VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />
Signál Pin<br />
Kvalifikační vstup<br />
kanál A<br />
Kvalifikační vstup<br />
kanál B<br />
Příčné můstky k XS3 b11<br />
b12<br />
1.7.1.3 VW rozhraní XS3<br />
Obsazení konektorů<br />
Signál Pin<br />
Nastavovací členy<br />
start 1<br />
Nastavovací členy<br />
start 2<br />
Označení vstupů/<br />
výstupů<br />
Popis Poznámka<br />
f4 QE(A) 0 signál vede ve<br />
všech druzích<br />
f6 QE(B)<br />
provozu ke STOPu<br />
kategorie 0.<br />
Nejsou-li tyto vstupy<br />
použity, musí se<br />
přemostit pin f4 s<br />
testovacím<br />
výstupem f3 a pin f6<br />
s testovacím<br />
výstupem f5.<br />
k XS3 Pin a7<br />
k XS3 Pin a8<br />
Rozhraní XS2 se skládá z modulů Harting. Typ: Han DD, 12-pólové zdířkové<br />
a kolíkové moduly.<br />
Označení vstupů/<br />
výstupů<br />
Popis Poznámka<br />
a2 AE_OUT_4A 24 V, max. 4 A 24 V při Pohony zap.<br />
a4 AE_OUT_2A 24 V, max. 2 A<br />
22 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz
Change language