VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
VKR C2 edition05 - KUKA Robotics
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
<strong>VKR</strong> <strong>C2</strong> <strong>edition05</strong><br />
1.3.2 PCI - přiřazení míst zapojení<br />
Přehled<br />
Poz. Rozhraní Poz. Rozhraní<br />
4 X804 Ethernet 12 ST5 sériové rozhraní<br />
reálného času COM 3<br />
5 COM 1 sériové rozhraní 13 ST6 ESC/KCP apod.<br />
6 LPT1 paralelní rozhraní 14 ST3 sběrnice pohonu k<br />
KPS600<br />
7 COM 2 sériové rozhraní 15 ST4 sériové RDW rozhraní<br />
X21<br />
8 USB 2x<br />
Obr. 1-5: PCI místa zapojení<br />
Místa zapojení na PC mohou být obsazena následujícími zásuvnými kartami:<br />
Místo<br />
zapojení<br />
Zásuvná karta<br />
1 Karta sběrnice Interbus (LWL) (volitelné)<br />
Karta sběrnice Interbus (měď) (volitelné)<br />
LPDN karta scanneru (volitelné)<br />
Karta Profibus Master/Slave (volitelné)<br />
Karta CN_EthernetIP (volitelné)<br />
2 LPDN karta scanneru (volitelné)<br />
3 KVGA karta<br />
4 Karta DSE-IBS-C33 AUX (volitelné)<br />
5 MFC3 karta<br />
6 Síťová karta (volitelné)<br />
LPDN karta scanneru (volitelné)<br />
Karta Profibus Master/Slave (volitelné)<br />
Karta LIBO-2PCI (volitelné)<br />
<strong>KUKA</strong> modemová karta (volitelné)<br />
7 volné<br />
8 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz