FA-1L/3H instrukcja

automatyka domowa i przemysłowa
Aby ustawid bit należy wysład do rejestru wartośd 0xFF00, natomiast żeby skasowad bity należy tam wysład wartośd
0x0000. Czyli żeby zatrzymad silnik to należy wysład do falownika następujący komunikat:
Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru Dane Suma CRC
0x08 0x05 0x0000 0x0000 0xCD53
W wyniku którego falownik wyśle potwierdzenie:
Adresfalownika Kodrozkazu Adresrejestru Dane Suma CRC
0x08 0x05 0x0000 0x0000 0xCD53
Kody błędów
W przypadku wystąpienia błędów lub gdy odebrany komunikat nie jest zrozumiały przez falownik lub nie może
zostad przetworzony to wysyłany zostaje komunikat z informacją o błędzie. Kod błędu może zostad w takim wypadku
odczytany na podstawie kodu rozkazu zawartego w odebranym komunikacie.
Kod rozkazu
0xA0 = 0x80 + 0x20
0xA1 = 0x80 + 0x21
0xA2 = 0x80 + 0x22
0xA3 = 0x80 + 0x23
0xA4 = 0x80 + 0x24
0xA5 = 0x80 + 0x25
0xA6 = 0x80 + 0x26
0xA7 = 0x80 + 0x27
0xA8 = 0x80 + 0x28
Opis błędu
Nieprawidłowa operacja
Nieprawidłowy kod rozkazu – falownik nie obsługuje rozkazów o takim kodzie
Rekord błędu jest pusty – Próba odczytania danych z pustego rekordu błedu
Nieprawidłowy numer rejestru – Próba odczytania/zapisania danych do nieistniejącego
rejestru
Falownik zajęty – Opóźnienie w odczycie danych z pamięci EEPROM.
Brak uprawnieo – Brak uprawnieo do wykonania polecenia (dostęp do rejestrów jest
dodatkowo zabezpieczony)
Wartośd poza zakresem – Próba zapisania wartości znajdującej się poza zakresem
przewidzianym dla danego rejestru
Błąd sumy kontrolnej CRC – Odebrany komunikat zawierał nieprawidłową sumę kontrolną
Błąd ramki – Odebrana ramka posiadała nieprawidłową strukturę.
Sterowanie grupowe
Sterowanie grupowe jest specjalną funkcją umożliwiającą zbudowanie grupy falowników z których jeden ma rolę
nadrzędną (Master) i steruje pracą i prędkością falowników podrzędnych (Slave). Falowniki tworzące grupę muszą
spełniad następujące warunki
Falownik nadrzędny (Master)
1. Adres sieciowy falownika (parametr A28) należy ustawid na wartośd 128.
2. Nadrzędny falownik musi byd wyposażony w port komunikacyjny A do którego podłączone będą falowniki
podrzędne.
3. W grupie falowników może byd tylko jeden falownik nadrzędny
4. Falownik nadrzędny kontroluję pracę i prędkośd napędów podrzędnych.
Falowniki podrzędne (Slave)
1. Każdy z podrzędnych falowników w grupie musi mied swój unikalny identyfikator sieciowy wybrany z
przedziału 1…127.
2. Do komunikacji w ramach grupy może zostad wykorzystany zarówno port komunikacyjny A jak i B.
Falownik wektorowy FA-1L…/FA-3H… – Instrukcja obsługi v. 1.0.2 102