FA-1L/3H instrukcja

automatyka domowa i przemysłowa
Kod Opis Nastawy Jedn Fabr
Potencjometr na panelu operatorskim falownika
4
Cyfrowe zadawanie poziomu 5
Cyfrowe wejście impulsowe 6
Ogr.
zmian
PID - Poziom maksymalny
z klawiatury
P04
0 – 100 % 50 T
Jeżeli jako źródło wartości zadanej ustawiona jest klawiatura falownika (P03 = 0) to parametr P04 pozwala określid
maksymalną wartośd sygnału jaka będzie możliwa do ustawienia za pośrednictwem klawiatury.
P05 PID – Czas całkowania 0.002 – 10.000 s 0.250 T
Czas całkowania regulatora PID określa szybkośd działania członu całkującego regulatora na stały uchyb regulacji
. Długi czas całkowania skutecznie potrafi zniwelowad uchyb regulacji przy wolnozmiennych procesach, kosztem
długiego czasu regulacji. Krótki czas całkowania umożliwia szybszą reakcję falownika na zmianę uchybu, ale
może prowadzid do znacznych przeregulowao lub nawet oscylacji wartości wyjściowej.
Zasadzę działania części całkującej regulatora PID, przy pominięciu części proporcjonalnej i różniczkującej zobaczyd
można na poniższym rysunku.
PID – Czas różniczkowania
P06
0.000 – 10.000 s 0.000 T
Czas różniczkowania regulatora PID określa intensywnośd reakcji na zmiany wartości uchybu regulacji . Im większa
wartośd parametru P06, tym szybciej zmienia się odpowiedź układu przy zmianie uchybu. Duża wartośd P06
może łatwo doprowadzid do dużych przeregulowao wartości zadanej lub nawet do utraty stabilności regulatora.
Przykład działania części różniczkującej, przy pominięciu części proporcjonalnej i całkującej regulatora zobaczyd
można na poniższym rysunku.
PID – Współczynnik
P07
0.0 – 1000.0 % 100.0 T
wzmocnienia
Współczynnik wzmocnienia regulatora PID określa bezpośrednią, liniową zależnośd pomiędzy wartością uchybu i
odpowiedzią regulatora.
Przykład działania współczynnika wzmocnienia przy wyłączonej części całkującej i różniczkującej pokazany jest na
poniższym rysunku.
Falownik wektorowy FA-1L…/FA-3H… – Instrukcja obsługi v. 1.0.2 73