VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

VKR C2 edition05
3.3.3 Přepínač druhů provozu ............................................................................................ 42
3.3.4 Stop reakce ............................................................................................................... 44
3.3.5 Pracovní, ochranná a nebezpečná zóna ................................................................... 45
3.3.6 Ochrana obsluhy ........................................................................................................ 46
3.3.7 Tlačítko NOUZOVÉHO VYPNUTÍ ............................................................................. 46
3.3.8 Spínače souhlasu ...................................................................................................... 47
3.3.9 Připojení pro externí spínač souhlasu ....................................................................... 48
3.3.10 Impulzní provoz ......................................................................................................... 48
3.3.11 Mechanické koncové dorazy ..................................................................................... 48
3.3.12 Softwarové koncové spínače ..................................................................................... 49
3.3.13 Přehled - druhy provozu a aktivní bezpečnostní zařízení .......................................... 49
3.3.14 Mechanické omezení zóny osy (volitelné) ................................................................. 49
3.3.15 Kontrola zóny osy (volitelné) ...................................................................................... 50
3.3.16 Zařízení pro volné otáčení (volitelné) ........................................................................ 50
3.3.17 Spojovací člen VKCP (volitelné) ................................................................................ 50
3.3.18 Externí ochranná zařízení .......................................................................................... 51
3.3.19 Označení na systému robota ..................................................................................... 51
3.4 Bezpečnostní opatření .................................................................................................... 52
3.4.1 Všeobecná bezpečnostní opatření ............................................................................ 52
3.4.2 Přeprava .................................................................................................................... 52
3.4.3 Uvedení do provozu ................................................................................................... 53
3.4.4 Ochrana proti virům a bezpečnost síťového obvodu ................................................. 53
3.4.5 Programování ............................................................................................................ 54
3.4.6 Simulace .................................................................................................................... 54
3.4.7 Automatický provoz ................................................................................................... 54
3.4.8 Údržba a opravy ........................................................................................................ 55
3.4.9 Uvedení mimo provoz, skladování a likvidace ........................................................... 56
3.5 Použité normy a předpisy ............................................................................................... 56
4 Transport .......................................................................................................... 59
4.1 Transport transportními prostředky ................................................................................. 59
4.2 Transport se zdvižným vozíkem ..................................................................................... 60
4.3 Transport s vysokozdvižným vidlicovým vozíkem .......................................................... 60
5 Uvedení do provozu ......................................................................................... 61
5.1 Přehled uvedení do provozu ........................................................................................... 61
5.2 Instalace řídicího systému robota ................................................................................... 62
5.3 Připojení spojovacích vedení .......................................................................................... 62
5.4 Připojení obvodu NOUZOVÉHO VYPNUTÍ a ochranného zařízení ............................... 63
5.5 Připojení PE vyrovnání potenciálů .................................................................................. 63
5.6 Odstranění ochrany proti vybití akumulátorů .................................................................. 63
5.7 Zapnutí řídicího systému robota ..................................................................................... 64
5.8 Elektromagnetická snášenlivost (EMC) .......................................................................... 64
6 KUKA Service ................................................................................................... 65
6.1 Dotaz na support ............................................................................................................ 65
6.2 KUKA Customer Support ................................................................................................ 65
Index .................................................................................................................. 71
4 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz