FA-1L/3H instrukcja
FA-1L/3H instrukcja
FA-1L/3H instrukcja
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
automatyka domowa i przemysłowa<br />
3) Rozkaz0x10 (Write Multiple Registers)<br />
Rozkaz o kodzie 0x10 umożliwia zapisanie danych do wielu (maksymalnie szesnastu) kolejnych rejestrów falownika.<br />
W taki wypadku ramka wysłana do falownika musi zawierad informację o pierwszym adresie do którego ma<br />
byd zrealizowany zapis, liczbie rejestrów do zapisania oraz dane które mają zostad zapisane.<br />
Adresfalownika Kodrozkazu Adrespierwszegorejestru<br />
0x08 0x10 0x0001<br />
Liczbarejestrów<br />
do zapisania<br />
Dane do<br />
zapisanie<br />
0x0002 0x1388,<br />
0x0000<br />
Suma CRC<br />
0x9851<br />
W odpowiedzi falownik przyśle komunikat z adresem pierwszego zapisanego rejestru i liczbą zapisanych rejestrów.<br />
Adresfalownika Kodrozkazu Adrespierwszegorejestru Ilośdzapisanychrejestrów Suma CRC<br />
0x08 0x10 0x001 0x0002 0x1091<br />
4) Rozkaz 0x01 (Read Coils)<br />
Rozkaz o kodzie 0x01 umożliwia odczytanie wielu kolejnych zmiennych bitowych zaczynając od podanego adresu.<br />
Poniżej przedstawiony jest przykład odczytu 32 bitów sygnalizujących wystąpienie błędu falownika<br />
Adresfalownika Kodrozkazu Adrespierwszegorejestru<br />
Liczbabitów<br />
do odczytania<br />
Suma CRC<br />
0x08 0x01 0x0300 0x0020 0x3D0F<br />
W odpowiedzi falownik prześle do mastera następującą odpowiedź (zakładamy że aktywna jest flaga błędu E.LU<br />
zapisana pod adresem 0x305).<br />
Adresfalownika Kodrozkazu Liczbaodczytanychbajtów Dane Suma CRC<br />
0x08 0x01 0x04<br />
0x20, 0x00,<br />
0x00, 0x00<br />
0x6911<br />
Uwaga: Dane odsyłane przez falownik zbierane są w grupy po 8 bitów. Czyli w tym wypadku dane zostały przekazane<br />
w postaci: bit7-bit0, bit15-bit8, bit23-bit16, bit31-bit24.<br />
5) Rozkaz 0x05 (Write Single Coil)<br />
Rozkaz 0x05 umożliwia zapisanie pojedynczego bitu danych do falownika pod wskazany<br />
adres.Poniższyprzykładprzedstawiakomunikatwydającyrozkazuruchamiającynapęd.<br />
Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru Dane Suma CRC<br />
0x08 0x05 0x0000 0xFF00 0x8CA3<br />
W odpowiedzi falownik potwierdza odebranie danych poprzez odesłanie tego samego komunikatu<br />
Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru Dane Suma CRC<br />
0x08 0x05 0x0000 0xFF00 0x8CA3<br />
Falownik wektorowy <strong>FA</strong>-<strong>1L</strong>…/<strong>FA</strong>-<strong>3H</strong>… – Instrukcja obsługi v. 1.0.2 101