VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />
3.3.9 Připojení pro externí spínač souhlasu<br />
3.3.10 Impulzní provoz<br />
3.3.11 Mechanické koncové dorazy<br />
Obr. 3-5: Spínače souhlasu na VKCP<br />
1 - 3 spínače souhlasu<br />
Externí spínač souhlasu je nutný, když se v nebezpečné zóně systému robota<br />
nachází více osob.<br />
Externí spínač souhlasu může být připojen prostřednictvím periferního<br />
rozhraní na řídicím systému robota.<br />
Externí spínač souhlasu není součástí dodávky od <strong>KUKA</strong> Robot Group.<br />
Robot může v druzích provozu SSTEP(T1) a SSTEP(T2) zpracovat program<br />
pouze v impulzním provozu. To znamená, že pro zpracování programu se<br />
musí držet stisknutý jeden spínač souhlasu a klávesa Start. Při uvolnění nebo<br />
úplném stlačení (nouzová poloha) spínače souhlasu se pohony okamžitě<br />
vypnou a robot a přídavné osy (volitelné) se zastaví se STOP 0. Uvolnění<br />
klávesy Start způsobí zastavení systému robota se STOP 2.<br />
Zóny základních os A1 až A3 a osy ruky A5 robota jsou omezeny<br />
mechanickými koncovými dorazy s nárazníky.<br />
Na přídavných osách mohou být namontovány další mechanické koncové<br />
dorazy.<br />
48 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz
Change language