PREHODNI POJAVI V EES RAÄUNALNIÅ KE VAJE ... - POWERLAB
PREHODNI POJAVI V EES RAÄUNALNIÅ KE VAJE ... - POWERLAB
PREHODNI POJAVI V EES RAÄUNALNIÅ KE VAJE ... - POWERLAB
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
R f<br />
i f<br />
u d<br />
R s<br />
− ωψ<br />
q<br />
L<br />
σS<br />
L<br />
σf<br />
u f<br />
dψ<br />
f<br />
i d<br />
L<br />
σD<br />
dt<br />
dψ<br />
d<br />
dt<br />
L md<br />
R D<br />
dψ<br />
D<br />
dt<br />
i D<br />
u D = 0<br />
Slika 3.2: Nadomestna shema sinhronskega stroja v osi d<br />
R s i q<br />
ωψ<br />
d<br />
L<br />
σS<br />
L<br />
σQ<br />
R Q i Q<br />
u q<br />
dψ<br />
dt<br />
q<br />
L mq<br />
dψ<br />
dt<br />
Q<br />
u Q = 0<br />
Slika 3.3: Nadomestna shema sinhronskega stroja v osi q<br />
Pri tem so L σS , L σf , L σD , in L σQ stresane induktivnosti statorskega, vzbujalnega in dušilnega<br />
navitja v d in q osi. Med medsebojnimi in stresanimi induktivnostmi veljajo povezave (3.2.13)<br />
in (3.2.14).<br />
L = L + L ; L = L + L ; L = L + L<br />
(3.2.13)<br />
d σd md f σf md D σD md<br />
L = L + L ; L = L + L<br />
(3.2.14)<br />
q σq mq Q σQ mq<br />
Če bi vstavili zapise (3.2.7) do (3.2.12) v napetostne enačbe (3.2.1) do (3.2.5) bi dobili<br />
napetostne enačbe SS v katerih bi bile spremenljivke stanja toki. Kot spremenljivke stanja pa<br />
lahko izberemo tudi magnetne sklepe. V tem primeru je vse toke v (3.2.1) do (3.2.5) in (3.2.8)<br />
do (3.2.12) potrebno izraziti z magnetnimi sklepi. Na takšen način dobimo po [11] povzet<br />
model SS, ki je podan z zapisi (3.2.16) do (3.2.27) in v katerem upoštevamo (3.2.15).<br />
L L L L L<br />
k = ; k = ; k = ; k = ; k = (3.2.15)<br />
md md md<br />
mq<br />
mq<br />
d f D q Q<br />
Ld Lf LD Lq LQ<br />
Toki izraženi z magnetnimi sklepi ter izraz za električni navor<br />
M<br />
e<br />
:<br />
<strong>PREHODNI</strong> <strong>POJAVI</strong> V <strong>EES</strong> - <strong>VAJE</strong> 39