ANDROID APP

177
ในขณะที่อุปกรณ์หมุนหรือเอียงนั้น คำสั่ง SensorManager.getRotationMatrix() จะส่งค่า
ของเมทริกซ์ขนาด 3x3 ลงในตัวแปร R[] โดยใช้ค่าที่ได้จากตัวตรวจวัด ซึ่งค่าของเมทริกซ์ขนาด 3x3
จะเป็นค่าอ้างอิงที่ได้มาจากค่าอ้างอิงของสนามแม่เหล็กโลก (0,H,0)
ถ้าอุปกรณ์ที่ใช้อยู่มีการเคลื่อนที่หรืออยู่ใกล้สนามแม่เหล็ก ค่าที่วัดได้อาจจะไม่ได้อ้างอิงจาก
สนามแม่เหล็กโลก
อีกหนึ่งวิธีที่ใช้ในการตรวจสอบการหมุนของอุปกรณ์ นั่นคือการใช้คำสั่ง SensorManager.
getOrientation() ซึ่งจะส่งค่าของเมทริกซ์ R[] และค่าของทิศทาง attitude[] :
m attitude[0] – จะเป็นค่ามุม Azimuth (หน่วยเป็นเรเดียน) ในแนวแกน z โดยค่าที่ได้
จะอยู่ระหว่าง –PI และ PI ซึ่งค่า 0 จะแทนทิศเหนือ และค่า PI/2 จะแทนทิศตะวันออก
m attitude[1] – จะเป็นค่า Pitch (หน่วยเป็นเรเดียน) ในแนวแกน x โดยค่าที่ได้จะอยู่
ระหว่าง –PI และ PI ซึ่งค่า 0 จะแทนอุปกรณ์หงายหน้าขึ้น และค่า PI/2 จะแทน
อุปกรณ์คว่ำหน้าลง
m attitude[2] – จะเป็นค่า Roll (หน่วยเป็นเรเดียน) ในแนวแกน โดยค่าที่ได้จะอยู่
ระหว่าง –PI และ PI ซึ่งค่า 0 จะแทนอุปกรณ์หันไปทางด้านซ้าย และค่า PI/2 จะแทน
อุปกรณ์หันไปทางด้านขวา
ตัวอย่างนี้จะแสดงข้อมูลทิศทางของอุปกรณ์ลงบนจอภาพ และใช้เลย์เอาต์ในการแสดงผลซึ่ง
กำหนดไว้ในไฟล์เลย์เอาต์ตามชุดคำสั่งที่ 7.4 ดังนี้
ชุดคำสั่งที่ 7.4 res/layout/main.xml
เซ็นเซอร์ตรวจจับต่างๆ
แอคทิวิตี้หลักที่แสดงในชุดคำสั่งที่ 7.5 ตัวตรวจจับจะส่งค่ากลับไปยัง Sensor Listener ชื่อ
SensorEventListener ซึ่งค่าเหล่านี้จะเก็บลงในเมทริกซ์ และแปลงค่าดังกล่าวจากหน่วยเรเดียนไป
เป็นองศาและแสดงข้อมูลที่ได้บนจอภาพ