentF
Page 13 and 14: Připojovací panel 1.6.1 Síťová
Page 15 and 16: Obsazení konektorů Stav: 21.01.20
Page 17: Příklad 1.7 Rozhraní VW a Audi 1
Page 21 and 22: Signál Pin Testovací výstup A (t
Page 23 and 24: Signál Pin GND nastavovací členy
Page 25 and 26: Signál Pin Testovací výstup A (t
Page 27 and 28: Signál Pin Lokální NOUZOVÉ VYPN
Page 29 and 30: Signál Pin Pohony zap. kanál B b4
Page 31 and 32: Signál Pin Stav: 21.01.2008 Verze:
Page 33 and 34: 2 Technická data 2.1 Základní da
Page 35 and 36: 2.2 Rozměry řídicího systému r
Page 37 and 38: 3 Bezpečnost 3.1 Všeobecně 3.1.1
Page 39 and 40: 3.1.6 Použité pojmy Stav: 21.01.2
Page 45 and 46: 3.3.5 Pracovní, ochranná a nebezp
Page 47 and 48: 3.3.8 Spínače souhlasu Stav: 21.0
Page 49 and 50: 3.3.12 Softwarové koncové spína
Page 51 and 52: 3.3.18 Externí ochranná zařízen
Page 53 and 54: Řídicí systém robota Řídicí
Page 55 and 56: 3.4.8 Údržba a opravy Stav: 21.01
Page 59 and 60: 4 Transport 4.1 Transport transport
Page 61 and 62: 5 Uvedení do provozu 5.1 Přehled
Page 65 and 66: 6 KUKA Service 6.1 Dotaz na support
Page 67 and 68: Francie KUKA Automatisme + Robotiqu
Page 69 and 70:
Rusko KUKA-VAZ Engineering Jushnoje
Page 71 and 72:
Index Čísla 73/23/EHS 56 89/336/E
Page 73 and 74:
STOP 2 40, 44 Stop na rampě 40, 45
Page 75:
Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentF
show all

VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?