8 Dynamika Soustav Těles Uvolňováním-cvičení

More documents

Recommendations

Info

51 51
52 Postup při sestavení pohybové rovnice pomocí metody redukce při konstantních převodech: 1-Ověříme, zda soustava má 1 0 volnosti. 2- Do pracovního schématu zakreslíme všechny pracovní silové účinky 3-Analyzujeme vazby, není – li některá ideální, příslušný vazební silový účinek zahrneme do pracovních 4-<strong>Soustav</strong>ou myšleně pohneme. Zakreslíme vektory virtuálních přemístění δ r j , δϕ j v místech působišť pracovních sil a pracovních momentů 5- Pokud redukujeme na i-tý člen soustavy, který je translační, pak jeho virtuální posunutí δ r = δ r = δ r zvolíme jako základní. Všechna zbylá posunutí vyjádříme pomocí tohoto i red základního tj. nalezneme vztahy δr j = f j (δr ) a δϕ f ( δ r) j = . Pokud redukujeme na rotační člen, pak jako základní bereme pootočení tohoto členu δϕi = δϕred = δϕ a nalezneme vztahy δ r f δϕ δϕ = f δϕ . Přitom používáme geometrické souvislosti mezi souřadnicemi, j = ( ) a ( ) j j j podmínku valení a kinematické vztahy mezi rychlostmi bodů nebo úhlovými rychlostmi těles 6- Napíšeme vztah pro kinetickou energii celé soustavy (jednotlivé rychlosti přitom vyjádříme pomocí rychlosti redukovaného členu) a členu redukovaného. Z rovnosti obou energií tj. ze vztahu [ E k ] skutečná = [ E k ] redukovaná zjistíme hodnotu redukované hmotnosti resp. redukovaného momentu setrvačnosti 7- Napíšeme vztah pro virtuální všech práci všech pracovních sil a pracovních momentů působících v rámci dané soustavy, přitom se řídíme pravidly pro skalární násobení vektorů sil a vektorů virtuálních přemístění znázorněných na pracovním schématu. Z rovnosti obou virtuálních δ A = δ A zjistíme redukovanou sílu resp. redukovaný prací tj. ze vztahu [ ] [ ] skutečná redukovaná moment. Vzhledem k tomu, že u konstantních převodů jsou vztahy mezi rychlostmi a virtuálními posunutími stejné, můžeme redukovanou sílu resp. redukovaný moment určit také z rovnosti P = P výkonů tj. ze vztahu [ ] [ ] skutečný redukovaný 8- V případě redukce na translační člen pak zjistíme zrychlení členu na který byla prováděna redukce ze vztahu Fred = mred a resp. v případě redukce na rotační člen ze vztahu M = I α red red j 52
Page 1 and 2: 40 8 DYNAMIKA SOUSTAV TĚLES Řeše
Page 3 and 4: 42 42
Page 5 and 6: 44 SL. 6.21 Vozík, jehož korba m
Page 7 and 8: 46 46
Page 9 and 10: 48 α 2 α 3 a) b) I 3 M r 2 r R 3
Page 11: 50 M z′ 2 3 red = M 2 − M 4 . z

8 Dynamika Soustav Těles Uvolňováním-cvičení

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?