VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

VKR C2 edition05
3.3 Bezpečnostní zařízení na systému robota
3.3.1 Přehled bezpečnostních zařízení
Na systému robota jsou umístěna následující bezpečnostní zařízení:
Ochrana obsluhy
Tlačítka NOUZOVÉHO VYPNUTÍ
Spínače souhlasu
Přepínač druhu provozu
Impulzní provoz
3.3.2 Bezpečnostní logika ESC
Mechanické koncové dorazy
Softwarové koncové spínače
Označení na systému robota
Mechanické omezení zóny osy (volitelné)
Kontrola zóny osy (volitelné)
Zařízení pro volné otáčení (volitelné)
Spojovací člen VKCP (volitelné)
Funkci a spouštění elektronických bezpečnostních zařízení kontroluje
bezpečnostní logika ESC.
Bezpečnostní logika ESC (Electronic Safety Circuit) je 2-kanálový,
procesorem podporovaný bezpečnostní systém. Kontroluje permanentně
všechny napojené bezpečnostně relevantní komponenty. Při poruchách nebo
při přerušení bezpečnostního obvodu odpojí napájení pohonů a dojde tak k
zastavení systému robota.
V závislosti na druhu provozu systému robota vyvolá bezpečnostní logika
ESC jinou stop reakci.
Bezpečnostní logika ESC kontroluje následující vstupy:
Ochrana obsluhy
Lokální NOUZOVÉ VYPNUTÍ
Externí NOUZOVÉ VYPNUTÍ
Souhlas
Pohony VYP
Pohony ZAP
Druhy provozu
Kvalifikační vstupy
3.3.3 Přepínač druhů provozu
Nebezpečí!
Systém robota může bez funkčních bezpečnostních zařízení způsobit škody
osobám nebo věcné škody. Systém robota nesmí být provozován, pokud
jsou bezpečnostní zařízení odmontována nebo deaktivována.
Systém robota může být provozován v následujících druzích provozu:
Ručně - snížená rychlost (SSTEP1)
Ručně - vysoká rychlost (SSTEP2)
42 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz