VKR C2 edition05 - KUKA Robotics

VKR C2 edition05
Odolnost proti
otřesům
Řídicí část
PC řídicího systému
KUKA Control Panel
Pozor!
Při skladovací teplotě +20 °C nebo méně je nutno akumulátory nabíjet
každých 9 měsíců.
Při skladovací teplotě +20 °C až +30 °C je nutno akumulátory nabíjet
každých 6 měsíců.
Aby se zabránilo hlubokému vybití a zničení akumulátorů, musí se
akumulátory pravidelně nabíjet v závislosti na skladovací teplotě.
Druh zatížení Při transportu
Efektivní hodnota zrychlení
(trvalé kmitání)
Kmitočtový rozsah (trvalé
kmitání)
Zrychlení (otřesy ve směru
X/Y/Z)
Tvar křivky, trvání (otřesy ve
směru X/Y/Z)
V nepřetržitém
provozu
0,37 g 0,1 g
4...120 Hz 4...120 Hz
10 g 2,5 g
polosinus/11 ms polosinus/11 ms
Očekávají-li se vyšší mechanická zatížení, musí být řídicí skříň postavena na
gumokov.
Napájecí napětí DC 26,8 V
Hlavní procesor viz stav dodávky
DIMM paměťové moduly min. 256 MB
Pevný disk, disketová mechanika,
CD-ROM mechanika
viz stav dodávky
Napájecí napětí DC 26,8 V
Rozměry (š x v x h) cca 33 x 26 x 8 cm 3
VGA displej rozlišení 640 x 480 bodů
VGA displej velikost 8"
Hmotnost 1,4 kg
Délky vedení Označení vedení, délky vedení (standard), jakož i zvláštní délky jsou uvedeny
v následující tabulce.
Vedení Standardní délka v m Zvláštní délka v m
Motorové vedení 7 15 / 25 / 35 / 50
Vedení dat 7 15 / 25 / 35 / 50
Síťový přívod s XS1
(volitelné)
3 -
Vedení Standardní délka v m Prodloužení v m
VKCP vedení 10 10 / 20 / 30 / 40
Při použití prodloužení kabelu VKCP smí být provedeno pouze jedno
prodloužení a celková délka kabelu nesmí překročit 60 m.
34 / 75 Stav: 21.01.2008 Verze: LastRecentFinal cz