PREHODNI POJAVI V EES RAČUNALNIŠKE VAJE ... - POWERLAB

i
1 ⎛ k L k L ⎞
= ψ − ψ − ψ ⎟
⎝
⎠
1 ⎛ kDLσD kdL
⎞
σs
= ⎜ψ − ψ − ψ ⎟
Lf '' ⎝ LdD' LDd'
⎠
D σD f σf
d ⎜ d f D
Ld'' LfD' LDf
'
i
f f d D
(3.2.16)
(3.2.17)
i
1 ⎛ kL kL ⎞
= ψ − ψ − ψ ⎟
(3.2.18)
⎝
⎠
1
= ( ψ − k ψ )
(3.2.19)
L ''
f σf d σs
D ⎜ D d f
LD'' Ldf ' Lfd'
i
q q Q Q
q
i
1
= − (3.2.20)
( ψ kψ
)
Q Q q q
LQ
''
kDL
⎛
σD
1 1 ⎞ kfL
k
σf
Q
M
e
= ψ
fψq + − ψdψq + ψDψq − ψQψd. (3.2.21)
L
fD
' L
d
'' ⎜ L
q
'' L
d
'' ⎟
⎝ ⎠ L
Df
' L
d
'' L
q
''
Napetostne enačbe zapisane z magnetnimi sklepi ter enačba gibanja:
dψ
d
1 ⎛ kdLσD kfL
⎞
σf
= ud − ⎜ψ d
− ψf − ψD⎟+
ωψq
dt Tds '' ⎝ LfD ' LDf
' ⎠
(3.2.22)
dψ
f
1 ⎛ kDLσD kdL
⎞
σs
= uf − ⎜ψf − ψd − ψD⎟
dt Tf '' ⎝ LdD' LDd'
⎠
(3.2.23)
dψ
D
1 ⎛ kL
f σf
kL ⎞
d σs
=− ⎜ψ D
− ψd − ψf
⎟
dt Td'' ⎝ Ldf ' Lfd'
⎠
(3.2.24)
dψ
dt
dψ
dt
q
Q
1
= u − ψ − ψ − ωψ
(3.2.25)
( k )
q q Q Q d
Tqs
''
1
=− ( ψ
Q
− kqψ
q)
(3.2.26)
T ''
q
dω
1 ⎛ k L ⎛ 1 1 ⎞
dt H
⎝
L L ⎝L L ⎠
D σD
= ψψ
f q
+ −
ψψ
d q
2 ⎜
fD
'
d
'' ⎜
q
''
d
'' ⎟
kL k ⎞ 1
+ ψψ − ψψ − M
L L L ⎠ H
f σf
Q
D q Q d T.
Df
'
d
''
q
'' ⎟ 2
(3.2.27)
40
PREHODNI POJAVI V EES - VAJE