nr. 3 - Teknik og Viden
nr. 3 - Teknik og Viden
nr. 3 - Teknik og Viden
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Lineære skinneføringer – Side 6<br />
Hannover Messen 2001 – Side 8<br />
Automatik <strong>og</strong> styring – Side 10<br />
www.teknik<strong>og</strong>viden.dk<br />
Automatik’s leverandørguide<br />
på internet<br />
Onsdag den 28. marts 2001 – <strong>nr</strong>. 3 – 26. årgang<br />
Client-Server<br />
teknikken er god<br />
N<strong>og</strong>le specialister i styringsteknik har installeret<br />
et nyt SRO-anlæg på et kraftvarmeværk<br />
i Nordsjælland.<br />
De tre gasmotorer på Smørum Kraftvarme er overvåget <strong>og</strong><br />
styret af traditionelle plc-styringer, som fabrikkerne har<br />
leveret sammen med motorerne. Værket er bygget i 1995<br />
som et naturgasfyret decentralt kraftvarmeværk med gasmotorer<br />
<strong>og</strong> kedler. Ved opførelsen blev der installeret to<br />
nye Niigata 18V26 HX-G 3130 kW el <strong>og</strong> 4000 kW varme<br />
motorer, mens de to kedler blev flyttet fra et tidligere<br />
varmeværk, der blev nedlagt.<br />
I efteråret 1999 besluttede værkets ledelse at erstatte<br />
den ene Niigata motor med en Wärtsilä WD18V220 3100<br />
kW el <strong>og</strong> 3685 kW varme motor, den første i landet af den<br />
type. Den anden Niigata motor indgår stadig i værkets drift.<br />
Ved værkets bygning i 1995 blev der reserveret plads til<br />
installering af en tredje gasmotor, <strong>og</strong> i foråret 2000 blev<br />
der installeret en Wärtsilä WD18V34 5500 kW el <strong>og</strong> 6.100<br />
kW varme motor. Smørum Kraftvarme producerer ca.<br />
40.000 MWh el <strong>og</strong> ca. 32.000 MWh varme om året. Varmen<br />
leveres til borgerne i Smørum kommune. For tiden er<br />
der overkapacitet, men om kort tid kobles en ny storbruger<br />
(ca. 8.200 MWh per år) på nettet, <strong>og</strong> det var en af årsagerne<br />
til, at den seneste Wärtsilä motor blev anskaffet.<br />
Da den første Wärtsilä motor skulle installeres, opstod et<br />
behov for renovere SRO-anlægget fra 1995. Hele det<br />
gamle anlæg skulle erstattes med et nyt, <strong>og</strong> da Wärtsilä<br />
ikke laver SRO-anlæg, blev opgaven sendt i udbud til et par<br />
potentielle leverandører.<br />
Læs side 2<br />
Instrumentfejl – Side 14<br />
Historien bag en gazelle – Side 16<br />
Functional Safety – Side 18<br />
Af Niels Hindborg<br />
En 3D stereo model af et fodertrug<br />
til kyllinger svæver frit<br />
i et tredimensionelt virtual reality-rum<br />
mellem to spisebordsstore<br />
skærme, der står vinkelret<br />
på hinanden. De op til 5<br />
tilskuere bliver udstyret med<br />
n<strong>og</strong>le særlige briller, der asynkront<br />
åbner <strong>og</strong> lukker for synet<br />
mange gange i minuttet på<br />
hvert øje. Modellens bevægelser<br />
styres af en pr<strong>og</strong>rammør<br />
med et håndtag i hver hånd,<br />
<strong>og</strong> med dem kan modellen<br />
vendes, drejes <strong>og</strong> skaleres på<br />
den måde man ønsker.<br />
Apparatet kaldes en holobench,<br />
<strong>og</strong> den er et af fire hjertekamre<br />
i et nyt center, der<br />
netop er blevet åbnet i Århus.<br />
Det hedder CAVI- Center for<br />
Avanceret Visualisering <strong>og</strong> Interaktion<br />
– <strong>og</strong> det har meget<br />
moderne <strong>og</strong> kraftigt udstyr til<br />
at lave prototyper i 3D Stereo.<br />
I holobenchen kan en designer<br />
eller produktudvikler arbejde<br />
med prototyper i naturlig<br />
størrelse på baggrund af 3D<br />
tegninger, <strong>og</strong> man kan under<br />
arbejdet ændre på tegningen<br />
<strong>og</strong> straks se resultatet. Man<br />
kan <strong>og</strong>så lægge en hvilken<br />
som helst farve på prototypen.<br />
Når man er tilfreds med den,<br />
kan man på Teknol<strong>og</strong>isk Institut<br />
i Århus få den printet ud i<br />
plast på en 3D printer.<br />
Læs side 4<br />
Tilstandsovervågning – Side 20<br />
Styring via Internet – Side 22<br />
Krav til trykluft – Side 27<br />
Avanceret center til udvikling<br />
af digitale prototyper åbnet<br />
Nu kan din Danfoss flowmåler<br />
skifte bus på 20 sekunder<br />
Bestil en køreplan på<br />
tlf.: 89 48 91 11 eller<br />
e-mail: danfossdk@danfoss.dk<br />
Salg Danmark<br />
Telefon 89 48 91 11<br />
Telefax 89 48 93 11<br />
E-mail: danfossdk@danfoss.dk . Internet: www.danfoss.dk
Af Jørgen Jensen<br />
De tre gasmotorer på Smørum<br />
Kraftvarme er overvåget <strong>og</strong><br />
styret af traditionelle plc-styringer,<br />
som fabrikkerne har leveret<br />
sammen med motorerne.<br />
Værket er bygget i 1995<br />
som et naturgasfyret decentralt<br />
kraftvarmeværk med gasmotorer<br />
<strong>og</strong> kedler. Ved opførelsen<br />
blev der installeret to<br />
nye Niigata 18V26 HX-G 3130<br />
kW el <strong>og</strong> 4000 kW varme motorer,<br />
mens de to kedler blev<br />
flyttet fra et tidligere varmeværk,<br />
der blev nedlagt.<br />
I efteråret 1999 besluttede<br />
værkets ledelse at erstatte den<br />
ene Niigata motor med en<br />
Wärtsilä WD18V220 3100 kW<br />
el <strong>og</strong> 3685 kW varme motor,<br />
den første i landet af den type.<br />
Den anden Niigata motor indgår<br />
stadig i værkets drift.<br />
Ved værkets bygning i 1995<br />
blev der reserveret plads til installering<br />
af en tredje gasmotor,<br />
<strong>og</strong> i foråret 2000 blev der<br />
installeret en Wärtsilä<br />
WD18V34 5500 kW el <strong>og</strong><br />
6.100 kW varme motor.<br />
Smørum Kraftvarme producerer<br />
ca. 40.000 MWh el <strong>og</strong> ca.<br />
32.000 MWh varme om året.<br />
Varmen leveres til borgerne i<br />
Smørum kommune. For tiden<br />
er der overkapacitet, men om<br />
kort tid kobles en ny storbruger<br />
(ca. 8.200 MWh per år) på<br />
nettet, <strong>og</strong> det var en af årsagerne<br />
til, at den seneste Wärtsilä<br />
motor blev anskaffet.<br />
Clienter hos mestrene<br />
Da den første Wärtsilä motor<br />
skulle installeres, opstod et behov<br />
for renovere SRO-anlægget<br />
fra 1995. Hele det<br />
gamle anlæg skulle erstattes<br />
med et nyt, <strong>og</strong> da Wärtsilä ikke<br />
laver SRO-anlæg, blev opgaven<br />
sendt i udbud til et par potentielle<br />
leverandører. Det blev<br />
Dansk Styringsteknik A/S i<br />
Odense, der fik ordren.<br />
– Udbudsmaterialet afspejlede<br />
tydeligt værkets krav til<br />
det nye SRO-anlæg, <strong>og</strong> derudfra<br />
lavede vi med grundlag i<br />
flere års erfaringer i at konstruere<br />
<strong>og</strong> bygge styringer til varmeanlæg,<br />
et oplæg til bestyrelsens<br />
godkendelse, fortæller<br />
direktør Lars Hansen fra<br />
Dansk Styringsteknik A/S til<br />
fagbladet Automatik.<br />
Det nye SRO-anlæg er af client-server<br />
typen, hvor client<br />
pc’erne er koblet til serveren<br />
på en Ethernet forbindelse. En<br />
kraftig pc fungerer som server<br />
<strong>og</strong> kommunikerer med to clienter<br />
på værket samt tre opringende<br />
clienter via en router<br />
til en HUB snitflade. Via routeren<br />
kan de opringende clien-<br />
ter, en af disse er en bærbar<br />
pc, få kontakt med serveren<br />
<strong>og</strong> overvåge <strong>og</strong> betjene anlægget.<br />
Serveren står i tavle- <strong>og</strong> kontrolrummet,<br />
mens de to clienter<br />
på varmeværket står hos<br />
driftsmesteren <strong>og</strong> direktøren.<br />
De tre opringende clienter er<br />
installeret på driftspersonalets<br />
privatadresser. På et separat<br />
Ethernetværk får serveren diverse<br />
informationer fra de to<br />
plc-baserede motorstyringer<br />
– Det interessante ved denne<br />
konfiguration er, at der umiddelbart<br />
er adgang til serveren,<br />
man kan ikke ændre motorstyringerne,<br />
da serveren ikke sen-<br />
VENTIL-TEKNIK<br />
Nyt pr<strong>og</strong>ram<br />
i magnetventiler<br />
Scem. Lucifer<br />
● 1/8 – 3<br />
● Max. diff.-tryk: Op til 150 bar<br />
● Kv-værdi: Op til 1430 l/min.<br />
● Qn-værdi: Op til 40.000 l/min.<br />
● Alle standard-spændinger<br />
To- <strong>og</strong> trevejs<br />
magnetventiler til trykluft,<br />
væsker, damp <strong>og</strong> gasser<br />
● Tæthedsgrad: Op til IP67<br />
● Pakningsmateriale:<br />
EPDM, NBR, FKM, RYBY, PTFE<br />
● Komplet pr<strong>og</strong>ram i køleventiler<br />
● Komplet pr<strong>og</strong>ram i 4-vejsventiler<br />
Foruden dette brede pr<strong>og</strong>ram, elektropneumatiske regulatorer til præcisionsregulering.<br />
Schweizerkvalitet. Få Den lille grønne om magnetventiler<br />
<strong>og</strong> det nye Lucifer-katal<strong>og</strong> tilsendt<br />
Ejby Industrivej 26, 2600 Glostrup, ☎ 43 20 26 00. Fax 43 20 26 99<br />
Dalgårdsvej 14, 8220 Brabrand, ☎ 86 24 26 00. Fax 86 24 26 99<br />
info@granzow.dk www.granzow.dk<br />
der til men kun modtager data<br />
fra disse. Man kan derfor ikke<br />
uforvarende komme til at skade<br />
motorerne ved at ændre på deres<br />
parametre, men selvfølgelig<br />
er der fuld driftsbetjening på<br />
hjælpeudstyret til motorerne fra<br />
clienterne. Hvis der fx går en<br />
alarm på grund af for høj cylindertemperatur,<br />
kan man altid<br />
gå ind <strong>og</strong> se fejlen på clienterne,<br />
men ikke resette fejlen i<br />
motorstyringerne, siger Lars<br />
Hansen.<br />
Altid ajourførte clienter<br />
Foruden fordelen ved at kunne<br />
komme i forbindelse med serveren<br />
flere steder fra, har client-server<br />
SRO-løsningen den<br />
fordel, at evt. ændringer kun<br />
skal foretages i serveren. Ændringer<br />
vil automatisk loades<br />
over i clienterne ved første opkald<br />
efter ændringen. Trendkurverne<br />
på clienterne er altid<br />
100 procent ajourførte, da de<br />
henter værdierne fra databasen<br />
på serverens harddisk.<br />
Desuden er processen lynhurtig,<br />
fordi kun de nye værdier,<br />
dvs. tal <strong>og</strong> indstillinger der er<br />
ændret, loades. Af samme<br />
grund er det <strong>og</strong>så lynhurtigt at<br />
koble en ny client til anlægget.<br />
ISSN 0105-0168<br />
Udgiver:<br />
Fagbladsforlaget<br />
teknik&viden aps<br />
Telefon 59 91 23 10<br />
Fax: 59 93 02 10<br />
Annonceafdeling:<br />
Algade 10 - Postboks 80<br />
4500 Nykøbing Sj.<br />
Telefon 59 91 23 10<br />
Oplag ifølge<br />
Dansk Oplagskontrol:<br />
Kontrolperiode:<br />
1/7 1999 - 30/6 2000<br />
Distribueret oplag 23.988<br />
Trykt oplag 25.200<br />
Abonnementspris:<br />
kr. 290,- for 12 numre<br />
Og de enkelte clienter kan<br />
sættes op med forskellig brugerniveau,<br />
så medarbejdere<br />
med forskellige adgange til at<br />
betjene anlægget, tilgodeses.<br />
Hvert døgn genererer serveren<br />
automatisk en rapport i databasen,<br />
<strong>og</strong> gamle rapporter (de<br />
fylder kun ca. 50 KB hver)<br />
gemmes dato for dato på serverens<br />
D-drev.<br />
Pr<strong>og</strong>rammeringen er udført<br />
i Rockwells RSVIEW, der kører i<br />
en Windows NT platform.<br />
RSVIEW blev valgt, fordi pr<strong>og</strong>rammet<br />
- ifølge Lars Hansen<br />
– havde stabile RSVIEW clientserver<br />
applikationer kørende,<br />
da anlægget skulle pr<strong>og</strong>rammeres.<br />
Dansk Styringsteknik A/S har<br />
<strong>og</strong>så leveret plc-styringen, en<br />
Allen Bradley PLC 5 konfiguration,<br />
der styrer al hjælpeudstyret<br />
til motoreren, ventilatorer,<br />
pumper, stilstandsvarme, friskolie<br />
<strong>og</strong> spildoliepumper m.fl.<br />
Her har man valgt at installere<br />
remote I/O moduler ude ved<br />
motorerne for at minimere kabeltrækket.<br />
Kommunikationen<br />
mellem PLC 5´en <strong>og</strong> remote I/O<br />
modulerne ude ved motorerne<br />
foregår på Allen Bradley´s RIO<br />
bus, som er toledet.<br />
Redaktion:<br />
Redaktionschef<br />
Anker Knudsen (ansv)<br />
Algade 10 – Postboks 80<br />
4500 Nykøbing Sj.<br />
Telefon 59 91 23 10<br />
red@automatik.net<br />
Redaktionssekretær:<br />
Lisbeth Knudsen<br />
Redaktionel tekst:<br />
Mia Anker<br />
Layout <strong>og</strong> grafisk<br />
tilrettelæggelse:<br />
Grafisk Formgivning I/S,<br />
København<br />
Sats - DTP:<br />
TrioDesign, København<br />
Tryk:<br />
Helsingør Dagblad A/S<br />
Automatik • 3/2001<br />
Client-Server teknikken er god<br />
N<strong>og</strong>le specialister i styringsteknik har installeret<br />
et nyt SRO-anlæg på et kraftvarmeværk i<br />
Nordsjælland. Anlægget er et godt værktøj til<br />
at optimere værkets drift med<br />
Sådan er al teknikken i<br />
Smørum Fjernvarme konfigureret.<br />
Kilde. Dansk<br />
Styringsteknik A/S.<br />
2<br />
Software på højt niveau<br />
Dansk Styringsteknik A/S blev<br />
grundlagt af Lars Hansen for<br />
fem år siden som et firma med<br />
speciale i plc- <strong>og</strong> pc-baserede<br />
styre- <strong>og</strong> overvågningssystemer<br />
til forskellige brancher,<br />
dvs. varme-, vand- <strong>og</strong> miljøanlæg,<br />
maskinbyggere, industrier<br />
osv. Flere kraftvarmeværker<br />
har fået installeret RSVIEW<br />
SRO-anlæg, bl.a. gartneriet Alfred<br />
Pedersen & Søn ApS i Bellinge<br />
på Fyn <strong>og</strong> Thorshøj Kraftvarme<br />
i Nordjylland.<br />
Derudover har firmaet vedligeholdt,<br />
opdateret <strong>og</strong> udbygget<br />
adskillige bestående SRO-anlæg<br />
i hele landet.<br />
I februar i år blev der oprettet<br />
en ny afdeling i Rødovre<br />
med civilingeniør Mads Siggaard<br />
som leder. Her sidder<br />
der <strong>og</strong>så folk, der arbejder<br />
med software på et højt niveau.<br />
Mads Siggaard har stor<br />
erfaring i pr<strong>og</strong>rammering <strong>og</strong><br />
er specialist i databasepr<strong>og</strong>rammet<br />
Oracle.<br />
-Med udvidelsen tilbyder vi<br />
hele paletten, lige fra tavlebygning<br />
på værkstedet i<br />
Odense til softwareudvikling<br />
på højt niveau, siger Lars Hansen.<br />
Firma: Dansk Styringsteknik<br />
A/S, Hvidkærvej 2 C, 5250<br />
Odense SV, tlf. 63174545<br />
Kontaktblad for:<br />
Brancheforeningen for<br />
industriel automation<br />
DaU, Dansk<br />
Automationsselskab<br />
Procesteknisk Selskab<br />
under Ingeniørforeningen<br />
i Danmark, IDA<br />
Produktionsteknisk Selskab<br />
under Ingeniørforeningen<br />
i Danmark, IDA<br />
Webmaster:<br />
Lars Anker<br />
lars_anker@teknik<strong>og</strong>viden.dk<br />
Hjemmeside:<br />
ww.automatikguide.dk<br />
www.teknik<strong>og</strong>viden.dk<br />
www.webtechnews.dk<br />
Medlem af<br />
Dybdeborende <strong>og</strong> målrettet information indenfor procesautomation, industrial<br />
computing, hydraulik <strong>og</strong> pneumatik, elektronik <strong>og</strong> elektroteknik, materialehåndtering,<br />
industriel automatisering, innovation <strong>og</strong> teknol<strong>og</strong>i, miljø, instrumentering.
1 1 ⁄2”G<br />
RADAR Niveaumåling<br />
Mindre kan<br />
det ikke gøres<br />
Der er aldrig for snævert for eric ®<br />
Med VEGAPULS 40 serien er det muligt at måle niveau<br />
berøringsløst, hvor det ikke tidligere var muligt. Det er en<br />
stor fordel at være lille!<br />
Eric ® er nem at installere<br />
Eric ® , med det lille ø40 mm horn som kan monteres i en<br />
1 1 ⁄2” gevindstuds.<br />
®<br />
serien<br />
Eric ® måler niveau selv under de<br />
vanskeligste betingelser<br />
• Målinger op til 400°C<br />
• Måling af væsker <strong>og</strong> pulver<br />
• Passer til meget små standrør <strong>og</strong> beholdere<br />
• Hurtig <strong>og</strong> nem montering<br />
• Lave driftsomkostninger<br />
• Nem vedligeholdelse<br />
• Mange applikationsmuligheder<br />
• Høj driftssikkerhed<br />
• Meget præcise målinger<br />
• Berøringsfri, ingen slidtage<br />
Instrumentering<br />
Insatech A/S • Algade 133 • 4760 Vordingborg • Tlf. 55 37 20 95 • Fax 55 37 70 18 • www.insatech.com • mail@insatech.com
Af Niels Hindborg<br />
En 3D stereo model af et fodertrug<br />
til kyllinger svæver frit<br />
i et tredimensionelt virtual reality-rum<br />
mellem to spisebordsstore<br />
skærme, der står vinkelret<br />
på hinanden. De op til 5<br />
tilskuere bliver udstyret med<br />
n<strong>og</strong>le særlige briller, der asynkront<br />
åbner <strong>og</strong> lukker for synet<br />
mange gange i minuttet på<br />
hvert øje. Modellens bevægelser<br />
styres af en pr<strong>og</strong>rammør<br />
med et håndtag i hver hånd,<br />
<strong>og</strong> med dem kan modellen<br />
vendes, drejes <strong>og</strong> skaleres på<br />
den måde man ønsker.<br />
Apparatet kaldes en holobench,<br />
<strong>og</strong> den er et af fire hjertekamre<br />
i et nyt center, der<br />
netop er blevet åbnet i Århus.<br />
Det hedder CAVI- Center for<br />
Avanceret Visualisering <strong>og</strong> Interaktion<br />
– <strong>og</strong> det har meget<br />
moderne <strong>og</strong> kraftigt udstyr til<br />
at lave prototyper i 3D Stereo.<br />
I holobenchen kan en designer<br />
eller produktudvikler arbejde<br />
med prototyper i naturlig<br />
størrelse på baggrund af 3D<br />
tegninger, <strong>og</strong> man kan under<br />
arbejdet ændre på tegningen<br />
<strong>og</strong> straks se resultatet. Man<br />
kan <strong>og</strong>så lægge en hvilken<br />
som helst farve på prototypen.<br />
Når man er tilfreds med den,<br />
kan man på Teknol<strong>og</strong>isk Institut<br />
i Århus få den printet ud i<br />
plast på en 3D printer. Er prototypen<br />
for stor til, at den kan<br />
printes på en gang, så kan den<br />
printes ud i stykker, som efterfølgende<br />
sammenføjes <strong>og</strong> lakeres<br />
til en naturtro model til<br />
præsentation af et nyt produkt.<br />
Det har man blandt andet<br />
gjort med en havetraktor.<br />
Center for Produktudviling råder<br />
<strong>og</strong>så over 3D voksprintere<br />
til mindre prototyper.<br />
CAVI har <strong>og</strong>så et såkaldt<br />
panorama, der er en 3 meter<br />
høj <strong>og</strong> 11 meter lang buet<br />
skærm, hvor man kan præsentere<br />
<strong>og</strong> ændre prototyper i et<br />
virtuelt rum for kunder eller<br />
sælgere. Der er plads til omkring<br />
20 mennesker i panoramaet,<br />
hvor man <strong>og</strong>så kan arbejde<br />
med modeller i farver i<br />
Virtuel Reality. Tilskuerne bliver<br />
Avanceret center til<br />
udvikling af<br />
digitale prototyper<br />
Teknol<strong>og</strong>isk Institut har en fuld værktøjkasse, når det handler om at<br />
hjælpe industrien med produktudvikling<br />
ligesom ved holobenchen udstyret<br />
med såkaldte 3D briller.<br />
Center til 30-40<br />
millioner<br />
Det nye center, som Teknol<strong>og</strong>isk<br />
Institut har medvirket til<br />
etablering af <strong>og</strong> samarbejder<br />
tæt med, har kostet omkring<br />
30-40 millioner kroner. Det er<br />
blandt andet udstyret med en 6<br />
CPU <strong>og</strong> en 10 CPU Silicon<br />
Graphics computer med flere<br />
videoudgange, der gør det mu-<br />
ligt at se modeller i 3D stereo.<br />
Og det giver dansk erhvervsliv<br />
en enestående mulighed for at<br />
arbejde med den nyeste teknolgi<br />
til produktudvikling inden<br />
for overkommelige økonomiske<br />
rammer, idet centret er<br />
åbent både for firmaer, der arbejder<br />
med produktudvikling i<br />
samarbejde med TI, <strong>og</strong> for firmaer,<br />
der kommer med egne<br />
tegninger <strong>og</strong> gerne vil have lavet<br />
en prototype eller forbedret<br />
et produkt.<br />
- Med CAVI-centret har vi fået<br />
endnu et kraftfuldt værktøjer<br />
til at hjælpe danske <strong>og</strong> udenlandske<br />
firmaer med produktudvikling<br />
eller revision af produkter.<br />
Vi har i mange år<br />
været på forkant med den<br />
teknol<strong>og</strong>iske udvikling, når<br />
det drejer sig om værktøjer til<br />
produktudvikling, men det er<br />
klart, at vi nu står endnu bedre<br />
rustet til at klare de mange<br />
opgaver, som afdelingens 35<br />
medarbejdere beskæftiger sig<br />
med, fortæller Karsten Lumbye<br />
Jensen, der er afdelingsleder<br />
for Produktudvikling på<br />
Teknol<strong>og</strong>isk Institut i Århus til<br />
fagbladet Automatik.<br />
Nu er det jo ikke hver gang,<br />
der skal udvikles en prototype,<br />
at Teknol<strong>og</strong>isk Institut kører<br />
det tunge skyts i stilling på<br />
CAVI. De fleste opgaver klares<br />
med det udstyr, man har i huset<br />
til 3D CAD-design <strong>og</strong> konstruktion.<br />
Når man får lavet en<br />
model eller en prototype i 3D<br />
CAD, får man foruden tegninger<br />
<strong>og</strong>så et fuldt defineret <strong>og</strong><br />
dokumenteret produkt.<br />
Beslutte sammen online<br />
- Når vi har konstrueret et produkt<br />
i 3D-CAD, så laver vi som<br />
regel en animation af produktet,<br />
hvor kunden kan se hvilke<br />
dele det består af, <strong>og</strong> hvordan<br />
de sættes sammen.<br />
Når kunden har modtaget<br />
animationen kan vi online diskutere<br />
detaljer i den, idet den<br />
kan vendes <strong>og</strong> drejes på skærmen,<br />
så kunden kan få det<br />
fulde overblik over den. På<br />
dette tidspunkt er det meget<br />
let <strong>og</strong> billigt at lave ændringer.<br />
Og når vi er enige om den<br />
endelige udformning af 3Dmodellen,<br />
så indeholder den<br />
alle de data, der skal til for at<br />
fremstille produktionsværktøjer.<br />
Hvis kunden gerne vil se en<br />
virkelig model af produktet,<br />
kan vi på få dage lave en prototype<br />
i plast, mens det kun tager<br />
en dag at lave en såkaldt<br />
SLA konceptmodel i voks.<br />
Disse modeller kan bruges til<br />
præsentation for sælgere <strong>og</strong><br />
kunder af et endnu ikke eksisterende<br />
produkt, forklarer<br />
Karsten Lumbye Jensen, der<br />
oplyser, at Teknol<strong>og</strong>isk Instititut<br />
kan hjælpe med alt fra idé<br />
til det færdige produkt, desuden<br />
påtager afdelingen sig at<br />
udvikle produktionsværktøjer,<br />
lave 0-serier eller indkøre produktionsapparatet<br />
til den nye<br />
produktion.<br />
Teknol<strong>og</strong>isk Institut har<br />
Automatik • 3/2001<br />
En 3D stereo model af et fodertrug tiil kyllinger svæver<br />
frit i luften i et tredimensionelt virtual reality-rum mellem<br />
to store skærme, der står vinkelret på hinanden. De<br />
op til 5 tilskuere bliver ustyret med n<strong>og</strong>le særlige briller,<br />
der asynkront åbner <strong>og</strong> lukker for synet 90 gange i<br />
minuttet på hvert øje.<br />
Modellens bevægelser styres af en pr<strong>og</strong>rammør med et<br />
håndtag i hver hånd <strong>og</strong> med dem kan modellen vendes,<br />
drejes <strong>og</strong> skaleres på netop den måde man ønsker.<br />
4<br />
blandt andet spillet en stor <strong>og</strong><br />
vigtig rolle i forbindelse med<br />
udviklingen af Danmarks<br />
første ultralette fly, der er opbygget<br />
100% i platskompositmaterialer.<br />
<strong>Teknik</strong>ere fra TI har<br />
stået for konstruktion af flyet,<br />
de aerodynamiske <strong>og</strong> styrkemæssige<br />
beregninger. Dertil<br />
kommer planlægning <strong>og</strong><br />
fremstilling af specialudstyr til<br />
produktionen.<br />
- I dag, hvor det meget ofte<br />
handler om at komme hurtigt<br />
på markedet med et nyt produkt,<br />
kan vi hjælpe danske<br />
virksomheder på mange måder,<br />
blandt andet ved hjælp<br />
Rapid Prototyping <strong>og</strong> Tooling<br />
teknol<strong>og</strong>ierne, siger Karsten<br />
Lumbye Jensen, der understreger,<br />
at firmaer altid er velkomne<br />
til at kontakte Center<br />
for Produktudvikling for at aftale<br />
et uforpligtende møde<br />
med en af de 35 specialister i<br />
afdelingen.<br />
SLAg-styrken<br />
giver fordele<br />
Center for Produktudvikling<br />
tilbyder <strong>og</strong>så virksomheder<br />
medlemskab i klubben for produktudviklere,<br />
som hedder<br />
SLAg-styrken. Her giver et<br />
medlemskab blandt andet fokuseret<br />
information på området<br />
gennem nyhedsbreve,<br />
konferencer, temadage, udenlandske<br />
tidsskrifter <strong>og</strong> online<br />
information. Som medlem får<br />
man en reduceret starttakst<br />
ved Rapid Prototyping <strong>og</strong> Tooling-opgaver.<br />
Endvidere gives<br />
der 50% rabat på de første to<br />
opgaver på ThermoJet voksprinterne.<br />
Desuden giver et<br />
slag-styrke klippekort reduktion<br />
i prisen på konsulenttimer.<br />
Endelig gives der rabat på specielle<br />
arrangementer, ligesom<br />
man får et gratis årsabonnemnet<br />
på tidsskriftet ”Time Compression<br />
Technol<strong>og</strong>ies – Europa”.<br />
Teknol<strong>og</strong>isk Institut vil i<br />
løbet af året udvide SLAg-styrken<br />
betydeligt både i omfang<br />
<strong>og</strong> indhold.
Optimal ydeevne under<br />
ekstreme forhold<br />
Med Danfoss tryktransmittere fra Heavy Duty serien opnås en nøjagtig <strong>og</strong><br />
pålidelig trykmåling år efter år uden behov for rekalibrering eller justering.<br />
Tryktransmitterne har integreret dæmpedyse, som giver modstandsdygtighed<br />
over for kavitation <strong>og</strong> trykstød op til 20 gange måleområdet.<br />
Tryktransmitterne er robuste, har optimale EMC specifikationer <strong>og</strong> findes i<br />
trykområder op til 600 bar. Serien kan arbejde med en medie- <strong>og</strong><br />
omgivelsestemperatur på op til 125°C.<br />
Salg Danmark<br />
Jegstrupvej 3 · 8361 Hasselager · Telefon 89 48 91 11 · Telefax 89 48 93 11<br />
E-mail: danfossdk@danfoss.dk · Internet: www.danfoss.dk<br />
Nyeste piezo-resistive<br />
sensorteknol<strong>og</strong>i modstår<br />
millioner af tryk-cykler <strong>og</strong><br />
høje overtryk.<br />
Fuldsvejst sensor - alle<br />
medieberørte dele i rustfrit stål.<br />
Integreret pulsationsdæmper<br />
beskytter mod kavitation,<br />
væskeslag <strong>og</strong> trykspidser.<br />
Lasertrimmet tykfilms-elektronik<br />
- forbedrer nøjagtighed <strong>og</strong> stabilitet.<br />
Patenteret tætning forhindrer<br />
fugtindtrængning i kapsling.
PRODUKTNYT 2001<br />
Støv <strong>og</strong> vandtæt afbryder i nyt design<br />
Den nye form for tætning gør apparatafbryderne i 1930 serien<br />
til et interessant alternativ til andre konventionelle<br />
løsninger, ikke kun p.g.a. støv <strong>og</strong> vandtætheden op til IP<br />
65.<br />
Kontaktramme, tætning <strong>og</strong> indkoblingskappe fra en<br />
kompleks komponent – folder tætningen.<br />
Denne enhed forhindrer støv <strong>og</strong> vand i at trænge ind i<br />
det indre af afbryderen selv under ekstremt udsatte forhold.<br />
Med værdier op til 20 (4) A 250 V˜, tilstrømningskurver<br />
op til 120 A <strong>og</strong> omgivende temperaturer op til T 100/55, viser<br />
denne serie sin styrke under de mest barske driftsvilkår,<br />
selv under ekstreme temperaturer fra -30°C op til +85°C.<br />
Denne serie demonstrerer sin alsidighed i forskellige kontaktfunktioner:<br />
ST-kontakter med <strong>og</strong> uden indikatorlamper,<br />
DT-kontakter med center-OFF <strong>og</strong> kontakter med momentvise<br />
funktioner kan fås på forespørgsel. ST-kontakterne<br />
med indikatorlamper kan <strong>og</strong>så fås i forskellige farver.<br />
Enkelt <strong>og</strong> dobbelt polet versionerne er i de samme<br />
størrelser <strong>og</strong> for udskæringshul 30 x 22. Alle kontakter i<br />
denne serie er forsynet med spadestik 6,3 x 0,8 mm.<br />
Afbryderne kan bruges til apparater med beskyttelsesklasse<br />
II <strong>og</strong> har godkendelserne ENEC, UL <strong>og</strong> CSA.<br />
Firma: Hans Følsgaard A/S, Ejby Industrivej 30, 2600<br />
Glostrup, tlf.: 43 20 86 66.<br />
Pr<strong>og</strong>rammerbar temperaturtransmitter<br />
til DIN-skinne montage<br />
Under navnet „Jumo dTRANS T02“ præsenterer Jumo en<br />
ny serie universal transmitter i et nyt design. Der er lagt<br />
vægt på at alle signaler skal være galvanisk isoleret <strong>og</strong> at<br />
konfigurering <strong>og</strong> betjening er så enkel som muligt.Jumo<br />
dTRANS T02 er en 4-wire transmitter med små dimensioner,<br />
velegnet til indbygning hvor plads er et problem. Serien<br />
består af 2 typer transmittere. Type 956520 er en 24VDC<br />
forsynet transmitter. Type 956521 er forsynet med LCD-<br />
Display <strong>og</strong> betjeningsknapper. Denne type indeholder to<br />
grænseværdialarmer med udgang i form af åben collector<br />
<strong>og</strong> en frekvensudgang. Yderligere kan transmitteren leveres<br />
i en type kaldet TB/TW for henholdsvis temperaturbegrænser<br />
<strong>og</strong> temperaturvagt.Temperaturbegrænser betyder<br />
at når alarmpunktet er overskredet skal alarmsignalet afstilles,<br />
enten ved ekstern eller intern kontakt. Pr<strong>og</strong>rammeringen<br />
af transmitterne foregår med Jumo’s setup pr<strong>og</strong>ram.<br />
Dette pr<strong>og</strong>ram har et brugerinterface der er ens for alle<br />
setup pr<strong>og</strong>rammer fra Jumo. Tilslutningen af setup hardwaren<br />
foregår via et stik på fronten af transmitterne, således<br />
behøves der ikke værktøj for at ændre måleområde,<br />
sensortype eller kalibreringskurver. For begge typer gælder<br />
at de kan pr<strong>og</strong>rammeres til alle termoelement-typer, Pt-<br />
100, 500 <strong>og</strong> 1000, KTY-sensorer samt spænding- <strong>og</strong><br />
strømindgang. Udgangen er 0/4-20mA, 0-10VDC.<br />
Firma: Jumo Måle- <strong>og</strong> Reguleringsteknik A/S, Fabriksvænget<br />
16, 4130 Viby Sj., tlf.: 46 19 46 66.<br />
Avancerede lineære<br />
skinneføringer<br />
af Karsten Danielsen<br />
Rollon A/S<br />
Rollon har udviklet fem familier<br />
af produkter som hver især<br />
har kapacitet til at løse et stort<br />
antal problemer/opgaver som<br />
dagligdagen byder indenfor<br />
lineær bevægelse.<br />
Hver især kan disse fem familier,<br />
Compact Rail, Teleskopic<br />
Rail, Easy Rail, Uniline <strong>og</strong><br />
Ecoline tilbyde standardiserede<br />
løsninger som målt med<br />
forholdene pris i forhold til<br />
”performance” giver det bedste<br />
udbytte.<br />
Disse ekstremt modulare<br />
løsningsmuligheder giver store<br />
besparelser <strong>og</strong> helt nye muligheder<br />
for brugereren.<br />
Rollons produkter er baseret<br />
på princippet om en ”C”-formet<br />
skinne med løbebanerne<br />
indeni.<br />
Afhængig af applikation<br />
kan der anvendes forskellige<br />
løbere. Dette design-princip er<br />
meget vigtigt for at kunne forstå<br />
hovedfordelene ved Rollon<br />
komponenter sammenlignet<br />
med andre lineære løsninger<br />
på markedet. Alle løbebaner<br />
er særdeles godt beskyttede<br />
da de er indvendig i skinnerne.<br />
Samtidig er kombinationen<br />
af skinne <strong>og</strong> v<strong>og</strong>n/slæde særdeles<br />
kompakt da v<strong>og</strong>nen ikke<br />
er bredere end selve skinnen.<br />
Satser på en 3-dobling<br />
af omsætningen inden<br />
2004<br />
I løbet af de seneste 10 år har<br />
Rollon 10-doblet omsætningen<br />
takket være udnyttelsen<br />
af konceptet om, at samme<br />
skinne kan monteres med<br />
mange forskellige bevægelsesprincipper.<br />
Standardkomponenter kan<br />
samles til den individuelle<br />
løsning for den enkelte kunde.<br />
Behovet for den meget enkle<br />
løsning til opgaver der ikke<br />
kræver 2 my’s præcision, har<br />
vist sig at være kolossal.<br />
Brugerne i dag vil ikke nøjes<br />
med at indbygge besværlige<br />
værktøjsmaskinkomponenter i<br />
lineære opgaver, man vil have<br />
føringssystem som opfylder<br />
kravene til netop de behov<br />
som man har i den enkelte opgave.<br />
Derfor er Rollon i øjeblikket<br />
i færd med at investere<br />
store summer i såvel produktionskapacitet<br />
samt flere nye<br />
produkter som kan medvirke<br />
til at opfylde Rollons målsætning<br />
som er yderligere en 3dobling<br />
af omsætningen fra<br />
det nuværende niveau inden<br />
udgangen af 2004.<br />
For at sikre den ensartede<br />
høje kvalitet har Rollon siden<br />
1995 været ISO 9001 certificeret.<br />
Generelt om Rollonprodukter<br />
Rollon skinner er i standardudførelsen<br />
korrosionsbeskyttede<br />
på alle flader med elektrolytisk<br />
z belægning jævnfør ISO 2081<br />
undtagen på selve løbebanen.<br />
Denne belægning giver bedre<br />
beskyttelse mod utilsigtede rustangreb<br />
på de slebne overflader.<br />
Herudover kan vi levere<br />
skinner med specialbelægning<br />
eksempelvis kemisk nikkel-belægning.<br />
Denne varmebehandling<br />
trænger dels ind i materialet,<br />
dels efterlades en tynd<br />
beskyttende hinde på skinnerne.<br />
Kemisk nikkel-belægning<br />
påføres <strong>og</strong>så løbebanerne<br />
for at få bedst mulig beskyttelse<br />
uden at miste belastningskapacitet.<br />
C-profilet som er hovedideen<br />
i Rollons produkter er<br />
hærdet kuglelejestål. Ved<br />
hjælp af n<strong>og</strong>le komplicerede<br />
produktionsprocesser kan profilet<br />
anvendes til mange forskellige<br />
føringssystemer –<br />
Produkterne:<br />
Compact Rail<br />
Compact Rail systemet kan<br />
monteres direkte på opsvejst<br />
konstruktion uden bearbejdning<br />
af montageflader. Ved anvendelse<br />
af en kombination af<br />
styre- <strong>og</strong> friskinne kan systemet<br />
kompensere for parallellitetsfejl<br />
på op til 3,9 mm. Endvidere<br />
kan størrelserne 43 <strong>og</strong> 63 (skinnebredde)<br />
kompensere for vinkelfejl<br />
på op til +/- 2 grader.<br />
Udnyttelsen af Compact<br />
Rail systemet giver væsentlig<br />
reduceret montagetid <strong>og</strong> som<br />
regel kan den både omkostningstunge<br />
<strong>og</strong> besværlige bearbejdning<br />
af montageflader<br />
helt undgås. Samtidig er systemet<br />
via de store ruller særdeles<br />
støjsvag <strong>og</strong> klarer selv de mest<br />
vanskeligste miljøer hvad angår<br />
støv <strong>og</strong> snavs.<br />
Uni-Line<br />
Uni-Line systemet er en færdigmonteret<br />
løsning bestående<br />
af aluminiumsprofil,<br />
tandrem, kuglelejer monteret i<br />
tandremskiver <strong>og</strong> Compact<br />
Rail føringssystem. Ideen i produktet<br />
er at have en løsning<br />
som ud over designet <strong>og</strong>så giver<br />
en økonomisk fordel ved at<br />
anvende færdigmonteret<br />
løsning i stedet for selv at opbygge<br />
en lineær løsning.<br />
Telescopic Rail<br />
Ved at montere det hærdede<br />
C-profil med hærdede stålkugler<br />
kan Rollon samle markedets<br />
suverænt stærkeste teleskopføringer.<br />
Et utal af<br />
varianter kan samles ud fra<br />
standard-komponenter. Anvendelsesområder<br />
er eksem-<br />
Automatik • 3/2001<br />
6<br />
pelvis udtræk af batterikasser,<br />
handicapramper, røntgenborde,<br />
maskinafskærmning eller<br />
en del af en maskine som<br />
monteres med Rollon teleskopføringer,<br />
hvorved maskindelen<br />
simpelthen kan trækkes<br />
ud af maskinen ved service.<br />
Ved montering på maskindele<br />
kan udtrækslængde overstige<br />
målene på selve maskindelen.<br />
Belastningsområdet ligger<br />
fra n<strong>og</strong>le få kg. <strong>og</strong> op til adskillige<br />
tons afhængig af udtrækslængde.<br />
Easy-Rail<br />
Til begrænset slaglængde kan<br />
C-profilet monteres med kugleholder<br />
<strong>og</strong> føringsslæde som<br />
kan give en særdeles stiv konstruktion<br />
til både små <strong>og</strong> store<br />
belastninger.<br />
Anvendelsesområder er eksempelvismaskinafskærmning,<br />
værktøjsholdere, hospitalsudstyr.<br />
Føringerne kan klare helt op<br />
til 12 tons belastning på en<br />
føringsslæde. – Og det totale<br />
udvendige mål er stadig kun<br />
63 mm.<br />
Eco-Line<br />
Eco-Line er Rollons nyeste patenterede<br />
system. Ideen var at<br />
udvikle et system som udnytter<br />
Rollons know-how indenfor<br />
bevægelse indvendig i en<br />
skinne. Systemet består af aluminiumsprofil<br />
som udvendig<br />
måler 37x37 mm. Indvendig<br />
monteres en 6-rullers føringsv<strong>og</strong>n<br />
som kan slørjusteres. Det<br />
nye system betyder at grænsen<br />
er flyttet betragteligt for, hvornår<br />
det kan betale sig at købe<br />
en føring til små belastninger.<br />
Endvidere kan vi med Eco-<br />
Line systemet producere et<br />
profil som passer til den enkelte<br />
kunde. Har man eksempelvis<br />
et behov for et større antal<br />
føringer, men ønsker sit<br />
eget design på aluminiumsprofilet<br />
kan Rollon let<br />
ændre profilet efter kundeønske.<br />
Det eneste vi behøver er<br />
at de indvendige løbebaner<br />
bevares. Eksempelvis har vi til<br />
en dør-opgave netop designet<br />
et helt nye profil som tilgodeser<br />
kundens ønske vedrørende<br />
design <strong>og</strong> montage.<br />
Firmaprofil<br />
I vort nordiske selskab er vi allerede<br />
efter 1 år nu 11 ansatte<br />
som sammenlagt har mere end<br />
80 års erfaring i lineærteknik<br />
fortæller Karsten Danielsen fra<br />
Rollon Danmark til fagbladet<br />
Automatik. En af de sjove ting<br />
ved Rollon er netop at produktet<br />
er særdeles markedsorienteret.<br />
Vi har simpelthen udviklet<br />
et føringssystem som virker<br />
som LEGO for voksne.<br />
Det er derfor vigtigt at vi har<br />
kompetent personale til at<br />
rådgive vore kunder i den ofte<br />
helt ukendte nye teknol<strong>og</strong>i med<br />
de mange nye muligheder.<br />
I Helsingborg lagerfører vi<br />
alle føringskomponenter. Leveringstiden<br />
er i dag en afgørende<br />
faktor <strong>og</strong> hvad enten<br />
kunden ønsker en skinne <strong>og</strong><br />
v<strong>og</strong>n eller et Uni-Line føringssystem<br />
kan Rollon samle <strong>og</strong><br />
sende fra dag til dag.<br />
Firma: Rollon A/S, Bramdrupskovvej<br />
17, 6000 Kolding,<br />
tlf.: 75 52 26 66.<br />
Internet:www.rollon.dk
Med over 1.500 udstillere<br />
på et samlet standareal på<br />
75.400 m2 fordelt på 11<br />
haller udgør fabriksautomation<br />
med ”Mechanical<br />
Engineering”, ”Electrical<br />
Engineering”, ”Industrial<br />
IT & Software” <strong>og</strong> Micro-<br />
Technol<strong>og</strong>y” langt det<br />
største hovedområde på<br />
årets Hannover Messe.<br />
Stor dansk deltagelse<br />
på årets Hannover Messe<br />
Med næsten 100 danske udstillere er Danmark<br />
stærkt repræsenteret på årets store Hannover<br />
Messe, der med ca. 7.000 udstillere fra mere<br />
end 60 lande afholdes den 23.-28. april 2001<br />
Af Erik Kuhlman<br />
Hannover Messe 2001, der<br />
under mottoet ”The Power of<br />
Industry” afholdes fra mandag<br />
den 23. til lørdag den 28. april,<br />
sætter i år målrettet fokus på<br />
følgende syv bredt dækkende<br />
industriorienterede hovedområder,<br />
der hver især repræsenterer<br />
verdens førende fagmesse<br />
inden for sit område:<br />
”Fabriksautomation”, ”Mikroteknol<strong>og</strong>i”,<br />
”Motion, Drive<br />
& Automation”, ”Trykluftteknik,<br />
fabriks- <strong>og</strong> værkstedssudstyr<br />
samt værktøj”, ”Energi”,<br />
”Underleverandører <strong>og</strong> materialer”<br />
<strong>og</strong> ”Forskning <strong>og</strong> udvikling”.<br />
På årets Hannover Messe<br />
deltager i alt ca. 7.000 udstillere,<br />
heraf 2.850 udenlandske<br />
fra mere end 60 lande, på et<br />
samlet standareal på ca.<br />
252.400 m2 fordelt på 25<br />
messehaller samt udendørsareal.<br />
Sidste år blev Hannover<br />
Messen besøgt af 256.429<br />
professionelle fagfolk, heraf<br />
ca. 62.500 fra udlandet, plus<br />
3.227 dag- <strong>og</strong> fagbladsjournalister<br />
fra hele verden. Arrangørerne<br />
forventer, at messen<br />
vil tiltrække mindst ligeså<br />
mange besøgende i år. Det<br />
danske besøgstal på Hannover<br />
Messen har i de senere år stabiliseret<br />
sig på ca. 7.000 fagfolk.<br />
Fem danske fællesstande<br />
på underleverandørområdet<br />
Blandt de ti største udstillerlande<br />
på årets Hannover<br />
Messe ligger Italien som sædvanlig<br />
i spidsen med 510 udstillere,<br />
efterfulgt af Frankrig<br />
(220), Schweiz (180), Storbritannien<br />
(160), Taiwan (132),<br />
Spanien (130), Holland (120),<br />
USA (110), Sverige (100), Østrig<br />
(90), Kina (90) <strong>og</strong> Danmark<br />
(90).<br />
Efter et mindre fald i antallet<br />
af danske udstillere sidste år er<br />
Danmark igen stærkt repræsenteret<br />
på Hannover Messen<br />
med over 90 direkte udstillere.<br />
Omkring halvdelen af de danske<br />
udstillere er underleverandørfirmaer,<br />
hvor en del deltager<br />
på en af de fem store<br />
danske fællesstande, der er arrangeret<br />
af Region Ålborg,<br />
Randers Erhvervsråd, Steel<br />
Product Group, Søren Consulting<br />
<strong>og</strong> Erhvervenes Eksportfremme<br />
Sekretariat (EES). De<br />
øvrige danske udstillere fordeler<br />
sig på messens andre udstillingsområder<br />
med hovedvægten<br />
på energisektoren, elektro<strong>og</strong><br />
elektroniksektoren samt<br />
transmissionssektoren med<br />
blandt andet hydraulik <strong>og</strong><br />
pneumatik.<br />
- I lighed med tidligere år er<br />
det reelle antal af danske udstillere<br />
højere end det fremgår af<br />
messestatestikken over udenlandske<br />
deltagere, idet flere<br />
danske firmaer udstiller gen-<br />
nem deres tyske datterselskaber.<br />
Eksempelvis er et par af de<br />
største danske vindmøllefabrikanter<br />
registreret på udstillerlisten<br />
som tyske firmaer, oplyser<br />
Hannover Messens danske repræsentant<br />
Birthe Lacoppidan<br />
fra firmaet Dimex ApS.<br />
Fabriksautomation<br />
med 1.500 udstillere<br />
i 11 haller<br />
Som bekendt lancerede arrangørerne<br />
af Hannover Messen<br />
for to år siden en ny fremtidsrettet<br />
struktur med fokus på<br />
færre, men mere bredt dækkende<br />
industriorienterede hovedområder.<br />
Hjørnestenen i<br />
det nye messekoncept er fabriksautomation,<br />
som forener<br />
maskinteknik, elektroteknik<br />
<strong>og</strong> industriel informationsteknol<strong>og</strong>i<br />
i én samlet international<br />
fagmesse for industriautomatisering<br />
på alle niveauer fra<br />
fabriksgulv til administration.<br />
Med over 1.500 udstillere<br />
på et samlet standareal på<br />
75.400 m2 fordelt på 11 haller<br />
udgør fabriksautomation med<br />
”Mechanical Engineering”,<br />
”Electrical Engineering”, ”Industrial<br />
IT & Software” <strong>og</strong> MicroTechnol<strong>og</strong>y”<br />
langt det<br />
største hovedområde på årets<br />
Hannover Messe.<br />
Det omfattende udstillingspr<strong>og</strong>ram<br />
inden for fabriksautomation<br />
er klart struktureret<br />
<strong>og</strong> fordelt på følgende haller:<br />
Hal 16, 17 <strong>og</strong> 23: Montage,<br />
håndtering, robotteknik, systemer<br />
<strong>og</strong> komponenter til automatiseret<br />
montage- <strong>og</strong><br />
håndteringsteknik.<br />
Hal 14 <strong>og</strong> 15: Industriel IT<br />
<strong>og</strong> -software samt C-teknol<strong>og</strong>ier.<br />
Hal 9, 10, 11 <strong>og</strong> 12: Måle-,<br />
test-, kontrol- <strong>og</strong> reguleringsteknol<strong>og</strong>i.<br />
Hal 8, 9, 11: Industrielle netværker<br />
<strong>og</strong> feltbusser, aktuator<strong>og</strong><br />
sensorsystemer samt industri<br />
PC’ere.<br />
Hal 7: Mikroteknol<strong>og</strong>i, laserteknik<br />
<strong>og</strong> sensorsystemer.<br />
Hal 16: Industriel billedbehandling.<br />
Området for industriel IT <strong>og</strong><br />
-software er blevet kraftigt udvidet<br />
<strong>og</strong> samlet i hal 14 <strong>og</strong> 15,<br />
hvor over 300 tyske <strong>og</strong> internationale<br />
udstillere på et<br />
standareal på ca. 10.000 m2<br />
vil præsentere en komplet<br />
række af industrielle IT- <strong>og</strong><br />
softwareløsninger, der foruden<br />
traditionelle HMI/SCADAsystemer<br />
<strong>og</strong> avancerede<br />
2D/3D CAD/CAM/CAE-systemer<br />
omfatter MRP II/ERP-planlægningssystemer,MES-systemer,<br />
EDM/PDM-systemer til<br />
elektronisk dokumentstyring<br />
<strong>og</strong> produktdatastyring, samt<br />
kommunikationsløsninger til<br />
Internettet, Intranet <strong>og</strong> Extranet,<br />
herunder de nyeste Internet-baseredebusiness-to-business<br />
(B2B) løsninger.<br />
Ny fagmesse for<br />
”MicroTechnol<strong>og</strong>y”<br />
”MicroTechnol<strong>og</strong>y” er en helt<br />
ny fagmesse inden for fabriksautomationsområdet,<br />
hvor<br />
over 440 udstillere i hal 7 sætter<br />
fokus på det hastigt voksende<br />
marked for anvendelse<br />
af nye industrielle mikrosystemer,<br />
der kombinerer elektroniske,<br />
hydrauliske, optiske, biol<strong>og</strong>iske,<br />
kemiske <strong>og</strong> mekaniske<br />
funktioner inden for meget<br />
små dimensioner. Ifølge<br />
Desutsche Messe AG udgør<br />
det samlede verdensmarked<br />
for mikrosystemer i dag over<br />
50 mia. dollars <strong>og</strong> forventes at<br />
stige med ca. 20% om året til<br />
ca. 100 mia. dollars i 2003.<br />
I hal 7 findes <strong>og</strong>så et AMA<br />
Sensorics Center, hvor omkring<br />
60 små <strong>og</strong> mellemstore<br />
virksomheder udstiller de sidste<br />
nyheder inden for sensorer<br />
<strong>og</strong> sensorteknol<strong>og</strong>i. Endvidere<br />
er fællesudstillingen for lasere,<br />
lasersystemer <strong>og</strong> laserteknol<strong>og</strong>i<br />
med over 40 udstillere nu<br />
flyttet fra sin oprindelige placering<br />
i hal 18 til hal 7.<br />
Motion, Drive &<br />
Automation med 1.300<br />
udstillere i otte haller<br />
Det traditionelle område for<br />
transmisions- <strong>og</strong> fluidteknik<br />
(pneumatik <strong>og</strong> hydraulik), der<br />
er med på Hannover Messen<br />
hvert andet år, er nu blevet<br />
omdøbt til det mere bredt<br />
dækkende navn ”Motion,<br />
Drive & Automation” (MDA),<br />
der med over 1.300 udstillere<br />
på et standareal på 60.400 m2<br />
er samlet i hallerne 19-26.<br />
Her vil den besøgende finde<br />
alt inden for elektriske motorer,<br />
hydrauliske <strong>og</strong> pneumatiske<br />
aktuatorer <strong>og</strong> ventiler samt<br />
mekaniske komponenter som<br />
gear <strong>og</strong> lejer.<br />
Trykluftteknol<strong>og</strong>i<br />
<strong>og</strong> værktøj med 600<br />
udstillere i to haller<br />
På området for trykluftteknol<strong>og</strong>i,<br />
fabriks- <strong>og</strong> værkstedsudstyr<br />
samt værktøj udstiller ca.<br />
600 virksomheder i hal 5 <strong>og</strong> 6.<br />
Udstillerne inden for trykluftteknol<strong>og</strong>i<br />
vil i år lægge speciel<br />
vægt på værktøjer <strong>og</strong> systemer,<br />
der sætter nye standarder<br />
med hensyn til energibesparelse,<br />
ergonomi, håndtering<br />
<strong>og</strong> kompakt udformning samt<br />
nye ”full-service” modeller.<br />
Underleverandører<br />
med 1.900 udstillere<br />
i fire haller<br />
På ”SubconTechnol<strong>og</strong>y”, der<br />
er Europas førende fagmesse<br />
for underleverandører <strong>og</strong> industrielle<br />
materialer, deltager<br />
over 1.900 udstillere, heraf<br />
over 50% udenlandske, på et<br />
samlet standareal på 31.200<br />
m2 fordelt i hallerne 2, 3 <strong>og</strong> 4<br />
samt den nordlige del af hal 5.<br />
De senere år har vist en klar<br />
tendens til at lægge stadig<br />
flere opgaver ud til underleverandører,<br />
som foruden ansvar<br />
for design, konstruktion <strong>og</strong><br />
valg af de rette materialer<br />
samt udvikling af produktionsprocesser<br />
<strong>og</strong>så producerer<br />
subsystemer <strong>og</strong> totalløsninger.<br />
”SubconTechnol<strong>og</strong>y” omfatter<br />
<strong>og</strong>så flere særpræsentationer<br />
vedrørende metalstøbning,<br />
smedearbejde,<br />
plastteknol<strong>og</strong>i, aluminiumteknol<strong>og</strong>i<br />
samt et innovationscenter<br />
for engineering-materialer.<br />
Energiteknik med<br />
800 udstillere fordelt<br />
i tre haller<br />
Energiteknol<strong>og</strong>i området, der<br />
nu indgår som en fast del af<br />
Hannover Messen hvert år, vil<br />
samle mere end 800 udstillere<br />
fra 42 lande på et standareal<br />
på 36.600 m2 fordelt på hallerne<br />
11, 12 <strong>og</strong> 13. Listen over<br />
udstillere på ”Energi 2001”<br />
omfatter blandt andet 40 af de<br />
største energi-forsyningsselskaber<br />
samt 60 konsulenter,<br />
Automatik • 3/2001<br />
8<br />
software- <strong>og</strong> energileverandører.<br />
Den store fællesudstilling<br />
for vedvarende energikilder vil<br />
præsentere den nyeste teknol<strong>og</strong>i<br />
inden for solenergi <strong>og</strong><br />
energiproduktion ved anvendelse<br />
af vind-, vand- <strong>og</strong> biomasseteknol<strong>og</strong>i.<br />
Området for energiteknik<br />
omfatter <strong>og</strong>så en række<br />
spændende særarrangementer:<br />
På et ”Energi brugercenter”<br />
præsenteres en række forskellige<br />
intelligente løsninger til<br />
industrivirksomheder, elgrossister<br />
<strong>og</strong> detailforhandlere samt<br />
fagfolk fra den offentlige sektor.<br />
I hal 13 findes et ”Energi<br />
servicecenter”, der fokuserer<br />
på datakommunikation via<br />
distributionsnettet, energihandel<br />
<strong>og</strong> mæglervirksomhed,<br />
software- <strong>og</strong> konsulentydelser<br />
samt e-handel. ”Ren energifremstilling”<br />
er et andet særarrangement<br />
i hal 13, hvor der<br />
sættes fokus på produkter,<br />
processer <strong>og</strong> serviceydelser<br />
inden for vedvarende energi.<br />
Forskning <strong>og</strong><br />
udvikling med 600<br />
udstillere i hal 18<br />
Området for forskning <strong>og</strong> udvikling<br />
er i lighed med tidligere<br />
placeret i hal 18, hvor ca. 600<br />
virksomheder, tyske <strong>og</strong> internationale<br />
forskningscentre, institutter,<br />
universiteter <strong>og</strong> tekniske<br />
skoler viser eksempler på<br />
anvendelsesorienterede forskning-<br />
<strong>og</strong> udviklingsresultater<br />
<strong>og</strong> -projekter rettet mod et<br />
bredt udsnit af industrielle brugere.<br />
På fællesstanden ”Nanoworld<br />
2001”, der er arrangeret<br />
af foreningen af tyske ingeniører<br />
i Düsseldorf, vil en<br />
række udstillere præsentere<br />
de nyeste teknol<strong>og</strong>ipr<strong>og</strong>rammer<br />
inden for molekylestrukturer.<br />
Det tyske forbundsministerium<br />
for uddannelse <strong>og</strong><br />
forskning står atter i år som<br />
sponsor for en række rådgivningscentre<br />
om specielle nanoteknol<strong>og</strong>i<br />
emner, der blandt<br />
andet omfatter ultrapræcisionsbearbejdning,<br />
laterale<br />
strukturer, nanoanalyseteknik,<br />
nanomaterialer <strong>og</strong> tyndtlagsteknol<strong>og</strong>i.<br />
En anden særudstilling i hal<br />
18 er ”Tech-Transfer” med fokus<br />
på overførelsen af forskningsresultater<br />
til praktiske anvendelsesområder.<br />
Messebesøg bør<br />
forberedes hjemmefra<br />
For at få udbytte af et besøg<br />
på Hannover Messen bør man<br />
foretage en grundig forberedelse<br />
hjemmefra. Det er derfor<br />
en god ide allerede nu at købe<br />
adgangskort <strong>og</strong> messekatal<strong>og</strong>,<br />
incl. CD-ROM version – eller<br />
forberede sit messebesøg ved<br />
at benytte Hannover Messens<br />
Internet-adresse: www.hannovermesse.de,<br />
hvor hele<br />
messekatal<strong>og</strong>et med detaljeret<br />
produktinformation fra samtlige<br />
udstillere er frit tilgængeligt.<br />
Adgangskort <strong>og</strong> katal<strong>og</strong><br />
med CD-ROM kan købes hos<br />
Hannover Messens danske repræsentant:<br />
Dimex ApS, Strandvejen<br />
130 B, 2900 Hellerup, Telf. 39<br />
40 11 22, Fax 39 40 19 95,<br />
E-mail: dimex@dimex.dk.<br />
www.hannovermesse.dk
Intelligente ventiler<br />
“TOP-CONTROL”: En helt ny serie intelligente regulerings-systemer<br />
Det intelligente system kan naturligvis kombineres med samtlige af Bürkert's<br />
sensorer eller med sensorer af andet fabrikat, således at man opnår en så enkel<br />
løsning som muligt, såsom regulering af:<br />
FLOW • TRYK • TEMPERATUR • NIVEAU • pH • LEDNINGSEVNE<br />
Bürkert-Contromatic A/S<br />
Hørkær 24, 2730 Herlev<br />
Telefon: 44 50 75 00<br />
ON/OFF - Kontrol<br />
Integrerede pilotventiler<br />
Indbyggede tilbagemeldere<br />
Kontinuerlig regulering<br />
Integreret elektropneumatisk<br />
positioner med PID-regulator<br />
Indgangssignal:<br />
Frekvens, 4 - 20 mA <strong>og</strong> PT100<br />
Internt <strong>og</strong> eksternt setpunkt<br />
Feltbus - tilslutning<br />
ASI, Profibus, DeviceNet<br />
Telefax: 44 50 75 75<br />
E-mail: buerkert@buerkert.dk<br />
www.buerkert.dk<br />
Lundstrøm & Partners 4341 0010
Af Lars Limkilde,<br />
produktchef,<br />
Automation & Drivers<br />
Siemens A/S<br />
I dag har det pr<strong>og</strong>rammerbare<br />
installationsmodul L<strong>og</strong>o stort<br />
set erstattet den traditionelle<br />
koblings- <strong>og</strong> styringsteknik inden<br />
for industri <strong>og</strong> håndværk<br />
over hele verden. Og det er<br />
sket takket være n<strong>og</strong>le helt<br />
overbevisende fordele: L<strong>og</strong>o er<br />
hurtig at installere, sparer en<br />
masse tidskrævende fortrådningsarbejde<br />
<strong>og</strong> er samtidig<br />
nem at pr<strong>og</strong>rammere. Desuden<br />
er L<strong>og</strong>o kompakt <strong>og</strong> forsynet<br />
med en masse praktiske<br />
funktioner: 8 grundfunktioner<br />
<strong>og</strong> 21 specialfunktioner giver<br />
fleksible <strong>og</strong> billige løsninger.<br />
L<strong>og</strong>o sparer penge<br />
L<strong>og</strong>o erstatter med ét slag en<br />
hele serie af traditionelt koblingsudstyr<br />
- ovenikøbet for et<br />
yderst beskedent beløb. I L<strong>og</strong>o<br />
er pr<strong>og</strong>rammeringsbetjenings<strong>og</strong><br />
displayfunktionerne allerede<br />
integreret. Samtidig optager<br />
L<strong>og</strong>o meget lidt plads i styretavlen,<br />
kræver mindre<br />
tilbehør, sparer lageromkostninger<br />
- <strong>og</strong> dermed op til 50%<br />
af de samlede omkostninger.<br />
Da L<strong>og</strong>o arbejder næsten slidfrit,<br />
er udgifterne til service<br />
<strong>og</strong>så meget lave.<br />
L<strong>og</strong>o sparer tid<br />
Fra projekterings- til vedligeholdelsesfasen<br />
bruger man<br />
med L<strong>og</strong>o op til 80% mindre<br />
tid end med det traditionelle<br />
koblingsudtyr. I stedet for den<br />
langsommelige fortrådning af<br />
forskellige koblingselementer<br />
kan man i dag hurtigt indlæse<br />
pr<strong>og</strong>rammer med n<strong>og</strong>le tryk<br />
på en tast.<br />
Man kan gratis benytte de<br />
færdige pr<strong>og</strong>rammer eller<br />
fremstille sit eget pr<strong>og</strong>ram på<br />
PC’en, teste det <strong>og</strong> overføre<br />
det til L<strong>og</strong>o via et pr<strong>og</strong>rammodul<br />
eller et PC-kabel. Er pr<strong>og</strong>rammet<br />
fremstillet én gang,<br />
kan det hurtigt <strong>og</strong> nemt bruges<br />
igen til den næste applikation.<br />
Derved reduceres<br />
idriftsættelsestiden ved små<br />
styktal, <strong>og</strong> der sættes fart i serieproduktionen.<br />
Montagen er let <strong>og</strong> hurtig,<br />
for L<strong>og</strong>o skal blot klipses på en<br />
standard DIN-skinne.<br />
Hvis man senere ønsker at<br />
foretage ændringer, er det lige<br />
så nemt: Et par tastetryk eller<br />
isætning af et pr<strong>og</strong>rammodul<br />
erstatter <strong>og</strong>så her fortrådning<br />
eller omfortrådning.<br />
L<strong>og</strong>o sparer plads<br />
Med L<strong>og</strong>o kan de spares op til<br />
70% plads i styretavlen <strong>og</strong> på<br />
lageret. Funktionerne fra de<br />
mange relæer, kontakture <strong>og</strong><br />
hjælperelæer fylder ganske<br />
lidt, <strong>og</strong> der spares desuden på<br />
tilbehøret som f.eks. kabelkanaler,<br />
kabler, DIN-skinner <strong>og</strong><br />
montagemateriale. Men en<br />
lille reserve af n<strong>og</strong>le få forskellige<br />
L<strong>og</strong>o-varianter er man<br />
godt forberedt til alle slags applikationer.<br />
L<strong>og</strong>o er standard<br />
Med L<strong>og</strong>o er man godt dækket<br />
ind, <strong>og</strong> grundene hertil er<br />
mange: Kortere projekteringstid,<br />
hurtig montage, hurtig <strong>og</strong><br />
fejlfri fortrådning, kopiering<br />
<strong>og</strong> tilpasning af pr<strong>og</strong>rammer,<br />
enkel <strong>og</strong> hurtig dokumentation,<br />
samt få udgifter til lager<br />
<strong>og</strong> service.<br />
L<strong>og</strong>o er robust<br />
L<strong>og</strong>o overholder de skrappeste<br />
krav med hensyn til modstandsdygtighed<br />
over for<br />
svingninger, elektromagnetisk<br />
kompabilitet (EMC) <strong>og</strong> klimatiske<br />
omgivelsesbetingelser som<br />
f.eks. luftfugtighed. L<strong>og</strong>o er<br />
derme fuldt industriegnet <strong>og</strong><br />
kan takket være radiostøjdæmpning<br />
i klasse B <strong>og</strong>så<br />
anvendes på visse områder inden<br />
for håndværk <strong>og</strong> byggeri.<br />
Da L<strong>og</strong>o er forsynet med<br />
alle nødvendige certificeringer<br />
<strong>og</strong> internationale skibsgodkendelser<br />
kan den både anvendes<br />
til lands <strong>og</strong> til vands.<br />
L<strong>og</strong>o er kompakt<br />
<strong>og</strong> komplet<br />
Det samme antal funktioner er<br />
integreret i alle L<strong>og</strong>o-varianterne:<br />
L<strong>og</strong>o Basic, -Pure, -Long<br />
<strong>og</strong> Busvarianterne, hvilket gør<br />
L<strong>og</strong>o til et alsidigt produkt til<br />
allround anvendelser. De 8<br />
grundfunktioner <strong>og</strong> 21 specialfunktioner<br />
kan forbindes<br />
med hinanden op til 56 gange.<br />
Der kan max. vælges følgende<br />
funktioner frit:<br />
• 16 tidsfunktioner<br />
• 24 tællerfunktioner<br />
• 8 kontakture<br />
• 3 driftstimetællere<br />
• 42 kiprelæer<br />
• 42 selvholdsrelæer samt<br />
funktioner til meldetekster<br />
<strong>og</strong> bearbejdning af anal<strong>og</strong>e<br />
værdier.<br />
Når der der anvendes en kombination<br />
af forskelligartede<br />
funktioner, bliver volumen reduceret.<br />
Enkeltkomponenter som<br />
Automatik • 3/2001<br />
PRODUKTNYT 2001 Automatik <strong>og</strong> styring<br />
Hurtig kommunikation til alle PLC typer<br />
Galils seneste multiaksede positionscontroller DMC 2100<br />
har Ethernet kommunikation som standard. De største PLC<br />
fabrikanter på markedet tilbyder alle mulighed for Ethernet<br />
kommunikation, hvilket giver anledning til en ensartet<br />
kommunikation fra Galils positionscontroller til samtlige<br />
PLC-systemer.<br />
Galil har valgt Ethernet på grund af dens hastighed,<br />
funktioner samt fleksibilitet. Disse egenskaber er med til at<br />
gøre den til en egnet kommunikationsbus for positioneringssystemer.<br />
Ethernet protokol er en åben platform, der<br />
kommunikerer via en 10Base-T forbindelse på to leder.<br />
DMC 2100 har integreret TCP/IP protokol der muliggør anvendelse<br />
over Internet for up- <strong>og</strong> down-load af data samt<br />
diagnostik til <strong>og</strong> fra controlleren <strong>og</strong> de øvrige enheder på<br />
nettet. Div. fabrikater af I/O moduler med Ethernet protokol<br />
kan ligeledes tilsluttes direkte til Galil Controlleren.<br />
Nu kan Galils stærke servofunktioner samt fleksible pr<strong>og</strong>rammering,<br />
der giver muligheder for avancerede styringsfunktioner,<br />
drages til fuld udnyttelse sammen med traditionelle<br />
PLC-løsninger, uden de evigt tilbagevendende<br />
kommunikationsproblemer mellem PLC <strong>og</strong> positionscontroller.<br />
DMC 2100 kan håndtere op til 8 servoakser med fuld<br />
integration akserne imellem, <strong>og</strong> kan herved frigive PLC-systemet<br />
for servoteknisk tunge opgaver som: elektronisk<br />
gearing, elektronisk CAM, avancerede synkroniseringsopgaver,<br />
lineær- <strong>og</strong> cirkulærinterpolation, eller bidrage til at<br />
løse disse opgaver på en simplere <strong>og</strong> mere fleksibel måde.<br />
Firma: Delta Elektronik A/S, Husby Allé 17, 2630 Taastrup,<br />
tlf.: 43 71 80 88.<br />
Lineære potentiometer positionssensorer<br />
Penny + Giles Controls har lanceret en ny serie af robuste,<br />
lineære potentiometer baserede positionssensorer, der er<br />
designet til præcis <strong>og</strong> pålidelig positionsdetektering i meget<br />
hårde <strong>og</strong> automotive <strong>og</strong> industrielle applikationer.<br />
Den nye HLP (Hybrid Linear Potentiometer) 300 serie er<br />
baseret på Tenny + Giles Controls’ gennemprøvede hybride<br />
track teknol<strong>og</strong>i, der består af et konventionelt trådviklet<br />
potentiometerelement, hvorpå der er fastgjort en film af<br />
højresistiv ledende plast.<br />
Den ledende plastfilm bliver mekanisk aftastet med en<br />
glidekontakt i ædelmetal, som resulterer i en praktisk talt<br />
uendelig aftastningsopløsning <strong>og</strong> en meget ang levetid. Da<br />
hovedparten af strømmen løber gennem potentiometertråden,<br />
har den ledende plastfilm et lavt kulstofindhold, <strong>og</strong><br />
er derfor meget hård <strong>og</strong> slidstærk.<br />
HLP 300 serien er indkapslet i et robust 30 mm kvadratisk<br />
hus med en tæthedsgrad på IP60 <strong>og</strong> leveres med slaglængder<br />
fra 50 mm til 1000 mm med en lineaaritet bedre<br />
end ±0,15% <strong>og</strong> har en høj fugt- <strong>og</strong> temperaturstabilitet i<br />
hele det garanterede arbejdstemperaturområde fra -30°C<br />
til -100ºC.<br />
Firma: Beatronic Supply ApS, Industrivænget 13, 3400<br />
Hillerød, tlf.: 48 24 02 20.<br />
Trackball med 3 switche…<br />
Den nye trackerball leveres med højt specificeret kvadratur<br />
eller fuld protokol interface, designet til total pålidelighed i<br />
hele spektret af industri applikationer i hårdt miljø. Enheden<br />
er særligt velegnet til kundespecificerede applikationer,<br />
idet den leveres som både 38 mm(1,5”) <strong>og</strong> 50mm (2”) modul<br />
henholdsvis med eller uden de tre switche.<br />
Applikationerne er f.eks.:<br />
Multimedia, proces, robotteknol<strong>og</strong>i, air traffic Control,<br />
ultrasoniske scannere, video/audio konsoller, medicinal systemer<br />
<strong>og</strong> CAD/CAM stationer.<br />
Protokol optionen supporterer Microsoft Mouse, PS2<br />
Mouse, Mouse Systems Mouse <strong>og</strong> Sun Mouse – alle kan<br />
vælges via de indbyggede DIP switche.<br />
Fronten på denne enhed er forseglet mod vand <strong>og</strong> støv<br />
<strong>og</strong> leveres i forskellige versioner fra IP44 (NEMA2) til IP65<br />
(NEMA4) standarderne.<br />
Firma: Metric A/S, Mårkærvej 7, 2630 Taastrup, tlf.: 43<br />
71 64 44.<br />
– fleksibelt <strong>og</strong> billigt<br />
10<br />
f.eks. kontakture, tidsrelæer,<br />
tællere <strong>og</strong> hjælperelæer er<br />
ikke relevante længere - det<br />
hele er indbygget i L<strong>og</strong>o.<br />
L<strong>og</strong>o Pure<br />
L<strong>og</strong>o uden display fordi n<strong>og</strong>le<br />
anvendelser kan undvære display<br />
under drift. Det gælder<br />
f.eks. serieanvendelser inden<br />
for bygning af små maskiner<br />
<strong>og</strong> apparater, tavlebygning <strong>og</strong><br />
installation.<br />
Det kan allerede betale sig<br />
at indsætte L<strong>og</strong>o Pure, når der<br />
skal erstattes så lidt som 2-3<br />
traditionelle koblinger. L<strong>og</strong>o<br />
Pure er meget let at håndtere,<br />
er beskyttet imod uautoriseret<br />
betjening, er kompatibel med<br />
L<strong>og</strong>o Basic <strong>og</strong> bliver pr<strong>og</strong>rammeret<br />
med L<strong>og</strong>o Soft Comfort.<br />
L<strong>og</strong>o Long - har<br />
dobbelt så meget, men<br />
er alligevel kompakt!<br />
L<strong>og</strong>o Long har 12 indgange <strong>og</strong><br />
8 udgange samlet på ét modul.<br />
Det er dobbelt så mange<br />
som på basisvarianterne. Hvis<br />
man har brug for flere ind- <strong>og</strong><br />
udgange til en opgave, kan<br />
man forøge kapaciteten <strong>og</strong> alligevel<br />
spare plads. L<strong>og</strong>o Long<br />
kræver nemlig mindre plads på<br />
DIN-skinne end 2 L<strong>og</strong>o Basicmoduler.<br />
L<strong>og</strong>o Bus - nu bliver der<br />
kommunikeret!<br />
Sædvanen tro er L<strong>og</strong>o <strong>og</strong>så let<br />
at håndtere, når den arbejder<br />
som intelligent AS-interfaceslave,<br />
for L<strong>og</strong>o er i stand til at<br />
kommunikere, uden at det koster<br />
ekstra i ingeniørtimer.<br />
Arbejder selvstændigt<br />
trods forstyrrelser<br />
på bussen<br />
I deres rolle som AS-interfaceslaver<br />
anvendes L<strong>og</strong>o Bus-varianterne<br />
til at udveksle<br />
driftsmeldinger <strong>og</strong> status- eller<br />
styringsinformationer med en<br />
overordnet PLC, f.eks. mikro-<br />
PLC’en SIMATIC” S7-200. I den<br />
forbindelse kan L<strong>og</strong>o Bus <strong>og</strong>så<br />
fungere som en selvstændig<br />
enhed <strong>og</strong> arbejde videre, selv<br />
om der opstår fejl på bussen.
11 Automatik • 3/2001<br />
Nye anvendelsesmulighder<br />
med L<strong>og</strong>o Bus<br />
Et perfekt samspil mellem masteren<br />
<strong>og</strong> den intelligente slave<br />
åbner nye muligheder, når det<br />
drejer sig om mindre, decentrale<br />
styringsopgaver. Det kan<br />
vi takke AS-i-bussen for.<br />
L<strong>og</strong>o Bus er fuldt funktionsdygtig<br />
<strong>og</strong> muliggør desuden<br />
yderligere dataudveksling på<br />
AS-i-bussen. Dette er vigtigt,<br />
hvor der kræves decentrale<br />
styringsopgaver med central<br />
betjening <strong>og</strong> overvågning<br />
f.eks. ved portstyring, styring<br />
af lyset i hotelværelser, adgangskontrol<br />
eller bomsystemer,<br />
eller hvor produktions- <strong>og</strong><br />
transportsystemer bliver koordineret<br />
over en central PLC.<br />
Fortrådning - med et par<br />
tastetryk<br />
Alt, hvad der hører til et godt<br />
værktøj, er indbygget i L<strong>og</strong>o -<br />
naturligvis <strong>og</strong>så funktionerne.<br />
Derfor er L<strong>og</strong>o ikke alene parat<br />
til en masse standardløsninger,<br />
men har <strong>og</strong>så reserver nok til<br />
ekstra kundeønsker om f.eks.<br />
større komfort <strong>og</strong> energibesparelser.<br />
Forbruget af arbejde<br />
<strong>og</strong> tid til ændringer, udvidelser<br />
<strong>og</strong> moderniseringer skæres<br />
drastisk ned med L<strong>og</strong>o, fordi<br />
de integrerede funktioner kan<br />
forbindes igen til et nyt diagram<br />
med et par tastetryk.<br />
”Omfortrådningen” klapper<br />
uden kostbare udskiftninger<br />
eller udvidelser af hardwaren.<br />
www.automatikguide.dk<br />
Her kan man læse, hvilke artikler der har været i Automatik de sidste<br />
18 måneder. De seneste 14 numre af Automatik er <strong>og</strong>så lagt på vor<br />
hjemmeside, så man kan sidde foran skærmen <strong>og</strong> se de enkelte sider.<br />
Fra nøglediagram til et<br />
L<strong>og</strong>o funktionspr<strong>og</strong>ram<br />
Hvis du er vant til at fremstille<br />
nøglediagrammer, får du slet<br />
ingen problemer med funktionssymbolerne.<br />
I funktionsdiagrammet<br />
viser let forståelige<br />
symboler de enkelte<br />
funktioner, der skal forbindes<br />
med hinanden, <strong>og</strong> man knytter<br />
bare disse færdige funktioner<br />
til sit funktionsdiagram.<br />
Eksempel: Når kontakterne<br />
S1 <strong>og</strong> S2 er koblet fra, skal<br />
lampen lyse videre i 2 minutter.<br />
Komfortabel pr<strong>og</strong>rammeringssoftware<br />
Den flerspr<strong>og</strong>ede pr<strong>og</strong>rammeringssoftware<br />
L<strong>og</strong>o Soft Comfort<br />
under Windows gør det<br />
muligt at fremstille, teste <strong>og</strong> simulere,<br />
ændre, arkivere <strong>og</strong><br />
udprinte styrepr<strong>og</strong>rammer<br />
med PC - <strong>og</strong>så uafhængigt af<br />
L<strong>og</strong>o.<br />
L<strong>og</strong>o Soft Comfort giver en<br />
overskuelig arbejdsflade, hvor<br />
styringspr<strong>og</strong>rammet kan vises i<br />
sin helhed <strong>og</strong> ændres. Konnektorer,<br />
grund- <strong>og</strong> specialfunktioner<br />
kaldes op i funktionslisten<br />
via skærmtaster <strong>og</strong><br />
sættes ind i styrepr<strong>og</strong>rammet<br />
ved hjælp af ”drag and drop”.<br />
Disse funktioner kan forbindes<br />
<strong>og</strong> forskydes efter behov. Styrepr<strong>og</strong>rammerne<br />
kan simuleres<br />
offline i pr<strong>og</strong>ramvisningen,<br />
idet status på flere specialfunktioner<br />
kan vises samtidig i<br />
forskellige vinduer.<br />
Med version 2.0 kan funktionsblokkene<br />
opsættes på en<br />
meget overskuelig måde. Under<br />
pr<strong>og</strong>ramsimuleringen kan<br />
alle funktionernes status vises<br />
ved hjælp af farveskift på forbindelseslinjerne<br />
- <strong>og</strong> de aktuelle<br />
værdier kan vises direkte<br />
på funktionen.<br />
Dokumentationen er enkel.<br />
Både indgange <strong>og</strong> udgange<br />
samt funktionsblokke kan forsynes<br />
med kommentarer.<br />
L<strong>og</strong>o Soft tilbyder omfattende<br />
online-hjælp i PDF-format<br />
på flere spr<strong>og</strong>. Den eneste<br />
forudsætning er en PC med<br />
CD-ROM-drev <strong>og</strong> operativsystemet<br />
Windows ® fra <strong>og</strong> med<br />
Windows ® 95.<br />
Interesserede kan gå ind på<br />
internetadressen: www.ad.siemens.de/l<strong>og</strong>o/index_76.thm<br />
eller kontakt Siemens A/S, Borupvang<br />
3, 2750 Ballerup, telf.:<br />
44 77 44 77.<br />
Skræddersyede fjedre<br />
Flere <strong>og</strong> flere ingeniører har opdaget Bal Seal’s kvalitetsprodukt: den<br />
skræddersyede fjeder med skrådtliggende vindinger, som er baseret på en<br />
hel unik teknol<strong>og</strong>i som muliggør fleksible løsninger indenfor<br />
■ elektriske forbindelser, hvor fjedren fungerer som kontaktelement<br />
■ låsemekanisme, hvor dele kan klikkes sammen <strong>og</strong> skilles ad<br />
■ EMC, hvor fjedren giver en effektiv elektromagnetisk beskyttelse<br />
Bal Seal fjedren er et genialt design, som giver en række muligheder.<br />
Den fåes i forskellige materialer, fra rustfrit stål til guldbelagt kobber. Helt<br />
enestående er <strong>og</strong>så Bal Seal’s service – hvor vore ingeniører gratis <strong>og</strong><br />
uforbindende udarbejder designforslag.<br />
Check vores hjemmeside www.balseal.nl eller ring på 0031 20 638 6523,<br />
fax 0031 20 625 6018.<br />
More attention. Better results.<br />
Se Automatik årgang 2000<br />
på www.automatikguide.dk<br />
Rhijnspoorplein 26, 1018 TX Amsterdam, Holland • www.balseal.nl
PRODUKTNYT 2001 Nyhed til feltbussen<br />
Fremtidens El-tegnesystem til Windows<br />
CADdy Elektroteknik er en 32 bit objektorienteret softwareløsning<br />
til el-teknisk dokumentation af forskellige områder<br />
indenfor industrien. Pr<strong>og</strong>rammet er et CAE-produkt,<br />
der arbejder online med henvisninger, krydsreferencer,<br />
komponentnummereringer samt styk-, klemme-, kabel-,<br />
plc-lister m.m., <strong>og</strong> som opdateres automatisk online under<br />
projekteringen. Pr<strong>og</strong>rammet har både funktioner til dokumentation<br />
af husinstallationer <strong>og</strong> tavler – herunder f.eks.<br />
plc-styringer.<br />
Med CADdy Elektroteknik har man valget mellem flere moduler,<br />
hvilket gør pr<strong>og</strong>rammet ideelt til specialtilpassede<br />
CAD-løsninger, idet softwaren kan sammensættes efter<br />
opgavens behov.<br />
Den grafiske brugerflade er nemt sat op, <strong>og</strong> alle funktioner<br />
i CADdy Elektroteknik er optimeret til så få museklik som<br />
muligt; menuer, genvejstaster <strong>og</strong> ikoner følger Windowsstandarden<br />
100%, således at nye brugere kan anvende systemet<br />
inden for ganske kort tid. Standard som Active-X <strong>og</strong><br />
Com er – ligesom Windows <strong>og</strong> Office – fuldt integreret i<br />
pr<strong>og</strong>rammet, <strong>og</strong> man kan frit definere <strong>og</strong> positionere sine<br />
egne værktøjer.<br />
Firma: CADdy Danmark A/S. Telefon: 45 94 21 00.<br />
Nyt rack system giver orden i serverrummet<br />
AI-Tech præsenterer et nyt rack system i Danmark. Det er<br />
ikke unormalt at man ofrer mellem kr. 100.000 - 1.000.000<br />
på computere, <strong>og</strong> kun kr. 1.500 på bordet eller reolen, det<br />
skal stå på (oftest er det et udtjent skrivebord). Det er ikke<br />
den pæneste løsning, <strong>og</strong> skaber irritation for dem, der skal<br />
servicere systemet, da det er uoverskueligt <strong>og</strong> upraktisk<br />
indrettet samt ikke mindst rodet. Dette er ikke ideelt, hvis<br />
man ønsker et EDB system som fungerer optimalt, <strong>og</strong> skulle<br />
kunne serviceres hurtigt, i tilfælde af nedbrud.<br />
AI-Tech´s rack serie er modulopbygget, <strong>og</strong> lavet af stål med<br />
stor styrke <strong>og</strong> holdbarhed. Designet er, så man kan udvide<br />
med sektioner, når der kommer nye printere, skærme, omskifterbokse,<br />
Hub´s routere eller server PC´er til. Derudover<br />
er AI-Tech Rack udfærdiget i brandsikret materiale hele vejen<br />
igennem.<br />
Samtidig med at man bruger rack løsningen, kan man <strong>og</strong>så<br />
bruge omskifterbokse fra AI-Tech, som gør det muligt at<br />
nøjes med én skærm, ét tastatur <strong>og</strong> én mus til at betjene<br />
op til 256 PC´er hvis man skulle ønske dette.<br />
Firma: AI-Tech.Telefon: 56 14 34 34.<br />
Fleksibel WAP-adgang<br />
til lagerproces-styringssystem<br />
En ny WAP-baseret applikation i ABB’s lagerprocesstyringssystem<br />
SattStore gør det nu muligt for autoriserede brugere<br />
at følge hele lagerdriften via en standard WAP-telefon.<br />
SattStore er et kombineret WMS/WCS-system, der giver<br />
brugeren fuld kontrol med både manuelle <strong>og</strong> fuldt automatiserede<br />
lagre.<br />
SattStore er <strong>og</strong>så blevet suppleret med SattStore Web,<br />
der tillader brugeradgang til systemet fra en hvilken som<br />
helst lokation ved hjælp af en web-browser.<br />
WAP er en åben, global specifikation, som sætter brugere<br />
af mobiltelefoner med trådløst udstyr i stand til nemt<br />
at få øjeblikkelig adgang til informationer <strong>og</strong> til at påvirke<br />
disse.<br />
ABB Energi & Industri A/S indgår i den danske del af ABBgruppen,<br />
hvor 3.000 medarbejdere leverer produkter <strong>og</strong><br />
ydelser til industrien samt til energi- <strong>og</strong> byggesektoren.<br />
Firma: ABB Energi & Industri A/S, Meterbuen 33, 2740<br />
Skovlunde, tlf.: 44 50 44 13.<br />
ABB har introduceret en ny processtation, der<br />
giver brugerne mulighed for nem tilslutning til<br />
deres feltbus<br />
af Lars Poulsen<br />
ABB Komponent A/S<br />
Den revolutionerende Field-<br />
Controller er den seneste del<br />
af Freelance 2000 systemet,<br />
<strong>og</strong> den understøtter „plug and<br />
play“ kommunikationslink til<br />
PROFIBUS, HART®¨ <strong>og</strong> MOD-<br />
BUS komponenter.<br />
Senere på året lancerer ABB<br />
Field-Controller redundans,<br />
high-speed ethernet (HSE)-parat<br />
kommunikationslink til<br />
Fieldbus Foundation samt<br />
kompatibelt, integreret konfigureringsværktøj<br />
for Fieldbus<br />
Foundation.<br />
Undgå gætterier<br />
Man undgår nu de mange<br />
gætterier, man ellers må igennem<br />
ved køb af en controller,<br />
gætterier som blot bygger på<br />
en formodning om, hvilken<br />
feltbusprotokol, der med<br />
størst sandsynlighed bliver<br />
standard.<br />
Med FieldControlleren kan<br />
brugerne simpelthen vælge<br />
plug-in protokolmoduler alt<br />
efter behov. Den kan tilmed<br />
bruges til konfigurering <strong>og</strong> parameterjustering<br />
af feltbusinstrumenter,<br />
som f.eks. dem,<br />
der indgår i den omfattende<br />
ABB Instrumentation produktlinie.<br />
Spar 50 procent!!!<br />
Det er en facilitet, man får ved<br />
hjælp af DigiTool - et enkelt<br />
stykke teknisk værktøj i henhold<br />
til IEC 61131-3, der sikrer<br />
hom<strong>og</strong>en konfigurering, indkøring<br />
<strong>og</strong> diagnostik lige fra<br />
sensoren op til det grafiske display.<br />
Resultatet er, at teknikertimerne<br />
kan reduceres med op<br />
til 50% sammenlignet med en<br />
PLC/SCADA-løsning. Med den<br />
enkelte, globale database behøver<br />
man nemlig kun at indtaste<br />
variabler en enkelt gang.<br />
Systemet dokumenterer derefter<br />
automatisk indtastningen<br />
<strong>og</strong> gør den disponibel for hele<br />
netværket.<br />
Spar på kabler<br />
Omkostninger til kabling minimeres<br />
<strong>og</strong>så. Varianter - fra totråds<br />
digital feltbusinstrumentering<br />
<strong>og</strong> sekundære I/O, der<br />
kan monteres lokalt i farlige eller<br />
ikke-farlige områder, til traditionelle<br />
rack I/O - kan alle<br />
forsynes fra en enkelt Field-<br />
Controller.<br />
Kan udvikles<br />
Som det seneste produkt i<br />
rækken af ABB Freelance 2000<br />
skalerbart åbne styresystemer<br />
har den fordelene fra Freelances<br />
industristandarder, f.eks.<br />
Ethernet TCP/ICP netværk <strong>og</strong><br />
Windows NT. Det gør, at den<br />
kan udvikles i takt med teknikken,<br />
fordi den tillader brug af<br />
standard hardware for at<br />
holde omkostningerne nede.<br />
Endvidere tillader Freelance<br />
Open Architecture integration<br />
af tredjeparts systemer som<br />
f.eks. Dynamic Data Exchange<br />
(DDE) eller OLE for Process<br />
Control (OPC)<br />
Ikke brug for at<br />
opgradere<br />
Et kompakt, skinnemonteret<br />
instrument - ABB FieldController<br />
er designet til at udvikle sig<br />
i takt med opgaverne, <strong>og</strong> der<br />
er ikke brug for at opgradere<br />
hardware eller lære ny pr<strong>og</strong>rammering.<br />
En enkelt FieldController<br />
kan startes op med blot tre eller<br />
fire reguleringskredse <strong>og</strong><br />
forsyne op til 1.000 I/O. Efterhånden<br />
som kravene stiger,<br />
kan man tilføje flere knuder til<br />
netværket <strong>og</strong> på den måde<br />
danne et system med flere tusind<br />
sløjfer.<br />
Fleksibel<br />
Som del af Freelance produktsystemet<br />
har den hybridsystemets<br />
fleksibilitet. L<strong>og</strong>isk<br />
styring kan f.eks. udføres ved<br />
hjælp af plc-funktioner,<br />
mens virkelig anal<strong>og</strong> PID-styring<br />
reflekterer DCS-påvirkningen<br />
i en enkelt integreret<br />
løsning for en lang række applikationer.<br />
Flere løsninger<br />
ABB kan nu <strong>og</strong>så levere Field-<br />
Controlleren i Select-version,<br />
som giver en brugsrigtig, omkostningsbesparende,<br />
„out of<br />
the box“, „plug and play“<br />
løsning til feltbusstyring. Pakkeløsningen<br />
er komplet med<br />
Automatik • 3/2001<br />
12<br />
alt det nødvendige hardware<br />
<strong>og</strong> software til konfigurering,<br />
idriftsætning <strong>og</strong> drift af en lille<br />
feltbusapplikation.<br />
Firma: ABB Komponent A/S,<br />
Helgeshøj Alle 8-10, 2630 Taastrup,<br />
tlf.: 43 59 59 59,<br />
www.dk.abb.com<br />
REVOLUTIONERENDE<br />
REMDREVNE LINEÆRENHEDER<br />
ROLLON<br />
Bramdrupskovvej 17 - 6000 Kolding - Denmark<br />
Tel. +45 - 75 52 26 66 - Fax +45 - 75 52 07 08<br />
www.rollon.dk - e-mail: infocom.dk@rollon.com<br />
www.emper.net
Ved Ingeniør Carl Severinsen, AN Industry Consult<br />
Instrumentfejl<br />
Udvalget af instrumenter til procesmålinger<br />
med lille måleusikkerhed er rimeligt stort i<br />
dag. Men den lille måleusikkerhed følger ikke<br />
automatisk med et godt <strong>og</strong> anerkendt fabrikat,<br />
instrumentmanden er <strong>og</strong>så nødt til at<br />
bekymre sig om procesdata <strong>og</strong> de dertil hørende<br />
nødvendige installationsforhold for det<br />
valgte instrument, før den vellykkede procesmåling<br />
er sikret.<br />
I denne artikel vil forholdsregler<br />
omkring installation af<br />
følerlommer til temperaturmålinger<br />
samt membrankamrefortsatse<br />
til trykmålinger<br />
blive belyst.<br />
Temperatur måling<br />
For at sikre nøjagtige <strong>og</strong> pålidelige<br />
målinger af kritiske<br />
temperaturmålepunkter, vælges<br />
en god transmitter med<br />
passende usikkerhed, lille linearitets<br />
fejl, specificeret afhængighed<br />
af omgivelsernes temperaturudsving<br />
<strong>og</strong> specificeret<br />
langtidsdrift. Ligeledes vælges<br />
temperaturføleren ud fra hensyn<br />
til det benyttede temperaturområde<br />
<strong>og</strong> en til opgaven<br />
svarende nøjagtighed <strong>og</strong> specificeret<br />
langtidsdrift.<br />
For at sikre betryggende dokumentation<br />
for den krævede<br />
måleusikkerhed, leveres udstyret<br />
med kalibreringscertifikat<br />
fra leverandøren eller akkrediteret<br />
kalibreringslaboratorium.<br />
Dernæst foretages periodisk<br />
kalibrering gennem instrumentets<br />
driftstid. Man føler<br />
sig så sikker på at have en<br />
præcis temperaturmåling,<br />
med den nødvendige dokumentation<br />
til bevidning af en<br />
passende lille målefejl.<br />
Det vil <strong>og</strong>så være tilfældet,<br />
hvis følerlommen er valgt med<br />
lige så stor omhu <strong>og</strong> er placeret<br />
et sted, hvor den giver temperaturføleren<br />
mulighed for at<br />
få fat i den temperatur, man vil<br />
måle.<br />
Proceduren der bevidner<br />
den lille målefejl, kalibreringen,<br />
foretages ved at tage føleren<br />
ud af følerlommen <strong>og</strong><br />
sende den til kalibrering, hvor<br />
den med sporpart udstyr til international<br />
standard kan kalibreres<br />
til mindre end 1/10 °C<br />
usikkerhed. Den monteres<br />
derefter igen i følerlommen <strong>og</strong><br />
kalibreringscertifikatet arkiveres<br />
omhyggeligt. Hele denne<br />
procedure har d<strong>og</strong> kun værdi,<br />
hvis følerlommen har en korrekt<br />
udformning <strong>og</strong> placering.<br />
Ingen kalibrering, foretaget på<br />
nok så fint et kalibreringsinstitut<br />
kan afhjælpe de fejl en utilstrækkelig<br />
følerlomme forårsager.<br />
Her kan være tale om<br />
fejl på flere grader.<br />
Den ideelle følerlomme skal<br />
være lang <strong>og</strong> tyndvægget.<br />
Den skal så langt ind i processen,<br />
at føleren undgår temperaturgradienten<br />
i nærheden af<br />
overfladen. I et rør skal følerlommen<br />
ca. 1/3 rørdiameter<br />
ind. Dens indvendige diameter<br />
skal passe til følerens udvendige<br />
diameter. Føleren skal så<br />
langt ind i følerlommen, at den<br />
er i kontankt med bunden af<br />
følerlommen. Hvis man så<br />
yderligere benytter en føler,<br />
der i følerhuset er forsynet<br />
med en fjeder, der presser føleren<br />
fast mod følerlommens<br />
bund <strong>og</strong> der benyttes en termopasta,<br />
er det et godt skridt på<br />
vejen. Følerlommen skal være<br />
så tyndvægget at dens varmetransport<br />
bort fra følerens<br />
spids er nedbragt til et minimum.<br />
Den temperaturfølsomme<br />
udstrækning af de<br />
bedre trådviklede Pt-100<br />
modstandstermometre er ca.<br />
15 mm, jvf. Fig 1 <strong>og</strong> fig. 2<br />
For at minimere varmetransporten<br />
bort fra den aktive del af<br />
føleren gennem følerlommens<br />
væg bør indstiksdybden for<br />
væsker være min. den<br />
følsomme del plus 5 gange<br />
lommens diameter. Ved damp<br />
<strong>og</strong> gasarter skal det være den<br />
følsomme del plus 10 gange<br />
lommens diameter. Ved mindre<br />
rørdiametre er der følgelig ikke<br />
plads til at indstikke lommen<br />
vinkelret på røret. Man må derfor<br />
her placere følerlommen i<br />
en bøjning af røret <strong>og</strong> i<br />
nødstilfælde kone røret op, så<br />
der bliver plads til den nødvendige<br />
indstikslængde af følerlommen.<br />
Hvor dette heller ikke kan<br />
lade sig gøre, kan man overveje<br />
en følertype placeret udvendigt<br />
på røret, <strong>og</strong> montere<br />
den med den foreskrevne<br />
termopasta <strong>og</strong> afsluttende isolation.<br />
Man må så blot akceptere<br />
den forringede præcision,<br />
målingen kan foretages med,<br />
som vil være i størrelsen 0,5 til<br />
Fig. 2.<br />
1°C sammenlignet med en<br />
ideel følerlomme, men med en<br />
utilstrækkelig følerlomme kan<br />
man sagtens opnå flere graders<br />
fejl.<br />
Ved meget store rørdiametre<br />
<strong>og</strong> kanaler forekommer der<br />
oftest lagdeling af temperaturen.<br />
Standard løsningen er her<br />
at bruge 4 stk Pt-100 følere,<br />
der placeres i hver sin følerlomme<br />
indsat i røret forskudt<br />
90° i forhold til hinanden. Pt-<br />
100 følerne forbindes to <strong>og</strong> to<br />
i serie, disse to par forbindes<br />
parallelt, den resulterende<br />
modstand bliver derved 100<br />
ohm (ved 0°C ) <strong>og</strong> giver hver<br />
bidrag fra fire steder i røret.<br />
I større tanke skal en følerlomme<br />
30 til 40 cm ind i tanken.<br />
Husk at der <strong>og</strong>så her vil<br />
optræde en meget stor lagdeling<br />
af temperaturen. Hvor<br />
denne skal elimineres, benyttes<br />
lodrette følere forsynet<br />
med mange målepunkter.<br />
Gennemsnitstemperaturen<br />
kan så udregnes med bidrag<br />
fra de følere, der befinder sig i<br />
den del af tanken, der indeholder<br />
væske. Til udvælgelse af<br />
disse følere, er det nødvendigt<br />
med en niveaumåling.<br />
Trykmåling med membrankammerfortsats<br />
Ofte har man i procesindustrien<br />
behov for en trykmåling,<br />
hvor mediet ikke må komme i<br />
kontakt med transmitterens<br />
målesystem. Det kan være<br />
pga. temperatur, hygiejne, viskositet<br />
eller korrosion. Her<br />
må så vælges en membrankammerfortsats.<br />
Hvad er en membrankammerfortsats<br />
En membrankammerforsats<br />
består af en skillemembran,<br />
hvor den ene side vender ind<br />
mod processen <strong>og</strong> den anden<br />
side vender mod et lukket rum<br />
med mindst muligt volumen,<br />
der er opfyldt med en fyldvæske<br />
<strong>og</strong> afgrænses af menbrankammerhuset,<br />
en kortere<br />
eller længere kapillarledning<br />
<strong>og</strong> endelig tryktransmitterens<br />
målesystem.<br />
Skillemembranen er lavet så<br />
elastisk som muligt, <strong>og</strong> er oftest<br />
fremstillet af 0,1 mm tyk<br />
rustfast stål AISI 316 eller mere<br />
Fig. 1. Konstruktion af trådviklet Pt-100 føler.<br />
Fig. 3. Membrankammerforsats, med Tri-Clamp Seal<br />
Configuration.<br />
Temperaturafhængigheden <strong>og</strong> anbefalet min.<br />
trykområde kan typisk være:<br />
Diameter Temperatur koefficient Min. anbefalet tryk<br />
DN 25 0,02 bar / 10°K 2 bar<br />
DN 40 0,01 bar / 10°K 1 bar<br />
DN 50 0,005 bar / 10°K 0,5 bar<br />
DN 80 0,002 bar / 10°K 0,2 bar<br />
korosionsbestandigt materiale<br />
f.eks Hastelloy C eller tantal.<br />
Membrankammerhuset er<br />
den faste konstruktion, der<br />
understøtter den tynde skillemembran<br />
<strong>og</strong> sørger for en<br />
tætsluttende mekanisk forbindelse<br />
til målestedet.<br />
Kapillarledningen sørger for<br />
at en trykændring på skillemembranen<br />
gennem fyldvæsken,<br />
som kan forplante sig<br />
til transmitterens målesystem.<br />
Med pasende fyldvæske<br />
kan man måle tryk på procesmedier<br />
med en temperatur på<br />
op til 350-400°C.<br />
Ulemper<br />
Adskillelse af procesmediet <strong>og</strong><br />
transmitterens målesystem opnås<br />
ikke uden ulemper. Membrankammeret<br />
har en ”termometereffekt”,<br />
idet fyldvæsken<br />
har en temperaturudvidelseskoefficient,<br />
der bevirker at ændring<br />
af temperaturen i procesmediet<br />
af tryktransmitteren<br />
opfattes som en trykændring.<br />
Der er ikke n<strong>og</strong>et nyt i membrankammeret<br />
eller dens temperaturafhængighed.<br />
Men det<br />
er vanskeligt på leverandørernes<br />
tekniske specifikationsblade,<br />
at finde oplysninger om<br />
den fejl, man kan forvente<br />
som funktion af en temperaturændring.<br />
Det er <strong>og</strong>så en lidt<br />
kompleks sag at udrede denne<br />
sammenhæng, men den har<br />
Automatik • 3/2001<br />
14<br />
sin naturlige forklaring i fysikken.<br />
Stærkt forenklet gælder for<br />
membrankammeret:<br />
• Mindre tryk giver større målefejl<br />
• Lille membrandiameter giver<br />
større målefejl<br />
• Valg af fyldvæske har indflydelse<br />
Minimum anbefalet tryk er her<br />
fremkommet ved at sige fejlen<br />
ved 10°k ændring må ikke<br />
overstige 1% af måleområdet.<br />
En anden komplikation i<br />
fejlbilledet ved varierende<br />
temperatur er forskellige tidskonstanter<br />
<strong>og</strong> varmefylde for<br />
den beskedne mængde fyldvæske<br />
<strong>og</strong> den relative store<br />
mængde metal i membrankammerhuset.<br />
Ved stigende procestemperatur<br />
opvarmes først fyldvæsken,<br />
derefter indtræder effekten<br />
af det langsommere<br />
opvarmede membrankammerhus<br />
<strong>og</strong> tilsvarende under faldende<br />
procestemperatur.<br />
Dette kan have en uheldig<br />
virkning <strong>og</strong> ytre sig som en tilsyneladende<br />
”periodisk målefejl”.<br />
Et membrankammer bliver<br />
opvarmet under en<br />
sterilisationsproces. Det betyder<br />
ikke n<strong>og</strong>et under sterilisationen,<br />
her bruges niveaumåling<br />
ikke. Men efter en<br />
kortvarig skylleproces skal niveaumålingen<br />
melde lavt niveau,<br />
før næste step i processen<br />
må indtræde. Pga. den<br />
store varmefylde kommer<br />
dette signal først efter 10 minutter.<br />
Ved lange kapillarledninger<br />
betyder <strong>og</strong>så omgivelsestemperaturen<br />
en del. Endelig forringer<br />
et membrankammer<br />
tidskonstanten for transmitteren<br />
særdeles væsentligt, selv<br />
uden kapillarledning. Med<br />
flere meters kapillarledning er<br />
det tidskonstanter på 10 til 30<br />
sekunder, der er tale om. Her<br />
kan så leveres kapillarledning<br />
med lidt større indre diameter,<br />
det forbedrer tidskonstanten,<br />
men temperaturafhængigheden<br />
bliver til gengæld dårligere.<br />
Et helt andet kapitel er kombinationen<br />
af vakuum <strong>og</strong> høj<br />
temperatur. Fyldvæsken får<br />
opkvælningsfornemmelser når<br />
temperaturen stiger <strong>og</strong> trykket<br />
falder. Det ytrer sig som fejl i<br />
målingen <strong>og</strong> i svære tilfælde<br />
kan det resultere i en sprængning<br />
af membranen.<br />
Leverandøren kan som regel<br />
oplyse rimeligt præcist om forholdene<br />
i de enkelte tilfælde.<br />
Det kræver d<strong>og</strong> at han bliver<br />
spurgt <strong>og</strong> forsynet med de<br />
nødvendige <strong>og</strong> præcise oplysninger.<br />
Det er ham, der specificerer<br />
instrumentet, der både skal<br />
kende til de principper, det<br />
fungerer efter, samt den proces<br />
det skal fungere i, for i en<br />
fornuftig dial<strong>og</strong> med leverandøren<br />
at kunne finde det<br />
rette kompromis mellem instrumenttype,<br />
pris <strong>og</strong> performance.<br />
Artiklen er stillet til rådighed<br />
af Dansk Automations Selskab<br />
DAU.
Møllevænget 15 • Postboks 44 • DK-2770 Hørsholm • tlf. 45 86 05 69 • Fax. 45 76 50 33 • www.zimsen.dk
PRODUKTNYT 2001<br />
Software til transport- <strong>og</strong> lagerstyring<br />
Escon Electronic A/S har udviklet deres eget styringssystem,<br />
kaldet Escon-systemet. Med dette system er det muligt at<br />
minimere de omkostninger der er forbundet med traditionelle<br />
transporter <strong>og</strong> lagerstyringsopgaver samt at sænke<br />
fejlraten. Systemet kan styre lager <strong>og</strong> intern transport, anlæg<br />
<strong>og</strong> processer samt distribution. Desuden giver det<br />
<strong>og</strong>så mulighed for dataopsamling, databehandling samt<br />
fuld <strong>og</strong> delvis sporbarhed. Escon-systemet består af en<br />
række moduler, hvoraf en del er standardmoduler, som udgør<br />
fundamentet. En af fordelene ved systemet er, at man<br />
har mulighed for at få det tilpasset til netop de behov, man<br />
står med her <strong>og</strong> nu. Desuden er det <strong>og</strong>så mulig at udbygge<br />
systemet på et senere tidspunkt uden at skifte hele systemet<br />
<strong>og</strong> dermed lave store <strong>og</strong> radikale ændringer.<br />
Der er i ESCON-systemet mulighed for at håndterer ordrer.<br />
Det kan ske direkte via systemet eller ved at hente <strong>og</strong><br />
afmelde oplysninger fra eksisterende salgsregistreringssystemer<br />
såsom SAP R/3, Baan, Oracle m.m. Når man registrerer<br />
indgående vare, kan det ske med forskellige højteknol<strong>og</strong>iske<br />
registreringsudstyr såsom stregkodelæsere,<br />
RFID-læsere eller vægt osv. Desuden kan der på ethvert<br />
tidspunkt i processen påføres en identifikation i form af<br />
f.eks. EAN128 label eller ESCON-systemet er et modulopbygget<br />
system, som er skalérbart <strong>og</strong> bygger på den nyeste<br />
teknol<strong>og</strong>i, med Microsoft Windows NT 4.0 som grundlag.<br />
Firma: Escon Electronic A/S. Telefon: 76 12 34 00.<br />
Aksialventilatorer<br />
Parlock A-S har udvidet med en ny serie aksialventilatorer<br />
benævnt serie AVG.<br />
Serien består af størrelserne: 315, 400, 500, 560, 630,<br />
710, 800, 900 <strong>og</strong> 1.000 <strong>og</strong> kapacitet 500 - 85.000 m3 med<br />
monteringsflange i begge ender.<br />
Serien er udført i valvaniseret stål <strong>og</strong> vinger i glasforstærket<br />
polypropylen eller på forlangende aluminium.<br />
Firma: Parlock A-S, Nimbusvej 1, 2670 Greve, tlf.: 43 90<br />
61 00.<br />
Line-interactive UPS<br />
Powerware har lanceret en ny line-interactive UPS – Powerware<br />
5115 – som er velegnet til beskyttelse af arbejdsstationer<br />
<strong>og</strong> mindre servere i netværksmiljøer. Powerware 5115<br />
giver en enestående sikker beskyttelse i forhold til sin<br />
størrelse <strong>og</strong> sin prisklasse. Den fås i fire udførelser med forskellig<br />
mærkeeffekt (500 VA, 750 VA, 1000 VA <strong>og</strong> 1400 VA)<br />
<strong>og</strong> giver generelt fem minutters backuptid ved fuld belastning.<br />
UPS’en har en kompakt konstruktion (B 150 mm x D<br />
268 mm x H 185 mm for 500 VA-modellen) <strong>og</strong> leveres med<br />
Powerwares ABM-system (Advanced Battery Management),<br />
som forlænger UPS-batteriernes levetid med op til 50 % <strong>og</strong><br />
advarer om udløb af batteriets levetid 60 dage i forvejen.<br />
Derudover er den hurtig til at oplade batterier, det er muligt<br />
for brugeren selv at udskifte batterier, ligesom den er forsynet<br />
med et „buck and boost“-kredsløb, som korrigerer en<br />
lang række udsving i indgangsspændingen via en konstant<br />
regulering af strømmen uden brug af batterier <strong>og</strong> sikrer en<br />
konstant indgangsspænding til de beskyttede enheder. Powerware<br />
5115 er desuden let at tilslutte til computerudstyr.<br />
CD-ROM med alle Powerwares UPS-pr<strong>og</strong>rammer<br />
„Powerware 5115 giver en fremragende strømbeskyttelse<br />
<strong>og</strong> indeholder mange funktioner, som man ellers kun finder<br />
hos større UPS’er. Den sikrer en høj driftssikkerhed samt<br />
en stor brugervenlighed <strong>og</strong> fremragende konnektivitet,“ siger<br />
Jorma Mannerkoski, produktmarketingchef hos Powerware<br />
til fagbladet Automatik.<br />
Powerware 5115 leveres med en cd-rom, der indeholder<br />
alle Powerwares UPS-pr<strong>og</strong>rammer, herunder det prisbelønnede<br />
LanSafe III-nedlukningspr<strong>og</strong>ram. Ligeledes medfølger<br />
„softwareguide“, som hjælper brugeren igennem installationsprocessen<br />
<strong>og</strong> vælger de konnektivitetsenheder, som er<br />
kompatible med UPS’en.<br />
Firma: Powerware Danmark A/S, Hammerholmen 39, L-<br />
M, 2650 Hvidovre, tlf.: +45 36 77 79 10.<br />
Man får ikke succes uden<br />
effektiv support. Opstår<br />
der et problem i n<strong>og</strong>et automatik,<br />
som Rockwell er<br />
involveret i, er en række<br />
specialister klar med en<br />
løsning. Et af værktøjerne<br />
er n<strong>og</strong>le komplette opstillinger,<br />
som kan pr<strong>og</strong>rammeres<br />
med kundens ”problem”.<br />
På den måde finder<br />
specialisterne, her Claus Bo<br />
Lundbeck, hurtigt en<br />
løsning. Foto: Jørgen<br />
Jensen.<br />
Hvis en virksomhed opfylder<br />
n<strong>og</strong>le forudsætninger, deriblandt<br />
at omsætningen over<br />
en periode på fire år er blevet<br />
mere end fordoblet, <strong>og</strong> at<br />
summen af det primære driftsresultat<br />
i samme periode er<br />
positiv, bliver den udnævnt til<br />
en gazelle-virksomhed. Det er<br />
analysebureauet Dun & Bradstreet<br />
<strong>og</strong> dagbladet Børsen, der<br />
i fælleskab analyserer virksomhedernes<br />
regnskaber <strong>og</strong> udnævner<br />
de bedste til gazeller.<br />
Sidste år var Rockwell Automation<br />
A/S i Albertslund på listen<br />
over de 970 danske<br />
Gazelle 2000 virksomheder,<br />
<strong>og</strong> udnævnelsen blev blandt<br />
andet begrundet med, at omsætningen<br />
var steget fra 80 til<br />
180 mio. kroner om året i perioden<br />
1996-2000.<br />
-Internationalt har Rockwell<br />
koncernen ikke fordoblet omsætningen<br />
i samme periode, så<br />
det er ikke kun produkterne,<br />
hardware <strong>og</strong> softwareløsninger<br />
til industriel automation,<br />
der har været årsagen til vor<br />
succes. Men vi har forstået at<br />
lytte til kunderne <strong>og</strong> fokuseret<br />
meget på support <strong>og</strong> service.<br />
Det samme siger alle operatører<br />
på markedet selvfølgelig,<br />
at de gør, men der må alt andet<br />
lige værre forskel på at sige <strong>og</strong><br />
gøre. Vi har mod <strong>og</strong> vilje til ansvarlighed,<br />
forandring, respekt<br />
<strong>og</strong> fokuseret indsats, siger<br />
salgschef John Brorup til fagbladet<br />
Automatik.<br />
Han begrunder påstandene<br />
med, at ansvarlighed fx er, når<br />
man tør sige til sin kunde, at<br />
det han kommer <strong>og</strong> beder om,<br />
ikke er den bedste løsning på<br />
problemet. Desuden er det<br />
vigtigt, at man ikke breder sig<br />
ud over alle grænser, men går<br />
100 % ind for den enkelte opgave<br />
<strong>og</strong> fx siger til kunden<br />
”her er udstyret du skal bruge,<br />
men vi vil <strong>og</strong>så være sikre på,<br />
at dine folk forstår at bruge<br />
det”. Og så er det naturligvis<br />
en selvfølge, at man viser respekt<br />
over for værdierne, kunderne<br />
betror en.<br />
Fra Allen-Bradley<br />
til Rockwell<br />
Automationsfirmaet blev etableret<br />
i Albertslund for ti år siden<br />
under navnet Allen-Bradley.<br />
Fem år senere, i 1995,<br />
havde Rockwell koncernen opkøbt<br />
en række automatikfirmaer,<br />
herunder Allen-Bradley,<br />
EJA Guardmaster <strong>og</strong> Sprecher<br />
+ Schuh. Der kommer et nyt<br />
navneskilt på døren, idet alle<br />
opkøbene <strong>og</strong> det daværende<br />
Rockwell Software samles i en<br />
gruppe med navnet Rockwell<br />
Automation.<br />
Allen-Bradley har rødder tilbage<br />
til elektricificeringens<br />
barndom i begyndelsen af<br />
1900 tallet, da firmaet fremstillede<br />
elmotorer <strong>og</strong> motorværn.<br />
I 1970’erne skete der<br />
ifølge John Brorup n<strong>og</strong>et af en<br />
revolution, da Allen-Bradley<br />
opfandt <strong>og</strong> introducerede<br />
PLC’en som en industriel komponent<br />
til automation. Afsætningen<br />
ligefrem eksploderede,<br />
<strong>og</strong> PLC’en blev et generelt accepteret<br />
navn <strong>og</strong> Allen-Bradley<br />
PLC’en blev et førende mærke<br />
på PLC-området. Rockwell<br />
køber Allen-Bradley i 1985, <strong>og</strong><br />
har siden investeret massivt i<br />
udbygning i Allen-Bradleys<br />
position på markedet inden<br />
for industriel automation.<br />
-Rockwells overordnede politik<br />
er at opbygge en bred produktplatform<br />
inden for industriel<br />
automation <strong>og</strong> samtidig<br />
skabe en vækst, der tilstadighed<br />
holder Rockwell Automation<br />
blandt i toppen af verdensmarkedet.<br />
Hovedkontoret<br />
ligger i Milwaukee i USA, <strong>og</strong><br />
totalt beskæftiger Rockwell<br />
koncernen ca. 26.000 medarbejdere.<br />
Sidste år lå omsætningen<br />
på ca. fem milliarder USD,<br />
fortæller John Brorup.<br />
Fra to til mange procent<br />
Europa er opdelt i regioner, <strong>og</strong><br />
det danske Rockwell Automation<br />
tilhører Benelux-Skandinavien<br />
regionen. Kontoret i Albertslund<br />
styrer aktiviteterne i<br />
Danmark samt gennem distributører<br />
aktiviteterne i Baltikum,<br />
Finland , Norge <strong>og</strong> Island,.<br />
I Danmark beskæftiger<br />
Rockwell Automation for tiden<br />
52 medarbejdere i Albertslund<br />
<strong>og</strong> Silkeborg, <strong>og</strong> aktiviteterne<br />
omfatter foruden salg <strong>og</strong> administration,<br />
support, field engineering,<br />
service <strong>og</strong> undervisning.<br />
Til det sidste formål er<br />
der indrettet top moderne undervisningslokaler<br />
i Albertslund<br />
<strong>og</strong> Silkeborg .<br />
Lageret ligger i Holland, <strong>og</strong><br />
herfra distribueres alle nye<br />
hardware-varer, PLC’er, frekvensomformer<br />
kontaktorer,<br />
industri pc’er m.m. fra dag til<br />
dag direkte til de danske kunder,<br />
mens softwaren kommer<br />
fra Skotland. Fra afdelingerne i<br />
Silkeborg <strong>og</strong> Albertslund kan<br />
der tilbydes komponter fra servicelagrene,<br />
der afspejler kundernes<br />
ønsker om reservedele<br />
tæt på virksomhederne.<br />
Gazelle 2000 virksomheden<br />
Rockwell Automation A/S har<br />
så megen fart på, at rammerne<br />
er ved at sprænges. Om<br />
problemet løses ved at udnytte<br />
de bestående lokaliteter<br />
endnu bedre, eller ved at flytte<br />
over i n<strong>og</strong>et andet, ved John<br />
Brorup endnu ikke.<br />
-Da vi kom på banen for ti år<br />
siden, havde Allen-Bradley en<br />
dansk markedsandel på 2 %,<br />
men ved at fokusere på kundernes<br />
behov <strong>og</strong> være deres<br />
partnere, er andelen siden blevet<br />
mangedoblet. For os er<br />
kunderne meget mere end<br />
n<strong>og</strong>le, der bare modtager papkasser<br />
med automatikkomponenter,<br />
påpeger John<br />
Brorup.<br />
Arbejder gerne sammen<br />
med en tredje part<br />
Hos Rockwell har man stor erfaring<br />
i at bruge internettet til<br />
overførsel af data. Allerede for<br />
ti år siden havde firmaet TCP/IP<br />
protokoller i PLC’erne – nøg-<br />
Automatik • 3/2001<br />
Historien bag en gazelle<br />
Vor vigtigste opgave er at skabe en merværdi<br />
hos kunderne, <strong>og</strong> det gør vi ved ansvarlighed,<br />
respekt <strong>og</strong> fokuseret indsats, siger salgschefen<br />
hos Rockwell Automation A/S<br />
Af Jørgen Jensen<br />
16<br />
len til at bruge internettet i systemerne,<br />
herunder MES (Manufacturing<br />
Executation Systems).<br />
-Hos os er produkterne meget<br />
mere end hardwaren, vi<br />
omgiver os med, det er <strong>og</strong>så<br />
arme <strong>og</strong> ben, dvs. mennesker.<br />
For det er utroligt vigtigt at<br />
være fleksible, fordi markedet<br />
hele tiden ændres. Det er <strong>og</strong>så<br />
vigtigt, at vi med vore produkter<br />
<strong>og</strong> ekspertise kan forøge<br />
kundernes produktivitet gennem<br />
vedligehold af eksisterende<br />
software, dataadgang til<br />
procesanalyse <strong>og</strong> hurtigere integration.<br />
-Tillid betyder meget for os,<br />
<strong>og</strong> det kan jeg begrunde med<br />
et eksempel: Vi leverer en<br />
åben arkitektur, som kunden<br />
kan bygge videre på, <strong>og</strong> vi er<br />
ikke bange for at arbejde sammen<br />
med andre leverandører<br />
af tredje parts komponenter<br />
samt virksomheder som uafhængige<br />
automatikhuse for at<br />
give kunden den bedste<br />
løsning, påstår John Brorup.<br />
Spredt over landet har<br />
Rockwell Automation etableret<br />
omkring ti systempartnere,<br />
systemhuse, der leverer specifik<br />
viden omkring en bestemt<br />
industritype, fx slagterier, intern<br />
transport, teglværker osv.<br />
-I det spil er vi konceptleverandøren,<br />
dvs. den der leverer<br />
PLC, SCADA, netværker <strong>og</strong> integration<br />
til den administrative<br />
verden i virksomheden <strong>og</strong> Internet.<br />
Vore systempartnere<br />
leverer kompetence <strong>og</strong> ydelse i<br />
forbindelse med pr<strong>og</strong>rammering<br />
<strong>og</strong> integration af den<br />
samlede automationsløsning.<br />
-Og at vi internationalt er<br />
en stor medspiller inden for<br />
automation viser det faktum,<br />
at Rockwell var en af fire virksomheder,<br />
som Microsoft henvendte<br />
sig til, da OPC-standarden<br />
skulle laves. OPC betyder,<br />
at alle plc’er i systemet kommunikerer<br />
med omverdenen<br />
gennem en standardiseret<br />
snitflade, siger John Brorup.
Kan levere det du behøver<br />
inden for styringsautomatik<br />
Spændingsforsyninger<br />
Transformatorer<br />
Signalisolatorer<br />
Grænsekontakter<br />
Pr<strong>og</strong>rammerbar via PC<br />
<strong>og</strong> fronttaster<br />
Alle typer indgangssignaler<br />
Flere kanaler i et modul<br />
Høj galvanisk isolation<br />
Universel forsyning<br />
PR electronics’<br />
hovedsæde i Rønde<br />
Let at montere<br />
i 11-polet relæsokkel<br />
Ring <strong>og</strong> hør nærmere...<br />
PR electronics A/S • Lerbakken 10 • 8410 Rønde<br />
Tlf. 8637 2677 • Fax 8637 3085 • www.prelectronics.dk<br />
Vejecelleforstærkere<br />
Kalkulatorer<br />
Regulatorer<br />
Ventilstyringer<br />
Displays<br />
Relæudgange<br />
Anal<strong>og</strong> udgang<br />
Direkte temperaturfølertilslutning<br />
Monteres direkte på<br />
DIN-skinne<br />
Let at ændre måleområde<br />
Fås i Ex-versioner<br />
Bredt sortiment<br />
Driftsikkert design<br />
Konkurrencedygtige priser<br />
Hurtig <strong>og</strong> sikker levering<br />
ISO 9001 certificeret<br />
Overholder internationale standarder
Civilingeniør Knud Hansen<br />
er initiativtager til det<br />
danske arbejde med<br />
Functional Safety <strong>og</strong> indehaver<br />
af virksomheden<br />
Hansen-Enterprises, der<br />
arbejder med rådgivning<br />
om industriel sikkerhed.<br />
Maskin- <strong>og</strong> procesindustrien<br />
er bare to af de brancher, der<br />
fremover får mulighed for at<br />
arbejde med sikkerhed for<br />
mennesker <strong>og</strong> miljø på en ny<br />
måde, som både kan øge sikkerheden<br />
<strong>og</strong> mindske omkostningerne.<br />
Metoden hedder Functional<br />
Safety. Den gør sikkerhed til en<br />
parameter, der kan måles <strong>og</strong><br />
styres på linie med f.eks. kvalitet.<br />
Derved bliver det muligt<br />
systematisk at designe sikkerhedssystemer,<br />
der nedsætter<br />
risikoen ved maskiner <strong>og</strong> anlæg<br />
til ethvert ønsket niveau.<br />
Alle virksomheder, såvel store<br />
som små, kan få gavn af Functional<br />
Safety, som udover<br />
maskin- <strong>og</strong> procesindustrien<br />
henvender sig til f.eks. transportsektoren,vindmølleproducenter,<br />
fødevareindustrien <strong>og</strong><br />
kraftvarmeværker.<br />
I dag er sikkerhedsfunktioner<br />
som regel mekaniske eller<br />
elektromekaniske. For at øge<br />
pålideligheden af sikkerhedsfunktionerne<br />
anvendes der<br />
eventuel enkle metoder som<br />
f.eks. dublering af kredsløb eller<br />
overdimensionering.<br />
– Det er en lidt gammeldags<br />
måde at tænke på. Ganske vist<br />
øger sådanne systemer sikkerheden,<br />
men det er som regel<br />
umuligt sige n<strong>og</strong>et konkret<br />
om, hvor sikker beskyttelsesfunktionen<br />
egentlig er. I stedet<br />
beslutter man sig på baggrund<br />
af erfaringer for, at den er sikker.<br />
Men når man kan styre<br />
kvalitet <strong>og</strong> miljøpåvirkninger<br />
ved hjælp af ledelsessystemer,<br />
hvorfor så ikke <strong>og</strong>så styre sikkerhed,<br />
spørger civilingeniør<br />
Knud Hansen fra HANSEN-<br />
ENTERPRISES, der er initiativtager<br />
til det danske arbejde med<br />
Functional Safety.<br />
Risikoreduktion<br />
<strong>og</strong> restrisiko.<br />
Maskiner <strong>og</strong> anlæg kan aldrig<br />
være 100 procent sikre. Det er<br />
derfor grundlæggende i Functional<br />
Safety at tale om risikoreduktion<br />
<strong>og</strong> restrisiko i stedet<br />
for om absolut sikkerhed.<br />
Først vurderer man risikoen<br />
ved en given maskine. Derefter<br />
designer man ved hjælp af systematiske<br />
metoder et sikkerhedssystem,<br />
der bevisligt nedsætter<br />
risikoen til en<br />
acceptabel, lav værdi. Så der<br />
kun er en meget lille sandsynlighed<br />
for, at systemet svigter,<br />
<strong>og</strong> der sker en ulykke.<br />
Functional Safety bygger<br />
med andre ord på en probabilistisk<br />
metode, der tager udgangspunkt<br />
i sandsynligheder<br />
for svigt <strong>og</strong> fejl.<br />
Standarder på vej<br />
Når Functional Safety netop<br />
nu vinder frem, skyldes det en<br />
række nye europæiske <strong>og</strong> internationale<br />
standarder. Disse<br />
sikkerhedsstandarder gør det<br />
muligt at planlægge <strong>og</strong> styre<br />
systemer til risikoreduktion.<br />
Standarderne vil derfor utvivlsomt<br />
få lige så stor indflydelse<br />
Nu kan industrien få mere<br />
sikkerhed for pengene<br />
på sikkerhed <strong>og</strong> arbejdsmiljø,<br />
som ISO 9000-standarderne<br />
har haft på kvalitetsstyring.<br />
IEC 61508-serien af standarder<br />
for Functional Safety<br />
består af syv dele. Den grundlæggende<br />
del 1 introducerer<br />
begrebet SIL – Safety Integrity<br />
Level eller sikkerhedsintegritetsniveau.<br />
Det er begrebet SIL, der gør<br />
det muligt at sætte tal på sikkerheden.<br />
Udgangspunktet er<br />
sandsynligheden for, at sikkerhedssystemet<br />
svigter til en farlig<br />
tilstand, f.eks. inden for en<br />
time. Sikkerhedsfunktioner<br />
klassificeres i fire niveauer: SIL<br />
1, SIL 2, SIL 3 eller SIL 4 afhængigt<br />
af, hvor lille restrisiko,<br />
det er målet at opnå.<br />
SIL 4 angiver niveauet med<br />
størst pålidelighed. Her skal<br />
sandsynligheden for, at systemet<br />
svigter, ligge mellem 10-8<br />
<strong>og</strong> 10-9. Det svarer til, at der<br />
statistisk set vil være mellem<br />
100 millioner timer <strong>og</strong> 1 milliard<br />
timer mellem hvert svigt.<br />
Hvor stor risikoreduktion, det<br />
medfører, fremgår måske<br />
bedst af, at 100 millioner timer<br />
cirka er det samme som 1.142<br />
år.<br />
De tilsvarende sandsynligheder<br />
for SIL 1, som anvendes<br />
hvor behovet for risikoreduktion<br />
er lavt, er 10-5 <strong>og</strong> 10-6,<br />
svarende til mellem 100.000<br />
<strong>og</strong> 1 million timer i gennemsnit<br />
mellem hvert svigt. Det er<br />
stadig en betragtelig sikkerhed<br />
– 100.000 timer er det samme<br />
som 11,4 år.<br />
Stor betydning<br />
for industrien<br />
På baggrund af analyser af<br />
komponenter <strong>og</strong> konfigurationer<br />
kan man ved hjælp af IEC<br />
Lavere omkostninger <strong>og</strong> højere sikkerhed.<br />
Det er tilbuddet til industrien fra en række<br />
nye standarder om Functional Safety, der<br />
blandt andet gør det forsvarligt at lade PLC’er<br />
<strong>og</strong> anden pr<strong>og</strong>rammerbar elektronik tage sig<br />
af sikkerheden i forbindelse med f.eks.<br />
maskiner <strong>og</strong> procesanlæg.<br />
61508 fastlægge SIL for en sikkerhedsfunktion<br />
i et system.<br />
Ligesom man omvendt kan<br />
designe et system med et specificeret<br />
SIL-niveau.<br />
Dermed bliver det muligt at<br />
sætte tal på sikkerheden. Og<br />
konsekvenserne af det kan<br />
blive meget mærkbare for industrien.<br />
– De nye standarder gør det<br />
realistisk at arbejde med Functional<br />
Safety i praksis. Derfor<br />
vil den nye tankegang slå<br />
igennem i de kommende år.<br />
Jeg er sikker på, at både markedet<br />
<strong>og</strong> myndighederne i stigende<br />
grad vil begynde at<br />
bede om tal for sikkerheden,<br />
fastslår konsulent Regnar<br />
Schultz fra Dansk Standard.<br />
Hos Dansk Industri kan arbejdsmiljøkonsulent<br />
Jesper<br />
Madsen tilslutte sig, at Functional<br />
Safety kan komme til at<br />
spille en væsentlig rolle for industrien<br />
fremover.<br />
– Det har naturligvis betyd-<br />
ning for konkurrenceevnen,<br />
hvis virksomhederne kan opnå<br />
den samme eller en endnu<br />
højere sikkerhed <strong>og</strong> samtidig<br />
reducere omkostningerne, siger<br />
han.<br />
Billigere sikkerhed<br />
med computere<br />
De lavere omkostninger udspringer<br />
primært af, at de nye<br />
standarder betyder et markant<br />
brud med den tankegang, at<br />
det er for usikkert at bruge<br />
computere til sikkerhedsfunktioner.<br />
Baggrunden for dagens<br />
konservative løsninger er en<br />
mildest talt begrænset tillid til<br />
pålideligheden af computere<br />
<strong>og</strong> software – kombineret med<br />
manglende viden om, hvordan<br />
sådanne systemer vil opføre sig<br />
i tilfælde af fejl.<br />
– Den manglende tillid er for<br />
så vidt forståelig nok, når man<br />
tænker på alle de uforklarlige<br />
fejl, der kan ske bare med<br />
PC’er <strong>og</strong> tekstbehandling.<br />
Derfor har det hidtil været god<br />
latin at lade være med at<br />
bruge pr<strong>og</strong>rammerbar elektronik<br />
til sikkerhedsfunktioner, siger<br />
Knud Hansen.<br />
Men det vender standarderne<br />
for Functional Safety op<br />
<strong>og</strong> ned på. IEC 61508 fortæller,<br />
hvordan man – <strong>og</strong>så ved<br />
hjælp af pr<strong>og</strong>rammerbar elektronik<br />
– kan designe sikkerhedsfunktioner<br />
med et integritetsniveau,<br />
der svarer til den<br />
ønskede risikoreduktion. Med<br />
andre ord gør standarden det<br />
muligt at løfte bevisbyrden for,<br />
at et sikkerhedssystem baseret<br />
på pr<strong>og</strong>rammerbar elektronik<br />
leverer den ønskede risikoreduktion.<br />
Det gør det billigere at opnå<br />
en høj sikkerhed. Så fremover<br />
vil pr<strong>og</strong>rammerbar elektronik<br />
utvivlsomt i stigende grad varetage<br />
sikkerheden af maskiner<br />
<strong>og</strong> anlæg – ligesom computerne<br />
for længst har<br />
overtaget styringen af maskinernes<br />
arbejdsfunktioner.<br />
Et andet særkende ved IEC<br />
61508 er, at standarden omfatter<br />
meget mere end blot design<br />
<strong>og</strong> konstruktion af sikkerhedsrelaterede<br />
styresystemer<br />
til maskiner eller anlæg. Andre<br />
forhold af betydning for sikkerheden<br />
er <strong>og</strong>så med – som<br />
fx træning, vedligehold, ergonomi,<br />
fysisk <strong>og</strong> psykisk ar-<br />
Automatik • 3/2001<br />
18<br />
Arbejdsmiljøkonsulent<br />
Regnar Schultz fra<br />
Dansk Industri udtaler,<br />
at de nye standarder<br />
om Functional Safety gør<br />
det realistisk at arbejde<br />
med det i praksis.<br />
bejdsmiljø mv. Functional Safety<br />
omfatter i princippet alt af<br />
betydning for sikkerheden i<br />
hele anlæggets levetid.<br />
Sektorstandarder gør<br />
det nemmere<br />
IEC 61508 er en omfattende<br />
<strong>og</strong> kompleks standard, der<br />
principielt gør det muligt at<br />
anvende Functional Safety <strong>og</strong><br />
systemer til sikkerhedsledelse i<br />
forbindelse med alle typer af<br />
maskiner <strong>og</strong> anlæg. En slags<br />
grundlov for Functional Safety.<br />
– Det er derfor ikke meningen,<br />
at f.eks. maskinproducenter<br />
skal anvende IEC 61508 direkte.<br />
En række sektorspecifikke udgaver<br />
er på vej for at tilpasse<br />
Functional Safety til erhvervslivets<br />
forskellige sektorer. F.eks.<br />
er der en sektorstandard på vej<br />
for maskinindustrien, <strong>og</strong> en<br />
sektorstandard for industrielle<br />
procesanlæg er næsten færdig,<br />
oplyser Regnar Schultz.<br />
De nye standarder for<br />
Functional Safety.<br />
IEC 61508-serien af standarder<br />
for Functional Safety består<br />
af syv dele:<br />
1. General requirements<br />
2. Requirements for electrical/electronic/pr<strong>og</strong>rammable<br />
electronic safety-related systems<br />
3. Software requirements<br />
4. Definitions and abbreviations<br />
5. Examples of methods for<br />
the determination of safety integrity<br />
levels<br />
6. Guidelines on the application<br />
of IEC 61508-2 and IEC<br />
61508-3<br />
7. Overview of techniques and<br />
measures<br />
Forslagene til de kommende<br />
standarder kan ligesom forslagene<br />
til IEC 61511 <strong>og</strong> IEC<br />
62061 købes hos Dansk Standards<br />
Kundecenter, 39 96 61<br />
01.<br />
Yderligere oplysninger:<br />
Civilingeniør Knud Hansen,<br />
HANSEN-ENTERPRISES, 32 95<br />
88 49, knud@hansen-enterprises.com<br />
Arbejdsmiljøkonsulent<br />
Jesper Madsen, Dansk Industri,<br />
33 77 39 26, jem@di.dk<br />
Konsulent Karl-Anker<br />
Thorn, Dansk Standard, 39 96<br />
61 01, kt@ds.dk<br />
Konsulent Regnar Schultz,<br />
Dansk Standard, 39 96 61 01,<br />
rs@ds.dk<br />
www.teknik<strong>og</strong>viden.dk<br />
Automatik-leverandørernes indkøbsguide. Omfattende stikordsregister<br />
med link til de enkelte leverandørers hjemmesider.
19 Automatik • 3/2001<br />
Intelligent<br />
sensor<br />
All in One<br />
Ved at kombinere den indbyggede<br />
intelligens (bestående<br />
af en integreret<br />
ON/OFF controller) med feltbus-tilslutning<br />
(ASI), sætter<br />
den nye trykswitch, type<br />
8311 nye standarder indenfor<br />
indikation, overvågning<br />
<strong>og</strong> regulering af tryk.<br />
Indbygget<br />
regulator <strong>og</strong> ASI<br />
Kapaciteten af denne nye generation<br />
af switche er forøget<br />
med en integreret pr<strong>og</strong>rammerbar<br />
ON/OFF Controller,<br />
som giver rigtig gode kommunikations<br />
muligheder. Denne<br />
funktion gør det muligt at<br />
bygge ON/OFF kontrolsystemer<br />
med eksternt setpunkt,<br />
f.eks. setpunktet er automatisk<br />
kontrolleret via et 4…20<br />
mA loop, eller at tilslutte trykswitchen<br />
direkte til AS-Interface<br />
feltbus.<br />
Stort display,<br />
lokal indikator<br />
Udstyret med et LCD Display<br />
vises den aktuelle procesværdi<br />
En stærk partner<br />
www.lundstrom-partners.dk<br />
i store tal. Procesværdien samt<br />
grænseværdier (kontaktpunkter),<br />
vises ligeledes som en<br />
anal<strong>og</strong>isk bargraf, for hurtig<br />
overblik. Dette er ideelt hvor<br />
der <strong>og</strong>så er behov for visuel indikering.<br />
Ændringer i kontrol<br />
parametrene kan nemt udføres,<br />
via trykknapper, uden at<br />
forstyrre den igangværende<br />
proces.<br />
Yderligere standarder inkluderer<br />
TEACH IN funktion <strong>og</strong> TEST<br />
SIMULERING. Begge udgør de<br />
en omkostningsbesparelse i<br />
forbindelse med opstart <strong>og</strong> installation.<br />
Tilslutningen er med G1/2”<br />
gevindtilslutning (NPT 1 /2“, RC<br />
1 /2“).<br />
Firma: Bürkert-Contromatic<br />
A/S, Hørkær 24, 2730 Herlev,<br />
tlf.: 44 50 75 00, www.buerkert.dk.<br />
Maksimal ydelse<br />
INDUSTRIGEAR<br />
SANTASALO<br />
M-SERIE<br />
Gear fra SANTASALO<br />
med endnu større<br />
momenter til en<br />
mere favorabel pris.<br />
Tandhjulsgear <strong>og</strong><br />
keglehjulsgear med<br />
fast- eller hulaksel, med<br />
fod eller for aksel-montage, med horisontal eller vertikal akselposition.<br />
Planetgear op til 1.250 kNm. Modulopbyggede tandkranse op til str. m 40.<br />
Geminivej 28-30 • Postboks 100 • 2670 Greve • Telefon 4395 8500 • Telefax 4395 8509<br />
www.sew-eurodrive.dk • e-mail: sew@sew-eurodrive.dk<br />
Løsninger til<br />
flowmåling<br />
Måling, registrering<br />
<strong>og</strong> detektering af<br />
stort set alle former<br />
for flow. Mediet kan<br />
være råvand, spildevand,<br />
vand i forskellige<br />
processer, eller det<br />
kan være olie, luft<br />
eller gasser.<br />
Væsker<br />
> Termiske flowswitche<br />
> Magnetisk induktive<br />
flowmålere<br />
> Bærbare clamp-on<br />
flowmålere<br />
> VA flowmålere med<br />
digitalt display<br />
> Mekaniske flowmålere<br />
Luft <strong>og</strong> gasser<br />
> Termiske flowmålere<br />
> VFA flowmålere<br />
> VA flowmålere til<br />
meget små flow<br />
> Flowswitche<br />
Roskildevej 8-10<br />
DK-2620 Albertslund<br />
Telefon 43 68 50 00<br />
Telefax 43 68 50 41<br />
Jegstrupvej 34<br />
DK-8361 Hasselager<br />
Telefax 86 28 12 46<br />
Væsker<br />
Magn. induktiv flowmåling<br />
Luft <strong>og</strong> gasser<br />
Termisk luftflowmåling<br />
Luft <strong>og</strong> gasser<br />
Flowswitche<br />
info@geveketeknik.dk • www.gevekteknik.dk
SKF – ikke bare lejer,<br />
men <strong>og</strong>så overvågning<br />
af Inge Aasheim<br />
Serviceingeniør, SKF<br />
De fleste indenfor instrumentering<br />
<strong>og</strong> automation forbinder<br />
SKF med lejer <strong>og</strong> værktøj<br />
samt med montering/demontering<br />
af lejer.<br />
Men – SKF er faktisk <strong>og</strong>så<br />
en af verdens største leverandører<br />
indenfor overvågning<br />
af lejer <strong>og</strong> maskiner. I første<br />
omgang er der tale om lejernes<br />
tilstand, men generelt er<br />
det helst maskinens totale tilstand,<br />
som skal overvåges.<br />
SKF har systemer til at overvåge<br />
maskiner, som spænder<br />
fra enkle ventilatorer til store<br />
gasturbiner eller generatorer<br />
drevet af dampturbiner.<br />
Der er mange<br />
måder at overvåge<br />
en maskine på<br />
Denne artikel handler om<br />
overvågning af tilstanden på<br />
maskiner med kontinuerlig<br />
overvågning.<br />
For at forstå lidt af grundprincipperne<br />
i hvorfor overvågning<br />
er vigtig, begynder<br />
jeg med en kort beskrivelse af<br />
vedligeholdsprincipper <strong>og</strong> af<br />
de enkelte måle- <strong>og</strong> analyseteknikker.<br />
Generelt i dag praktiseres der<br />
fire metoder til gennemførelse<br />
af vedligeholdsaktiviteter:<br />
• Akut vedligehold<br />
• Kalenderbaseret vedligehold<br />
• Tilstandsbaseret vedligehold<br />
• Pro-aktivt vedligehold<br />
Ved akut vedligehold repareres<br />
maskinen kun – når den<br />
bryder sammen!<br />
Det kan være acceptabelt,<br />
hvis havarierne ikke forårsager<br />
ekstra omkostninger <strong>og</strong>/eller<br />
sikkerhedsrisiko. Oftest har<br />
denne vedligeholdsmetode<br />
ekstrem høje omkostninger –<br />
ikke kun direkte reparationsudgifter<br />
men <strong>og</strong>så omkostninger<br />
i form af tab, produktionsstop,<br />
reduceret hastighed <strong>og</strong><br />
afgifter fordi levering ikke sker<br />
til tiden. Man har ikke en vedligeholdsafdeling,<br />
men derimod<br />
en reparationsafdeling.<br />
Ved kalenderbaseret vedligehold<br />
bliver maskinen repareret,<br />
efterset <strong>og</strong> gennemgået<br />
med et fast tidsinterval. Ulempen<br />
er, at maskinen bliver gennemgået,<br />
<strong>og</strong>så når den er i god<br />
stand. Resultatet er unødvendige<br />
reparationsomkostninger.<br />
Eller værre, det overses, at en<br />
maskine er på kanten til havari,<br />
fordi ingen har opdaget fejl på<br />
maskinen. Resultatet kan igen<br />
blive meget høje reparations- <strong>og</strong><br />
produktionsstopomkostninger.<br />
Ved tilstandsbaseret vedligehold<br />
måles tilstanden på<br />
maskinen, mens den er drift.<br />
Reparationer udføres kun,<br />
når målingerne viser, det er<br />
nødvendigt.<br />
Dette kaldes tilstandsovervågning,<br />
<strong>og</strong> er det bedste<br />
værktøj til at identificere et reelt<br />
behov for reparation. Ved<br />
denne vedligeholdsmetode<br />
udføres reparation <strong>og</strong> eftersyn<br />
ved et planlagt driftsstop.<br />
Ved et pro-aktivt vedligehold<br />
overvåges maskinen<br />
på samme måde som ved tilstandsbaseret<br />
vedligehold. Fejl<br />
som opdages, bliver undersøgt,<br />
så årsagen til fejlen kan<br />
identificeres <strong>og</strong> forbedres således,<br />
at den ikke opstår igen.<br />
Der foretages eventuelt justeringer<br />
i konstruktionen, som<br />
kan forenkle fremtidige inspektioner<br />
<strong>og</strong> vedligehold. I<br />
takt med, at der stilles stadig<br />
højere krav til reparationer <strong>og</strong><br />
nye maskiner i form af godkendelsestester<br />
i forbindelse<br />
med eftersyn <strong>og</strong> erhvervelse,<br />
er dette meget fordelagtigt.<br />
Ved hjælp af denne livstidsforlængelse<br />
”engineeringen”<br />
øges intervallerne mellem<br />
hvert planlagte driftsstop, <strong>og</strong><br />
stoppene kan gøres kortere.<br />
Tilstandsovervågning<br />
Tilstandsovervågning er en videnskabelig<br />
metode til at bestemme<br />
tilstanden i en roterende<br />
maskine. Maskinfejl<br />
afdækkes ved at bruge ikkedestruktive<br />
måleteknikker <strong>og</strong><br />
analyser af maskineriet i drift.<br />
SKF mener, at den mest effektive<br />
metode til tilstandsovervågning<br />
er vibrationsmåling<br />
<strong>og</strong> frekvensanalyse af maskinvibration.<br />
Maskinvibration er<br />
nemlig den parameter, som gi-<br />
ver det bedste billede af tilstanden<br />
i den roterende maskine.<br />
Alle maskiner vibrerer, <strong>og</strong><br />
ved at måle <strong>og</strong> overvåge niveauet<br />
kan man identificere<br />
maskiner med problemer. Når<br />
en maskine har problemer, går<br />
man i dybden i analysen af problemet<br />
med frekvensanalyse.<br />
Maskiner kan deles ind i to<br />
hovedgrupper: maskiner med<br />
kugle/rullelejer <strong>og</strong> maskiner<br />
med glidelejer. Maskiner med<br />
glidelejer <strong>og</strong> et højt omdrejningstal<br />
kræver overvågning<br />
med specielle sensorer <strong>og</strong> analyseteknikker.<br />
Måleudstyr til<br />
disse maskiner er oftest monteret<br />
fra maskinleverandøren.<br />
For maskiner med kugle/rullelejer<br />
har SKF følgende standardiserede<br />
målemetoder til<br />
vibrationsmåling:<br />
• Totalniveau<br />
• Frekvensanalyse<br />
• Acceleration, Enveloping<br />
Ved at måle det totale vibrati-<br />
D-DAQ primære opgave er<br />
at samle vibrationsdata.<br />
Den anden opgave er at<br />
kommunikere trådløst med<br />
basestationen ved hjælp af<br />
det licensfrie ISM bånd på<br />
2,4 GHz området.<br />
For at kende årsagen til en<br />
ændring i ”helbredstilstanden”<br />
kræves der en frekvensanalyse,<br />
som kan<br />
udføres på en bærbar SKF<br />
CMVA 60 Data Collector,<br />
der kan tilkobles buffered<br />
output signal.<br />
onsniveau i en maskine eller<br />
maskinkomponent, <strong>og</strong> sammenligne<br />
totalniveauet med<br />
standardværdierne, får man<br />
en indikation på “helbredstilstanden”.<br />
For højt totalniveau<br />
indikerer, at “et eller andet”<br />
forårsager, at maskinen eller<br />
komponenten vibrerer mere.<br />
Man kan ikke sige n<strong>og</strong>et om<br />
årsagen til vibrationen uden<br />
frekvensanalysen.<br />
Frekvensanalyse<br />
Ved frekvensanalysen vurderes<br />
den målte vibration i forhold til<br />
maskinkomponenterne. Dette<br />
gøres fordi bestemte maskinfejltyper<br />
optræder med<br />
bestemte frekvenser. Ved frekvensanalyse<br />
brydes det totale<br />
vibrationssignal ned i specifikke<br />
amplituder ved forskellige frekvenskomponenter<br />
- her<br />
anvendes Fast-Fouirer Transformation<br />
(FFT ) matematikken.<br />
Resultatet er et plot (FFT spek-<br />
trum) med frekvens i x-akse <strong>og</strong><br />
vibrationsniveau i y-akse.<br />
Ved Enveloping Acceleration<br />
er hensigten at fremhæve<br />
de svage repetérbare signaler,<br />
som optræder i vibrationssignalet<br />
fra et skadet leje.<br />
Enveloping Acceleration<br />
analyse bruges mest til identifikation<br />
af skader i rulningslejer,<br />
tandhjulsskader i gear <strong>og</strong><br />
motor samt problemer, hvor<br />
lav vibrationsamplitude <strong>og</strong> repetérbar<br />
vibrationssignal er<br />
skjult i maskinens rotations- <strong>og</strong><br />
strukturvibrationsstøj.<br />
Hvis et kugleleje har en skade<br />
på yderringen, ruller hver kugle<br />
over skaden i yderringen <strong>og</strong> laver<br />
en lille, repetérbar vibration<br />
ved lejets yderring skadefrekvens.<br />
Dette vibrationssignal<br />
Automatik • 3/2001<br />
20<br />
har så lille energi, at det forsvinder<br />
i maskinvibrationens støj.<br />
Ved Enveloping Acceleration<br />
FFT Spektrum vil dette svage<br />
signal blive vist som høje vibrationsamplituder<br />
med familier<br />
af overtoner (harmoniske).<br />
Kender man lejetypen <strong>og</strong> omdrejningstallet<br />
er det enkelt at<br />
beregne lejets skadefrekvenser<br />
<strong>og</strong> at identificere lejeskaden.<br />
En kanal overvågning<br />
Et målesystem med kun en kanal<br />
kan bruges både til mindre<br />
maskiner, som er meget vigtige<br />
i en produktion eller til store<br />
maskiner, som er kritiske i produktionen.<br />
Den store fordel<br />
med SKF MCM moduler er, at<br />
de er enkle at montere. De<br />
monteres på DIN skinne, 24 V
21 Automatik • 3/2001<br />
tilførsel <strong>og</strong> tilkobling af vibrationssensor.<br />
Udgangssignalet er<br />
enten 0-10 V eller 4-20 mA afhængig<br />
af, hvordan det skal<br />
bruges. Det indbyggede alarmrelæ<br />
bruges til at varsle om højt<br />
vibrationsniveau eller til at<br />
standse maskinen automatisk.<br />
Her fungerer MCM modulet<br />
som maskinbeskyttelse.<br />
Det vigtige ved MCM modulerne<br />
er, at de leveres i to<br />
udgaver; et til at overvåge Velocity<br />
<strong>og</strong> et til overvågning af<br />
Enveloping Acceleration.<br />
MCM med Velocity bruges<br />
til at overvåge vibrationer, der<br />
er forårsaget af ubalance eller<br />
opretningsfejl, <strong>og</strong> dette kan<br />
ikke varsle om lejefejl.<br />
MCM med Enveloping Acceleration<br />
varsler om lejefejl<br />
<strong>og</strong> kan ikke overvåge vibrationer<br />
forårsaget af ubalance eller<br />
opretningsfejl.<br />
Grunden til, at der er to forskellige<br />
typer er, at varsling om<br />
lejefejl kræver specielle måleteknikker.<br />
D<strong>og</strong> er der kun behov<br />
for en vibrationssensor til flere<br />
MCM’ere. Man skal være klar<br />
over, at værdierne er totalniveauer,<br />
som kun er øjebliksværdier.<br />
For at skabe en trend udfra<br />
værdierne skal signalerne<br />
overføres til en digital skriver eller<br />
ind i et proces kontrolsystem.<br />
Et sådan overvågningssystem<br />
varsler om ændring i<br />
”helbredtilstanden” fordi det<br />
måler det totale vibrationsniveau.<br />
For at kende årsagen til<br />
ændringen kræves der en frekvensanalyse.<br />
Dette kan gøres<br />
med en bærbar SKF CMVA 60<br />
Data Collector, som kan tilkobles<br />
buffered output signal.<br />
Trådløs overvågning<br />
SKF har <strong>og</strong>så konventionelle vibrationssensorer<br />
som standard.<br />
De leveres stort set til alle<br />
behov <strong>og</strong> i alle størrelser, både<br />
som accelerometre til at montere<br />
på maskinoverfladen <strong>og</strong><br />
afstandsprober - SKF Eddy Probes<br />
- til at montere i glidelejer.<br />
SKF har endvidere udviklet<br />
et kontinuerligt overvågningssystem,<br />
som er trådløst. Systemet<br />
er velegnet til maskiner –<br />
hvor det indtil nu har været<br />
vanskeligt at montere konventionelle<br />
vibrationssensorer med<br />
kabler. Måske af sikkerhedsgrunde,<br />
eller fordi de skal sidde<br />
på svært tilgængelige steder<br />
f.eks. i indkapslede maskiner -<br />
eller i ekstreme tilfælde - direkte<br />
på den roterende aksel.<br />
Det trådløse vibrationssystem<br />
kan leveres som ”standalone”<br />
eller som ekstra udstyr<br />
til SKF LMU-online system. Systemet<br />
er <strong>og</strong>så ideelt som problemløsningsværktøj,<br />
da det er<br />
enkelt at installere <strong>og</strong> kan flyttes<br />
mellem de udvalgte målepunker<br />
<strong>og</strong> maskiner. Det betyder,<br />
at en hurtig analyse af<br />
problemets årsag kan foretages,<br />
uden der skal bruges kostbar<br />
tid på at trække kabler.<br />
Systemet består af en almindelig<br />
vibrationssensor <strong>og</strong> en<br />
trådløs modtagerenhed (D-<br />
DAQ) – som <strong>og</strong>så kan tilkobles<br />
en tacho <strong>og</strong> en binær trigger.<br />
D-DAQ primære opgave er<br />
at samle vibrationsdata. Den<br />
anden opgave er at kommunikere<br />
trådløst med basestationen<br />
ved hjælp af det licensfrie<br />
ISM bånd på 2,4 GHz området.<br />
Den store teknol<strong>og</strong>iske for-<br />
del er, at systemet kan fungere<br />
ved hjælp af batterier i en given<br />
tidsperiode. En enkelt basestation<br />
kan kontrollere 32<br />
multiparameter målepunkter.<br />
Basestationen er tilkoblet en<br />
pc, hvor vibrationssignalerne<br />
overføres til SKF Prism4 til<br />
yderligere analyse.<br />
Flerkanal<br />
overvågningssystemer<br />
De store forskelle på enkanal<br />
systemer <strong>og</strong> flerkanal systemer<br />
ligger i både pris <strong>og</strong> kompleksitet.<br />
SKF leverer systemer<br />
både som 16 <strong>og</strong> 32 kanaler<br />
med mulighed for lagring <strong>og</strong><br />
analysering af vibrationsdata<br />
<strong>og</strong> driftsdata.<br />
En LMU kan <strong>og</strong>så kobles til<br />
netværk med andre LMU’ere til<br />
flere kanaler. Indgangsignalerne<br />
kan være både dynamiske<br />
eller statiske; ±25 VDC eller 50<br />
VAC peak to peak. Alle sensorer<br />
overvåges kontinuerligt med<br />
BOV varsling for eventuelle fejl<br />
på sensorer eller sensorkabler.<br />
SKF 19” Rack baserede LMU<br />
(Local Monitoring Unit) system<br />
leveres som en ”stand alone”<br />
enhed med digital signal processing<br />
<strong>og</strong> lagring af måledata<br />
direkte på indbygget industri<br />
pc. Den er komplet med SKF<br />
Prism 4 online pr<strong>og</strong>ramvare <strong>og</strong><br />
MS Windows NT ® eller MS<br />
Windows 98 ® .<br />
LMU leveres med standard<br />
modem inklusiv software eller<br />
med netværkskort som alternativ<br />
valgmulighed. Dette giver<br />
mulighed for både live data <strong>og</strong><br />
historiske data uanset lokation<br />
til LMU. Med sine 8 tachometer<br />
indgangsignaler kan en ma-<br />
skine med flere omdrejningstal<br />
tilkobles - eller 8 maskiner kan<br />
overvåges.<br />
LMU leveres <strong>og</strong>så standard<br />
med 8 TTL l<strong>og</strong>isk trigger indgangssignaler.<br />
Den store fordel<br />
med dette er, at maskiner med<br />
varierende driftsbetingelser<br />
kan overvåges således, at<br />
målinger bliver udført under<br />
enslignende driftsforhold.<br />
Målingerne, som lagres er<br />
meget pålidelige. De indbyggede<br />
funktioner ELP <strong>og</strong> TLP<br />
fungerer således, at det er<br />
driftsbetingelserne, der styrer,<br />
når der skal samles vibrationsdata.<br />
Dette betyder, at LMUenheden<br />
<strong>og</strong>så kan bruges i<br />
Spindel maskin- bearbejdnings<br />
industrien, Auto industrien,<br />
vindmøller <strong>og</strong> maskiner med<br />
start/stop processer.<br />
SKF Prism 4 software lagrer<br />
både trend <strong>og</strong> frekvensdata.<br />
Dette gør, at LMU- systemet<br />
fungerer perfekt til tilstandsovervåging<br />
af maskiner.<br />
Maskinbeskyttelse <strong>og</strong><br />
overvågning<br />
Til maskiner, som er meget kritiske<br />
af sikkerheds- <strong>og</strong> eller<br />
økonomiske grunde leverer SKF<br />
systemer, der dels varetager sikkerheden<br />
i form af standsning<br />
af maskinen ved for høj vibration<br />
<strong>og</strong> dels lagrer vibrations<strong>og</strong><br />
driftsdata i en pc til videre<br />
analyse af en hændelse.<br />
SKF DYMAC 9000 består af<br />
en maskinbeskyttelse M800A<br />
serie <strong>og</strong> en diagnostisering enhed<br />
M950 serien. Dertil kan<br />
ydelsesovervågning M961 serien<br />
<strong>og</strong>så inkluderes.<br />
For at beskrive disse kom-<br />
STEP ® MES applikationer<br />
7 Valley <br />
Proficy for Manufacturing er en integreret suite af konfigurerbare<br />
MES applikationer, som bygger på Microsoft teknol<strong>og</strong>ier <strong>og</strong> kan<br />
tilpasses virksomhedernes bestående systemer i produktion <strong>og</strong><br />
administration.<br />
Proficy gør tingene enklere<br />
Begynd med en lille løsning <strong>og</strong> skab hurtigt synlige resultater. Systemet<br />
kan skaleres <strong>og</strong> vokse i takt med nye <strong>og</strong> større krav.<br />
FORRETNINGSSYSTEM<br />
MES<br />
AUTOMATIONSSYSTEM<br />
NOVOTEK<br />
Vi sætter fokus på fx:<br />
• tracking, sporbarhed, stamtræ<br />
• udstyrseffektivitet, OEE<br />
• stopårsager, spild<br />
• produktkvalitet<br />
• produktspecifikationer<br />
• produktrecepter<br />
• produktionsafvikling<br />
Proficy for Manufacturing ® benyttes af industrielle virksomheder<br />
over hele kloden <strong>og</strong> i mange forskellige brancher fx levnedsmiddel,<br />
pharmaceutisk, kemisk, papir, jern & stål, stykproduktion.<br />
plekse systemer kræves en<br />
særskilt artikel for hvert system.<br />
Derfor er dette blot en<br />
generel beskrivelse af, hvad systemerne<br />
kan udføre.<br />
SKF DYMAC M800A er et<br />
system, som kan beskytte maskinen<br />
mod havari med følgeskader.<br />
Systemet overvåger<br />
vibration, position, omdrejningstal,<br />
temperatur <strong>og</strong> proces<br />
data i.h.t API 670, som er den<br />
mest anvendte standard for<br />
sikker <strong>og</strong> effektiv maskinbeskyttelse<br />
<strong>og</strong> hurtig standsning<br />
af maskiner.<br />
Systemet kan enkelt kommunikere<br />
med mange kendte DCS<br />
(Digital Control Sytems) <strong>og</strong> PLC<br />
(Pr<strong>og</strong>rammable L<strong>og</strong>ic Controller).<br />
Alle typer niveauværdier<br />
fra hver kanal, alarm- status<br />
plus andre parameter er tilgængelige.<br />
Kommunikationen sker<br />
med RS232, RS422, Modbus<br />
584 eller 485 som standard, eller<br />
ASCII som command set.<br />
M800A kan konfigureres fra<br />
at være et ”stand-alone” overvågningssystem<br />
til et interaktiv,<br />
flerkanal rack monteret system<br />
med fjern computer-kontrol,<br />
alarm rapportering <strong>og</strong> maskinbeskyttelses<br />
muligheder.<br />
M800A systemet kan <strong>og</strong>så<br />
overvåge store turbiner <strong>og</strong> generatorer<br />
med TSI (Turbine Supervisory<br />
Instrumentation) monitorer.<br />
SKF DYMAC M950 serien leveres<br />
både som en portabel <strong>og</strong><br />
NT version. Den bærbare enhed<br />
er velegnet til problemløsning<br />
eller til en organisation,<br />
som kan dele diagnose værktøjet.<br />
NT versionen er en 32 bit<br />
Windows NT ® med SQL <strong>og</strong> Cli-<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
PROFICY SERVER<br />
<br />
<br />
ent Server, som giver mulighed<br />
for flere brugere at bruge/analysere<br />
lagrede data fra SQL serveren<br />
samtidig.<br />
M950 serien er ikke en maskinbeskyttelse,<br />
men er et<br />
værktøj til at analysere tilstanden<br />
på maskinen ved ”steady<br />
state” eller transient data indsamling<br />
under opstart eller<br />
nedlukning. Det kan være<br />
overvågning af hurtigstart af<br />
elektriske motorer, gasturbine<br />
drevne maskiner eller store<br />
dampturbine generatorer.<br />
Det 19” rack baserede system<br />
indsamler data fra flere kanaler<br />
(16, 32, 48 eller 64) samtidig,<br />
hvilket er en stor fordel ved<br />
fejlsøgning under opstart <strong>og</strong><br />
nedlukning. Det kan trigge på<br />
både automatisk <strong>og</strong> manuelt,<br />
delta rpm, delta tid, delta rpm +<br />
tid <strong>og</strong> alarm niveau. Dette gør<br />
systemet meget fleksibelt, da<br />
maskinovervågning under opstart<br />
<strong>og</strong> nedlukning kan være<br />
meget forskellig fra maskine til<br />
maskine.<br />
SKF DYMAC M961 er en<br />
Windows ® baseret pr<strong>og</strong>ramvare<br />
for ”Real Time” ydelses- overvågning.<br />
M961 giver en oversigt<br />
over alle variabler <strong>og</strong> Key<br />
Performance Indicators, som er<br />
relateret til drift af maskinen;<br />
f.eks. ydelsesmapping, lastfordeling<br />
<strong>og</strong> energi- forbrug. Dataene<br />
hentes direkte fra DCS eller<br />
PLC systemer, <strong>og</strong> vises på lokal<br />
pc eller anden arbejdsstation i et<br />
netværk. Pr<strong>og</strong>ramvaren kalkulerer<br />
KPI i.h.t. internationale industristandarder.<br />
Der er tilgængelige<br />
moduler for gasturbiner,<br />
dampturbiner, turbokompressorer,<br />
pumper <strong>og</strong> ventilatorer.<br />
<br />
P R O F I C Y A P P L I C A T I O N S<br />
<br />
<br />
<br />
Horsens 70276688 Glostrup 43433717 www.novotek.dk
Internet integreres<br />
i næste generation<br />
af kølestyringer<br />
Derfor har Danfoss opkøbt software-firmaer i<br />
USA <strong>og</strong> England. Men danske firmaer skal<br />
<strong>og</strong>så hjælpe til<br />
Af Niels Hindborg<br />
Danfoss er verdens førende leverandør<br />
af styringer til køleanlæg<br />
til store supermarkedskæder<br />
verden over. Den<br />
position agter selskabet at beholde<br />
<strong>og</strong> gerne udvide i frem-<br />
tiden. Derfor har udviklingsafdelingen<br />
lavet en plan ”Vision<br />
2000”, der i løbet af forholdsvis<br />
kort tid skal gøre firmaet i<br />
stand til at levere styringer til<br />
køleanlæg, der blandt andet<br />
kan overvåges <strong>og</strong> styres via internettet.<br />
Danfoss mener, at netop nu er det rigtige tidspunkt til at<br />
begynde en udvikling, der skal udnytte de IT-teknol<strong>og</strong>iske<br />
landvindinger, der er skabt i løbet af det sidste 1-2 år.<br />
Derfor har man skabt ”Vision 2000”, <strong>og</strong> intentionerne i<br />
planen skal føres ud i livet af en global projektgruppe med<br />
deltagelse af medarbejdere fra Nordborg, Oxford <strong>og</strong> Baltimore.<br />
Projektgruppen vil i vid udstrækning trække på eksterne<br />
kompetencecentre, herunder Mads Clausen Instituttets<br />
MMI-gruppe, der er flyttet fra Nordborg til<br />
Sønderborg, samt Ressource Software Engineering, der i<br />
første omgang skal lave et pr<strong>og</strong>ram til en pocket pc senere<br />
følger en WAP-platform.<br />
Den vigtigste opgave for de forskellige systemudviklere<br />
bliver at lave n<strong>og</strong>le ekstremt brugervenlige brugergrænseflader,<br />
så medarbejderne i supermarkederne får så få problemer<br />
som muligt med at bruge teknol<strong>og</strong>ien.<br />
På fabrikken i Nordborg producerer man cirka 100 forskellige<br />
regulatorer, <strong>og</strong> det samme gør man på fabrikker i<br />
England <strong>og</strong> USA. Men antallet skal reduceres kraftigt som<br />
følge af den modularisering af komponenter, der lægges<br />
op til i visionen.<br />
Danfoss sælger kølesystemer for omkring 500 millioner<br />
kroner om året. Og man forventer, at markedet for elektroniske<br />
systemer vokser kraftigt i de kommende år. Derfor<br />
investerer man nu et stort millionbeløb i ”Vision 2000”.<br />
I dag stilles der høje krav til industriel<br />
niveaumåling baseret<br />
på radar/mikrobølge princippet.<br />
For brugeren er en af de<br />
vigtigste parametre betjeningen<br />
i forbindelse med indkøring<br />
– den skal være enkel<br />
<strong>og</strong> samtidig give størst mulig<br />
sikkerhed for optimal indstilling.<br />
Med introduktionen af<br />
den nye Micropilot M sætter<br />
Endress+Hauser en ny standard<br />
for, hvor enkelt avancerede<br />
måleinstrumenter kan<br />
betjenes – uden at gå på kompromis<br />
med målingens nøjagtighed.<br />
Transmitteren er forsynet<br />
med et stort 4-liniers display –<br />
med en l<strong>og</strong>isk menustruktur<br />
guides brugeren gennem de<br />
forskellige procedurer, i et<br />
klart forståeligt spr<strong>og</strong>. Som<br />
n<strong>og</strong>et helt nyt kan displayet<br />
<strong>og</strong>så vise radarsignalet som<br />
”envelope curve” – et signal<br />
der kan benyttes til at give<br />
yderligere information om<br />
målingens pålidelighed.<br />
Endnu enklere indjustering<br />
Danfoss har i løbet af de sidste<br />
10-12 år leveret produkter<br />
til anlæg, der kunne overvåges<br />
<strong>og</strong> styres elektronisk, men det<br />
rækker ikke i fremtiden. Derfor<br />
bakkes planen <strong>og</strong>så op af et<br />
stort to-cifret millionbeløb, der<br />
blandt andet skal bruges til at<br />
udvikle et nyt globalt produktpr<strong>og</strong>ram<br />
herunder blandt andet<br />
software til pocket pc,<br />
WAP <strong>og</strong> pc’ere.<br />
Virksomheder i USA <strong>og</strong><br />
England<br />
Firmaet har for nyligt købt to<br />
virksomheder – et i USA <strong>og</strong> et<br />
England – <strong>og</strong> de bliver slået<br />
sammen med de eksisterende<br />
selskaber i Baltimore <strong>og</strong> Nordborg<br />
til en stor global organisation,<br />
der skal stå for udvikling<br />
af såvel software som<br />
hardware til indbygning i regulatorer.<br />
– Vi forventer, at samlingen<br />
af kræfterne i én organisation<br />
vil betyde, at der opstår en<br />
stor synergieffekt. Men ”Vision<br />
2000” skal <strong>og</strong>så medføre,<br />
at vi får skåret ned på antallet<br />
af for eksempel<br />
regulatorer, uden at det går<br />
ud over vores evne til at levere<br />
fleksible, kundespecifikke<br />
løsninger, forklarer udviklingschef<br />
Peter Eriksen, Danfoss,<br />
der i fremtiden ønsker, at Danfoss<br />
kommer til at producere<br />
på samme måde som VW. Et<br />
firma med mange forskellige<br />
Brugervenlighed<br />
er nøgleordet<br />
Ny radarmåler sætter<br />
ny standard for<br />
betjening af måleinstrumenter<br />
<strong>og</strong> diagnosticering kan d<strong>og</strong><br />
foretages med det grafiske<br />
software værktøj – TOF-tool –<br />
der leveres sammen med Micropilot<br />
M. Værktøjet kører på<br />
en almindelig Windows base-<br />
produkter, der er bygget op på<br />
få platforme.<br />
– Vi arbejder henimod, hvad<br />
jeg vil kalde modulariseret genbrug<br />
af komponenter, selv om<br />
vi laver dedikerede løsninger til<br />
den enkelte kunde. Derfor skal<br />
kunderne fremover have mulighed<br />
for at vælge mellem forskellige<br />
former for trådløs<br />
overvågning, siger Peter Eriksen<br />
videre til fagbladet Automatik.<br />
Selv om Danfoss har opkøbt<br />
firmaer <strong>og</strong> samlet dem i et<br />
stort selskab, så har man ikke<br />
ret PC, <strong>og</strong> giver mulighed for<br />
yderligere optimering, samt<br />
dokumentation af de endelige<br />
indstillinger.<br />
Ny målefrekvens<br />
reducerer antennens<br />
længde<br />
Af andre nyheder kan nævnes<br />
introduktionen af en helt ny<br />
målefrekvens på ca. 26GHz,<br />
som supplement til den velkendte<br />
6GHz. At anvende en<br />
højere frekvens til måling har<br />
gjort det muligt at reducere<br />
antennens længde til bare 40<br />
cm (1 1 /2”) – en stor fordel når<br />
der skal måles i små tanke <strong>og</strong><br />
beholdere.<br />
En anden gevinst ved at<br />
øge frekvensen er den øgede<br />
nøjagtighed – med Micropilot<br />
M kan Endress+Hauser love<br />
en målenøjagtighed på +/-<br />
3mm i tanke på op til 10m’s<br />
højde !!<br />
Micropilot M leveres som 2wire<br />
instrument med mulighed<br />
for digital kommunikation<br />
– enten via HART-,<br />
Profibus PA eller Foundation<br />
Fieldbus protokollerne.<br />
Firma: Endress+Hauser A/S,<br />
Poppelgårdvej 10-12, 2860<br />
Søborg, tlf.: 70 131 132,<br />
www.dk.endress.com<br />
ekspertise nok til at gennemføre<br />
planerne så hurtigt, som<br />
man ønsker. Derfor er der<br />
netop indgået en to-årig udviklingskontrakt<br />
med Ressource<br />
Software Engineering<br />
A/S i Århus. Dette selskab har<br />
for nyligt i samarbejde med<br />
Rockwell Automation leveret<br />
et WAP-pr<strong>og</strong>ram til alarmering<br />
<strong>og</strong> styring af 17 ovne på et jysk<br />
aluminiumsstøberi.<br />
Og det er den ekspertise<br />
Danfoss kan bruge til at speede<br />
intentionerne i ”Vision<br />
2000” op med. Desuden for-<br />
Automatik • 3/2001<br />
Danfoss investerer et to-cifret millionbeløb, der bl.a. skal bruges til at udvikle et nyt globalt<br />
produkt-pr<strong>og</strong>ram herunder software til pocket PC’er, WAP pg PC’er.<br />
22<br />
handler man med et københavnsk<br />
software-firma om indgåelse<br />
af en lignende aftale.<br />
– Vi har virkeligt mange resourcer<br />
til rådighed for planen,<br />
så udviklingen kan ske forholdsvis<br />
hurtigt, siger Peter<br />
Eriksen.<br />
Overfladedage 3.-5.april<br />
Odense Congress Center<br />
www.ofg.dk<br />
Sekretariat Danske Fagmesser<br />
Telefon 35 36 37 00
El-dokumentation der<br />
overholder alle normer<br />
Ikke alle er klar over hvor skrappe de lovpligtige<br />
krav er til el-dokumentation - eller at kravene<br />
først nu for alvor vil blive ført ud i livet.<br />
Der er efterhånden ingen vej uden om at<br />
anskaffe et godt el-dokumentationspr<strong>og</strong>ram,<br />
der gør det nemt at overholde kravene<br />
af Thor Vegge<br />
DpS CAD-center<br />
„De nyeste krav inden for eldokumentation<br />
er strammet<br />
så meget, at man nærmest<br />
skal være professor for at<br />
kunne dokumentere korrekt.<br />
Den almindelige elektriker har<br />
ikke en chance for at gøre det<br />
uden støtte,“ siger Werner<br />
Rossen, der er hovedansvarlig<br />
for udviklingen af Danmarks<br />
mest solgte el-dokumentations<br />
pr<strong>og</strong>ram, PCschematic<br />
ELautomation.<br />
Lad CAD pr<strong>og</strong>rammet<br />
overholde normerne<br />
Og det er ikke kun for sjov<br />
man skal dokumentere korrekt.<br />
De seneste stramninger<br />
har nemlig medført at man<br />
ikke længere kan få sine maskiner<br />
CE-mærket, hvis dokumentationen<br />
ikke overholder<br />
kravene i Maskindirektivet.<br />
Derfor har Werner Rossen<br />
længe haft automatisk understøttelse<br />
af de gældende normer<br />
som top prioritet ved udviklingen<br />
af pr<strong>og</strong>rammet.<br />
Understøtter reference<br />
betegnelser i områder<br />
„Til manges rædsel,“ fortsætter<br />
Werner Rossen, „er det nu<br />
blevet lovpligtigt at man skal<br />
benytte sig af reference betegnelser<br />
til strukturering af el-dokumentationen.<br />
Det er imidlertid<br />
ikke så svært at få styr på<br />
idéen bag reference betegnelserne,<br />
<strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammet sætter<br />
funktioner til rådighed, så de<br />
let kan anvendes i henhold til<br />
gældende standarder.“<br />
Reference betegnelserne<br />
kan både gælde for hele projekt<br />
sider, <strong>og</strong> for markerede<br />
områder i projektet. De virkninger<br />
dette får for symbolnavne<br />
i områder med reference<br />
betegnelser, håndteres<br />
automatisk af pr<strong>og</strong>rammet.<br />
Kapitel inddeling<br />
giver overblik<br />
Samtidig har Werner Rossen<br />
<strong>og</strong>så lagt vægt på at skabe<br />
n<strong>og</strong>le rammer, der gør det let at<br />
strukturere et omfattende dokumentations<br />
materiale yderligere.<br />
Det er nu muligt at inddele<br />
projekter i kapitler, samt automatisk<br />
oprette separate indholdsfortegnelser<br />
for hvert kapitel.<br />
Pr<strong>og</strong>rammets indbyggede<br />
stifindervindue gør det endvidere<br />
muligt at klikke sig frem<br />
til hver enkelt komponent på<br />
siderne.<br />
At dette nu kan gøres så let,<br />
skyldes bl.a. at alle dele af eldokumentationen<br />
ligger i<br />
samme fil.<br />
Navngivning af<br />
symboler efter<br />
gældende normer<br />
„Under installationen af<br />
PCschematic ELautomation,<br />
ser man at symbolbibliotekerne<br />
IEC617 <strong>og</strong> IEC750 oprettes,“<br />
forklarer Werner Rossen.<br />
„Derfor er n<strong>og</strong>le forfaldet<br />
til at tro, at pr<strong>og</strong>rammet ikke<br />
overholder den nuværende<br />
DS/EN61346 standard. Men i<br />
denne standard anvender man<br />
stadigvæk symbolerne fra<br />
IEC750. Man kunne så have<br />
valgt at omdøbe biblioteket til<br />
EN61346, men på grund af en<br />
fast politik med at støtte brugere<br />
med allerede oprettede<br />
projekter, har vi valgt at bibeholde<br />
det gamle navn - trods de<br />
misforståelser dette kan medføre.<br />
Det eneste der er ændret i<br />
den nye standard, er navngivningsreglerne<br />
for n<strong>og</strong>le symboltyper,<br />
så derfor er der <strong>og</strong>så<br />
oprettet et nyt EN61346 bibliotek,<br />
der indeholder de samme<br />
symboler, blot med ændrede<br />
referenceb<strong>og</strong>staver.“<br />
Endvidere bliver det fremover<br />
muligt at styre referenceb<strong>og</strong>-<br />
Bedre ergonomi i trucks med opdelt computer<br />
Klimax etikettering as introducerer en ny dataindsamlingsenhed,<br />
Trakker T2455, til montering i trucks <strong>og</strong> andre industrikøretøjer.<br />
Computeren med integreret skærm, tastatur<br />
<strong>og</strong> strømforsyning kan monteres hver for sig. Idéen med at<br />
opdele computerens enheder er, at installationen forenkles,<br />
<strong>og</strong> at det bliver lettere at placere skærm <strong>og</strong> tastatur ergonomisk<br />
korrekt.<br />
Som standard leveres computeren med en skærm, der har<br />
hvid tekst på mørk baggrund. Der kan d<strong>og</strong> fås andre skærmalternativer,<br />
<strong>og</strong> producenten har udviklet fire forskellige varianter,<br />
der kan vælges imellem. T2455 kan køres som fritstående<br />
computer eller via terminalemulering.<br />
Truckcomputeren arbejder på det frie 2,4 GHz-bånd <strong>og</strong> er<br />
fuldt kompatibel med Intermecs øvrige produktsortiment.<br />
T2455 opfylder rigeligt den industrielle standard for modstandsdygtighed<br />
over for slag <strong>og</strong> vibrationer, <strong>og</strong> den tåler<br />
støv, smuds, regn <strong>og</strong> temperaturer fra +50 ºC til –20 ºC.<br />
Firma: Klimax etikettering as.Telefon: 44 94 50 88.<br />
stavet for symbolerne<br />
direkte fra de 24 komponentleverandør<br />
databaser til pr<strong>og</strong>rammet.<br />
Overholdelse af<br />
standarder ved<br />
kopiering af områder<br />
Med hensyn til navngivning af<br />
især klemmer, er der nu kommet<br />
detaljerede regler for<br />
hvordan klemmerne skal navngives/nummereres.<br />
Således<br />
skal motorklemmer, forsyningsklemmer<br />
samt ind- <strong>og</strong><br />
udgangsklemmer navngives/<br />
nummereres efter forskellige<br />
principper.<br />
Når man kopierer et område<br />
undersøger pr<strong>og</strong>rammet først<br />
om det er tegnet efter de nye<br />
regler i EN60204-1,14.2.1 for<br />
markering af ledere <strong>og</strong> klemmer.<br />
Er dette tilfældet, analy-<br />
serer pr<strong>og</strong>rammet derefter<br />
hvilke klemme typer det indeholder,<br />
<strong>og</strong> omdøber dem i<br />
henhold til de forskellige principper.<br />
Da der samtidig ikke må<br />
være huller i nummereringen,<br />
holder pr<strong>og</strong>rammet samtidig<br />
styr på hvilke navne/numre,<br />
der er anvendt for de forskellige<br />
typer klemmer.<br />
Hvis det kopierede område<br />
indeholder ledningsnumre, tildeles<br />
kopien endvidere de<br />
næste ledige ledningsnumre -<br />
efter det princip man har valgt<br />
at benytte ved ledningsnummerering.<br />
Der tages ligeledes højde<br />
for de anvendte reference betegnelser<br />
<strong>og</strong> side-strømvejsnummereringen.<br />
Monteringskorrekt<br />
tegning <strong>og</strong> ægte<br />
ledningsnummerering<br />
Ifølge nye bestemmelser skal<br />
dokumentationen endvidere<br />
forefindes som monteringskorrekt<br />
tegning. „Desværre forholder<br />
det sig sådan,“ fortsætter<br />
Werner Rossen, „at man<br />
ikke kan få et pr<strong>og</strong>ram til automatisk<br />
at rette et projekt til at<br />
være monteringskorrekt tegnet.<br />
Men PCschematic kan advare<br />
dig når du tegner n<strong>og</strong>et<br />
der ikke er forbindelseskorrekt.<br />
Samtidig kan pr<strong>og</strong>rammet lokalisere<br />
de ikke-monteringskorrekt<br />
tegnede steder i et allerede<br />
oprettet projekt. Herefter<br />
kan du selv tegne disse steder<br />
monteringskorrekt.“<br />
„På samme måde er det<br />
ikke længere nok at benytte<br />
potentialenummerering,“ understreger<br />
Werner Rossen,<br />
„da der skal nu benyttes ægte<br />
ledningsnummerering. Dette<br />
understøttes da <strong>og</strong>så af pr<strong>og</strong>rammet.<br />
Ægte grafiske kabel-<br />
<strong>og</strong> klemplaner<br />
En del pr<strong>og</strong>rammer reklamerer<br />
med grafiske kabel- <strong>og</strong> klem-<br />
Automatik • 3/2001<br />
24<br />
planer, hvilket ved nærmere<br />
eftersyn viser sig blot at være<br />
kabel- <strong>og</strong> klemlister. Dette er<br />
ikke længere tilstrækkeligt i<br />
henhold til de nye normer.<br />
I PCschematic kan pr<strong>og</strong>rammet<br />
derfor automatisk oprette<br />
ægte grafiske kabel- <strong>og</strong> klemplaner.<br />
Som bruger kan man<br />
selv indstille en del parametre<br />
for hvordan de skal oprettes,<br />
hvorefter pr<strong>og</strong>rammet laver alt<br />
det hårde benarbejde.<br />
Da træerne ikke vokser helt<br />
ind i himmelen, kan det efterfølgende<br />
d<strong>og</strong> være nødvendigt<br />
at foretage enkelte<br />
kosmetiske ændringer. Dette<br />
skyldes at det rent pr<strong>og</strong>rammeringsmæssigt<br />
ikke kan lade<br />
sig gøre at tage 100 procent<br />
højde for det endelige udseende.<br />
Men Werner Rossen<br />
mener at 99 procent <strong>og</strong>så er et<br />
godt stykke af vejen.<br />
Gør det nemt at<br />
overholde standarderne<br />
„Overordnet set kan det ikke<br />
lade sig gøre at lave et pr<strong>og</strong>ram,<br />
der automatisk overholder<br />
alle normer i dokumentationen.<br />
Det kræver <strong>og</strong>så at<br />
brugeren har et vist kendskab<br />
til de gældende normer. Har<br />
brugeren det, mener jeg at vi<br />
har lavet et pr<strong>og</strong>ram, der gør<br />
det så nemt for ham som muligt<br />
at overholde de gældende<br />
normer,“ afslutter Werner<br />
Rossen.<br />
Firma: DpS CAD-center<br />
ApS, Bygaden 7, 4040 Jyllinge,<br />
tlf.: 46 78 82 44.<br />
Understøttelse af referencebetegnelser<br />
i områder,<br />
ægte ledningsnummerering,<br />
monteringskorrekt<br />
tegning, overholdelse af<br />
standarder ved kopiering<br />
af områder, samt ægte<br />
grafiske klem- <strong>og</strong> kabelplaner,<br />
er med til at gøre<br />
det let at overholde de<br />
strammere normer
25 Automatik • 3/2001<br />
WAP overvåger<br />
industri-anlæg<br />
Ny teknol<strong>og</strong>i gør det muligt at foretage driftsopgaver<br />
på industrielle anlæg via WAP.<br />
Nu indtager WAP <strong>og</strong>så industrien<br />
– ved hjælp af den nye<br />
teknol<strong>og</strong>i er det muligt at have<br />
kontrol med sensorer, alarmer<br />
<strong>og</strong> følere via mobiltelefonen.<br />
„WAP er overordentlig interessant<br />
i forbindelse med styring<br />
<strong>og</strong> overvågning. Det er en enkel<br />
teknol<strong>og</strong>i, som muliggør, at<br />
man fra en mobiltelefon kan<br />
foretage driftopgaver på industrielle<br />
procesanlæg. Desuden<br />
vil det være muligt at styre <strong>og</strong><br />
overvåge intelligente bygninger<br />
på en meget fleksibel måde,“<br />
siger Christian Dalsgaard,<br />
adm. dir. Resource Software<br />
Engineering A/S.<br />
Sonofon <strong>og</strong> Resource Software<br />
Engineering A/S samarbejder<br />
om at udvikle produkter,<br />
der kan integrere de<br />
forskellige styresystemer i industrien<br />
til et overvågningssystem,<br />
der grundlæggende<br />
bygger på den mobile adgang.<br />
Et af de første eksempler på<br />
WAP i industrien findes hos A/S<br />
Jydsk Aluminium Industri, JAI,<br />
der er en af Skandinaviens<br />
største kokillestøberier for aluminium.<br />
Her har Resource Soft-<br />
www.webtechnews.dk<br />
Webnews indeholder mindre <strong>og</strong> større artikler, som<br />
redaktionen ikke har plads til i Automatik<br />
ware Engineering A/S i samarbejde<br />
med Rockwell Automation<br />
udviklet en løsning til overvågningsbehovet<br />
ved hjælp af<br />
WAP-teknol<strong>og</strong>ien. I weekenden<br />
<strong>og</strong> i ferierne er produktionen<br />
ubemandet, hvorfor mobil<br />
temperatur-overvågning i disse<br />
perioder kan være nødvendig.<br />
WAP overvågning sikrer<br />
mod driftstab<br />
På baggrund af brugerdefinerede<br />
temperaturintervaller, vil<br />
driftslederen bliver ringet op<br />
på sin WAP-telefon, <strong>og</strong> modtage<br />
en alarm. Telefonens display<br />
vil da vise detaljer omkring<br />
den aktuelle alarm – f.<br />
eks. at temperaturen på ovn<br />
<strong>nr</strong>. 2 er nået under alarmgrænsen,<br />
så det er nødvendigt<br />
at reagere. Herved kan JAI<br />
undgå et muligt produktionstab,<br />
da driftslederen kan nå at<br />
reagere på alarmen, inden situationen<br />
bliver så kritisk at et<br />
nedbrud er uundgåeligt.<br />
Det fremtidige behov for<br />
mobil adgang for JAI vil såvel<br />
være diverse overvågnings- <strong>og</strong><br />
styringsbehov som f. eks. ad-<br />
gangskontrol,rumovervågning (minimering af risiko for<br />
brand), fjernkontrol af processer<br />
(ventilationsanlæg, sandanlæg)<br />
med henblik på f. eks.<br />
energioptimering. Generel<br />
proces-informering med efterfølgende<br />
alarmering <strong>og</strong> handling<br />
gennem fjernkontrol.<br />
Yderligere oplysninger:<br />
Hans Peter Hededam KYK, Key<br />
Account Manager Sonofon,<br />
tlf.: 72 12 73 75.<br />
Firma: Resource Software<br />
Engineering A/S, Jens Skous<br />
Vej 19, 8000 Århus C, tlf.: 87<br />
39 75 00. www.resource.dk.<br />
Specielle opgaver kræver specielle sensorer<br />
Flowovervågning:<br />
• Flowvagt til overvågning af<br />
flow fra 0.05 l/min...6 l/min<br />
• Ingen rørindsnævring<br />
• 24V DC PNP no<br />
• Anal<strong>og</strong>udgang 4...20mA<br />
• G 1 /4” tilslutning<br />
• Trykfast op til 20 bar<br />
• Materiale AISI 316 Ti<br />
• Medie temp. –20°C...80°C<br />
• Reaktionstid
Kursus i kvalificering<br />
<strong>og</strong> validering af produktionsudstyr<br />
i farmaceutisk industri<br />
Onsdag den 16. maj, kl. 10.00 til fredag 18. maj 2001, kl. 15.30,<br />
Pharmakon A/S, Milnersvej 42, 3400 Hillerød.<br />
Skal du/I gang med at kvalificere/validere produktionsudstyr?<br />
Kurset giver en teoretisk introduktion til emnet. Gennem cases<br />
gennemgås forløbet af en validering, herunder udarbejdelse af<br />
protokoller <strong>og</strong> rapporter. Praktiske eksempler på valideringsopgaver<br />
præsenteres af ansatte i den farmaceutiske industri. Da<br />
metoderne er generelle, henvender kurset <strong>og</strong>så sig til dem, der<br />
skal arbejde med kvalificering/validering af forsyningsanlæg.<br />
Deltagere: Farmaceuter, ingeniører <strong>og</strong> andre teknikere, der skal<br />
arbejde med kvalificering/validering i den farmaceutiske industri.<br />
Kurset henvender sig således både til ansatte i <strong>og</strong> rådgivere for<br />
den farmaceutiske industri.<br />
Undervisere:<br />
• Lægemiddelinspektør Nusret Asanovski, Lægemiddelstyrelsen.<br />
• Afdelingsleder Morten Just Blangsted, H. Lundbeck A/S.<br />
• Kvalitetssikringschef, cand.pharm. Lone Rønnemoes Bobak,<br />
Ferrosan A/S.<br />
• Kemotekniker Tommy Gernot Jensen, Novo Nordisk A/S.<br />
• Produktionschef Karen Gibsholm Madsen, Statens Serum<br />
Institut.<br />
• Direktør, B.Sc Eng. Ole Toftegaard Madsen, Mork Proces A/S.<br />
Pr<strong>og</strong>ram:<br />
• Validering i GMP-perspektiv<br />
Definition, historisk baggrund, lovkrav, fordele/ulemper, valideringspolitik,<br />
filosofi på validering. Morten Juul Sørensen<br />
• Myndighedernes krav – Lægemiddelstyrelsen<br />
Beskrivelse af en inspektions forløb, typiske observationer,<br />
internationalt samarbejde. Nusret Asanovski<br />
Procesteknisk<br />
selskab<br />
Ingeniørforeningen<br />
i Danmark<br />
Arrangementspr<strong>og</strong>ram<br />
• Udstyrskvalificering<br />
DQ, IQ, OQ, SOP’er, verification vs. kvalification. Indhold i de<br />
enkelte kvalificeringsteorier, styring af valideringerne VMP.<br />
v/Birgitte Saks<br />
• Leverandørdokumentation<br />
Forespørgsler fra kunderne vedr. validering, valideringsydelser,<br />
levering af dokumentation, opsættelse af specifikationer.<br />
v/Ole Toftegaard Madsen<br />
• Kravspecifikationer.<br />
• Valideringsprotokoller<br />
Formater, krav til indhold, godkendelse <strong>og</strong> ansvar, metodebeskrivelse,<br />
acceptkriterier.<br />
• Kalibrering, Kalibrerings-workshop<br />
Grundlæggende begreber, kalibreringspr<strong>og</strong>rammer, udstyrsstamkort,<br />
ID-nummerering, kalibrering af termofølere, kalibrering<br />
af tryktransducere, sporbarhed af standarder, målenormaler.<br />
v/Tommy Gernot Jensen<br />
• Udarbejdelse af OQ-protokol<br />
• Praktisk valideringseksempel I<br />
Præsentation af et praktisk valideringsforløb i tilknytning til en<br />
procesvalidering, fokusering på de praktiske aspekter <strong>og</strong> erfaringer,<br />
præsentation af relevante dokumenter. v/Karen Gibsholm<br />
Madsen<br />
• Procesvalidering<br />
PV procesvalidering, (PQ) proceskvalificering), sammenhængen<br />
mellem udstyrskvalificering <strong>og</strong> procesvalidering, inkl.<br />
rengøringsvalideringer. v/Morten Juul Sørensen<br />
• Udarbejdelse af PQ-protokol<br />
• Organisation<br />
Firmapolitik vedr. validering, ekstern bistand, validering i tilknytning<br />
til produktionsplanlægning, valideringsøkonomi,<br />
TQM. v/Lone Rønnemoes Bobak<br />
• Udarbejdelse af PQ-rapport<br />
• Praktisk valideringseksempel II<br />
Præsentation af et praktisk valideringsforløb i tilknytning til en<br />
udstyrskvalificering, fokusering på de praktiske aspekter <strong>og</strong><br />
erfaringer, præsentation af relevante kvalificeringsdokumenter.<br />
v/Morten Just Blangsted<br />
Kurset afholdes i samarbejde med Farmaceutisk Efteruddannelse,<br />
Pharmakon A/S.<br />
Kursusledelse:<br />
Cand.pharm. Birgitte Saks <strong>og</strong> cand.pharm. Morten Juul Sørensen<br />
Kursusansvarlig fra Procesteknisk Selskab:<br />
Ing. M.IDA Niels Erik Olsen.<br />
Pumpeteknik, 24. - 25. april 2001, Kolle Kolle, Værløse<br />
Pris: kr. 10.900 ekskl. moms. Prisen omfatter kursusmateriale,<br />
overnatninger <strong>og</strong> forplejning.<br />
Tilmelding: www.pharmakon.dk eller tlf. 48 20 61 20 eller fax<br />
48 20 60 60, senest 18. april. Ved afmelding senere end denne<br />
Kursus i kvalificering <strong>og</strong> validering af<br />
produktionsudstyr i farmaceutisk industri<br />
Onsdag den 16. maj til fredag den 18. maj,<br />
dato opkræves 35% af kursusprisen. Ved afmelding senere end<br />
1 uge før kursusstart opkræves d<strong>og</strong> hele kursusprisen.<br />
Pharmakon, Hillerød<br />
Kursus i materiel <strong>og</strong> installationer i<br />
eksplosionsfarlige miljøer,<br />
14. - 17. maj 2001, Quality Hotel, Høje Taastrup<br />
Tilmeld dig vores nyhedsservice <strong>og</strong> få vores arrange-<br />
Procesteknisk Selskab<br />
mentspr<strong>og</strong>rammer sendt på din e-mail adresse:<br />
www.procesteknik.ida.dk<br />
Der er mulighed for at blive personlig gæstemedlem af Pro-<br />
Kursus i materiel <strong>og</strong> installationer i<br />
eksplosionsfarlige områder<br />
cesteknisk Selskab for kr. 400,- eller firmamedlem for kr.<br />
800,- pr. år <strong>og</strong> derved deltage i arrangementerne til medlemspris.<br />
Der er kommet ny formand for bestyrelsen: Ingeniør<br />
M.IDA Ole Schou Mortensen.<br />
Mandag den 14. maj, kl. 9.00 til torsdag den 17. maj 2001 kl.<br />
16.00, Quality Hotel, Høje Taastrup, Carl Gustavsgade 1, 2630<br />
Taastrup.<br />
Procesteknisk Selskab er et fagteknisk selskab under<br />
Ingeniørforeningen i Danmark. Der er 1.265 medlemmer i Sekretariat for Procesteknisk Selskab<br />
Procesteknisk Selskab. Det er et brancheorienteret fagligt <strong>og</strong> IDA Produktion<br />
selskab, som formidler information inden for det procestekniske<br />
område, som omfatter enhedsoperationer, udstyr, Fagsekretær Mie Lauritzen, tlf. 33 18 46 48,<br />
materialer, rørsystemer, styre- <strong>og</strong> reguleringsmetoder inden- fax 33 18 48 87, E-mail: mil@ida.dk.<br />
for fx de kemiske, energitekniske <strong>og</strong> levnedsmiddelstekniske Procesteknisk Selskab: www.procesteknik.ida.dk<br />
processer. Endvidere kan selskabet beskæftige sig med E-mail: pcs_fts@ida.dk<br />
andre efteruddannelsesformer <strong>og</strong> med emner af såvel ledel- IDA Produktion: www.idaproduktion.dk<br />
sesmæssig, kulturel som social karakter.<br />
E-mail: pds_fts@ida.dk.<br />
Ingeniørforeningen i Danmark, Kalvebod Brygge 31-33,<br />
Firmamedlemmer i Procesteknisk Selskab<br />
1780 København V.<br />
AMU-Center, København<br />
ARI-Armaturen A/S<br />
Magasin du Nord<br />
Metalindustriens Fagskole<br />
Alle vores arrangementer er annonceret på internettet på<br />
ovennævnte adresser, hvor man kan tilmelde sig online.<br />
Avesta Sheffield A/S<br />
COWI A/S<br />
Danfoss Salg Danmark<br />
Millipore A/S<br />
NVE<br />
RAMBØLL<br />
Mødetilmeldingstlf. 33 18 48 18.<br />
Alle henvendelser vedrørende selskaberne <strong>og</strong> arrange-<br />
Danish Separation Systems A/S<br />
Dansk Magisterforening<br />
Dansk Styringsteknik<br />
Pentra A/S<br />
Procesuddannelsen i Kalundborg<br />
Energi E2 A/S<br />
menterne bedes rettet til sekretariatet. Arrangementerne<br />
er i princippet åbne for alle, men er du ingeniør <strong>og</strong> har<br />
Chr. Hansen A/S<br />
Haldor Topsøe A/S<br />
Hans Tørsleff management<br />
Spildevandscenter Avedøre<br />
Spirax Sarco Ltd<br />
Sun Chemical A/S<br />
valgt ikke at være medlem af IDA opkræves en tillægsafgift<br />
på 2.000 kr. ud over den annoncerede pris.<br />
systems A/S<br />
Aalborg Industries<br />
Automatik • 3/2001<br />
Målgruppe: Dette inspirerende <strong>og</strong> praktisk orienterede kursus<br />
henvender sig til alle ingeniører, maskinmestre, installatører <strong>og</strong><br />
andre teknikere med en elteknisk baggrund, som er beskæftiget<br />
med projektering, udførelse <strong>og</strong> drift af anlæg <strong>og</strong> materiel i eksplosionsfarlig<br />
atmosfære.<br />
Baggrund <strong>og</strong> formål: Der har i mange år været stillet specielle<br />
krav til elektriske anlæg i eksplosionsfarlige områder. Med det<br />
nye ATEX direktiv (94/9/EF), der senest skal følges fra 1.7.2003,<br />
stilles der nu tilsvarende krav til alt materiel, <strong>og</strong>så ikke-elektrisk<br />
udstyr som f.eks. pumper, ventiler <strong>og</strong> transportsystemer, der kan<br />
forårsage en eksplosion.<br />
Et andet ATEX direktiv om anvendelse af udstyr i eksplosionsfarlige<br />
områder (<strong>og</strong>så eksisterende) skal tilsvarende senest følges<br />
fra 1.7.2003.<br />
Nye installationsbestemmelser fx EN 60079-14 er gældende fra<br />
1.7.2001.<br />
Det er derfor meget vigtigt at have grundigt kendskab til de<br />
nye krav for at kunne udføre ex-installationerne i overensstemmelse<br />
med den aktuelle lovgivning.<br />
Kursusform: Kombination af forelæsninger med praktiske eksempler<br />
<strong>og</strong> opgaveløsning. Der vil være mulighed for diskussioner <strong>og</strong><br />
erfaringsudveksling. Kursuslederen, Per Holmstrøm, har mange års<br />
erfaring med konsulentvirksomhed, rådgivning <strong>og</strong> undervisning<br />
indenfor ex-installationsteknik, <strong>og</strong> han er derfor i stand til at<br />
underbygge teorien med talrige eksempler fra industrien.<br />
1. dag:<br />
ATEX direktiver <strong>og</strong> normer<br />
Eksplosionsrisiko <strong>og</strong> brandtekniske begreber<br />
Klassifikation<br />
Certificering <strong>og</strong> CE-mærkning af elektrisk ex-materiel<br />
2. dag:<br />
Beskyttelsesprincipper <strong>og</strong> normer for elektrisk ex-materiel<br />
Systemjording, gnistfare <strong>og</strong> potentialudligning<br />
3. dag:<br />
Beskyttelsesprincipper for elektrisk ex-materiel<br />
Forhøjet sikkerhed<br />
Egensikkerhed<br />
Potentialudligning<br />
4. dag:<br />
Udførelse af elektriske installationer i damp- <strong>og</strong> støveksplosionsfarlige<br />
områder<br />
Idriftsætning, drift, vedligeholdelse <strong>og</strong> reparation<br />
Resume <strong>og</strong> afslutning<br />
Kursusleder: Ingeniør Per Holmstrøm, Elteknisk Konsulent<br />
26<br />
Pris: For medlemmer af Procesteknisk Selskab: kr. 11.900. Andre,<br />
der ikke er ingeniører: kr. 12.900 <strong>og</strong> ingeniører, der ikke er medlem<br />
af IDA kr. 14.900. Kususgebyret inkluderer kompendiemateriale,<br />
overnatning <strong>og</strong> forplejning.<br />
Tilmelding: Tlf. 33 18 48 18, fax 33 18 48 87 eller www.procesteknik.ida.dk<br />
Tilmeldingen er bindende fra én måned før kursusstart.<br />
IDA<br />
PRODUKTION<br />
Ingeniørforeningen<br />
i Danmark<br />
Arrangementspr<strong>og</strong>ram<br />
Føl <strong>og</strong> mærk en computermodel<br />
3. <strong>og</strong> 4. april, Ingeniørhuset,<br />
Kalvebod Brygge 31-33, København.<br />
Bedre projektstyring/øget effektivitet<br />
Torsdag den 26. april, kl. 14.00,<br />
Ingeniørhøjskolen i København, Ballerup.<br />
Slå op på www.idaproduktion.dk <strong>og</strong> læs pr<strong>og</strong>rammerne<br />
for vores arrangementer samt få oplysninger om IDA Produktion.<br />
Der kan du tilmeldes vores nyhedsservice <strong>og</strong> få<br />
meddelelser om nye arrangementer sendt på din e-mailadresse.<br />
Der er mulighed for at blive personligt gæstemedlem af<br />
IDA Produktion for kr. 400,- eller firmamedlem for kr. 500,pr.<br />
år.<br />
Formand:<br />
Lektor, civiløkonom, ingeniør M.IDA Erik Lyngsie, Ingeniørhøjskolen<br />
i København<br />
IDA Produktion er fagteknisk selskab under Ingeniørforeningen<br />
i Danmark, IDA.<br />
Selskabets formål er:<br />
• at arbejde for den videnskabelige <strong>og</strong> tekniske udvikling<br />
• at give medlemmerne lejlighed til at holde sig a’jour<br />
med <strong>og</strong> præge udviklingen på det produktionstekniske<br />
område gennem afholdelse af konferencer, foredrag,<br />
ekskursioner, studiekredse m.v.<br />
Der er 2107 medlemmer i IDA Produktion.
27 Automatik • 3/2001<br />
Magnetisk flowmåler<br />
med Foundation Fieldbus<br />
Yok<strong>og</strong>awa’s line-up af instrumenter<br />
med Foundation Fieldbus<br />
kommunkation omfatter<br />
nu:<br />
• tryk- <strong>og</strong> differenstryktransmittere<br />
type EJA<br />
• vortex flowmålere type<br />
YEWFLO<br />
• magnetisk induktiv flowmåler<br />
type ADMAG AE<br />
• temperaturtransmittere<br />
type YTA<br />
• ventil positioners type YVP<br />
<strong>og</strong> alle kan leveres med både<br />
PID-fuktion <strong>og</strong> LM-funktion.<br />
Desuden har Yok<strong>og</strong>awa <strong>og</strong>så<br />
styresystemerne Centum CS<br />
med FF.<br />
PID er en reguleringsfunktion<br />
(-algoritme) som man<br />
kender det fra almindelige enkeltstående<br />
regulatorer. Dvs. i<br />
stedet for at belaste hele systemet<br />
<strong>og</strong> bussen med at føre signalet<br />
op til et DCS (kontrolsystem)<br />
<strong>og</strong> lade dét foretage<br />
beregningen udfra P-, I- <strong>og</strong> Dparametrene,<br />
<strong>og</strong> derefter<br />
sende styresignalet ud på bussen<br />
til f.eks. en ventil, kan man<br />
med PID-funktionen i enten<br />
flowmåleren eller ventilen lade<br />
den beregne styresignalet selv<br />
<strong>og</strong> sende det til ventilens positioner.<br />
Det sparer på belastningen<br />
af systemet <strong>og</strong> bussen, <strong>og</strong> tilmed<br />
kan den lille regulerings-<br />
www.abb.dk<br />
AS-Interface<br />
fra<br />
Hirschmann<br />
ABB<br />
Helgeshøj Allé 8-10<br />
Postboks 230<br />
DK-2630 Taastrup<br />
Telefon: 4359 5959<br />
Telefax: 4359 5950<br />
www.abb.dk<br />
sløjfe passe sig selv, hvis der<br />
skulle opstå fejl på systemet.<br />
Al opsætning<br />
<strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammering<br />
foretages fra systemet<br />
Al pr<strong>og</strong>rammering <strong>og</strong> opsætning<br />
af ventil <strong>og</strong> flowmåler <strong>og</strong><br />
for den sags skyld alt andet på<br />
bussen foretages fra systemet,<br />
så efter montage <strong>og</strong> fortrådning<br />
skal man i princippet ikke<br />
ud til instrumenterne mere.<br />
De enkelte funktioner i<br />
hvert instrument kaldes for<br />
blokke, <strong>og</strong> i ADMAG AE er der<br />
fire:<br />
• AI, udvidet<br />
•RB<br />
•TB<br />
• PID (inkl. LM)<br />
AI står for ”anal<strong>og</strong> input”,<br />
som generelt set for måleinstrumenter<br />
er den blok, der<br />
modtager et anal<strong>og</strong>t signal fra<br />
sensoren. Dette kan hentes<br />
over bussen som det aktuelle<br />
flowsignal. Desuden er det<br />
<strong>og</strong>så alarmfuntion. I den udvidede<br />
udgave som her, kan<br />
man bl.a. <strong>og</strong>så se det totale<br />
flow som en opsummeret<br />
værdi.<br />
RB står for ”ressource blok”<br />
<strong>og</strong> indeholder information om<br />
instrumentet, såsom producent,<br />
revisionsnummer, serienummer<br />
<strong>og</strong> lignende.<br />
TB står for ”transducer<br />
blok” <strong>og</strong> der er typisk en TB pr.<br />
Fysisk sensor i instrumentet.<br />
TB indeholder linearisering, algoritmer,<br />
diagnostik, temperaturkompensering<br />
<strong>og</strong> andet der<br />
vedrører konverteringaf sensorsignalet<br />
i FF-henseende.<br />
Link master i PID<br />
reguleringsblokken<br />
PID reguleringsblokken indeholder<br />
<strong>og</strong>så en LM-funktion,<br />
som betyder ”link master”. Et<br />
instrument der er link master<br />
kan sættes til at være LAS (link<br />
active scheduler) eller på daglig<br />
dansk ”ordstyrer”. Hvert<br />
segment på bussen skal have<br />
en LAS, der bestemmer, hvem<br />
der må sende sin besked videre<br />
på bussen. Hvis flere instrumenter<br />
vil sende n<strong>og</strong>et, tages<br />
det i prioriteret<br />
rækkefølge. Der skal <strong>og</strong> kan<br />
kun være én LAS pr. segment,<br />
men der kan godt være flere<br />
LM pr. Segment. Dette er tilrådeligt<br />
at have, da man ellers er<br />
meget afhængig af dette ene<br />
instrument. Ved nedtagning,<br />
fejl eller andet vil det næste instrument<br />
med LM-fuktionen<br />
overtage <strong>og</strong> blive LAS.<br />
Firma: Insatech A/S, Algode<br />
133, 4760 Vordingborg, tlf.:<br />
55 37 20 95.<br />
www.insatech.com<br />
AS-Interface<br />
køber du hos ABB<br />
•<br />
Op til 62 slaver med den nye standard<br />
Kompatibel med gammel standard<br />
Ekstrem lav indbygningshøjde<br />
Adressering via infrarødt interface<br />
LED for diagnose <strong>og</strong> fejlfinding<br />
Op til 4 indgange <strong>og</strong> 4 udgange i et modul<br />
62<br />
31 Slaves<br />
Kursusrække vedrørende:<br />
Trykluft til åndedrætsværn<br />
iht. At-Vejledningen D.5.1 Juli 2000.<br />
Det første introduktionskursus afholdes den 20. juni i Århus<br />
1. Introduktion til kurset, ”Trykluft til åndedrætsværn”<br />
Kurset er tænkt som introduktion/indledning, for de deltagere som ønsker at gennemgå kurset<br />
”Trykluft til åndedrætsværn” <strong>og</strong> for de ledere <strong>og</strong> medarbejdere, som ønsker en overordnet<br />
orientering om etablering, helhedsvurdering, drift <strong>og</strong> vedligehold af trykluftanlæg, som<br />
leverer trykluft til trykluftforsynede åndedrætsværn med udgangspunkt i Arbejdstilsynets Vejledning<br />
D.5.1. Juli 2000 ”Trykluft til åndedrætsværn”.Introduktionskurset henvender sig til<br />
virksomheder, som bruger trykluft, samt firmaer/enheder som rådgiver om <strong>og</strong> etablerer trykluftsystemer<br />
for trykluftforsynede åndedrætsværn.(Sikkerhedsledere, trykluftsansvarlige,<br />
rådgivere, forhandlere samt systembyggere)<br />
2. ”Trykluft til åndedrætsværn”, trin 1 – kursus<br />
Kurset er for ledere <strong>og</strong> medarbejdere, som ønsker viden om etablering, helhedsvurdering,<br />
drift <strong>og</strong> vedligehold af trykluftanlæg, som leverer trykluft til trykluftforsynede åndedrætsværn<br />
med udgangspunkt i Arbejdstilsynets Vejledning D.5.1. Juli 2000 ”Trykluft til åndedrætsværn”.Medarbejdere<br />
der har funktion som ”trykluftsansvarlig” i den trykluftforbrugende<br />
virksomhed, vil have udbytte af <strong>og</strong>så at deltage i dette kursus-modul. Ved kursusafslutning<br />
udleveres et kursusbevis, så man kan dokumentere, at man bl. a. har modtaget undervisning<br />
i at helhedsvurdere et anlæg inden det tages i brug første gang.<br />
3. ”Trykluft til åndedrætsværn”, trin 2 – efteruddannelse<br />
Kurset er for personer, som har gennemgået trin 1.Kurset vil indeholde resumé af trin 1, samt<br />
nye tiltag/ændringer i krav <strong>og</strong> rutiner vedrørende etablering, drift <strong>og</strong> vedligehold af trykluftsystemer<br />
for åndedrætsværn.<br />
Pr<strong>og</strong>ram for Introduktions-kurset:<br />
Trykluft til åndedrætsværn<br />
iht. At-Vejledningen D.5.1 Juli 2000.<br />
Dato den 20. juni i Århus.<br />
Pris for deltagelse er kr. 950,- +moms.<br />
kl.13.00 Indledning<br />
Finn Djurhuus<br />
kl.13.15 Introduktion til At-Vejledning D.5.1 Juli 2000 Trykluft til Åndedrætsværn<br />
• Hvad er en At-Vejledning?.-<br />
• Orientering om hvilket lovgrundlag Vejledningen bygger på?.<br />
• Krav til trykluft, som anvendes til åndemiddelluft.<br />
• Orientering om arbejdsgiverens <strong>og</strong> brugerens pligter.<br />
• Acceptværdier - hvad er det?.<br />
• Unødig påvirkning - hvad er det?.<br />
Poul Møller Hansen, Arbejdstilsynet<br />
kl.14.15 Trykluftcentral<br />
• Orientering om hvilke krav en trykluftcentral skal opfylde iht.:<br />
DS/ EN 139:1995, DS/EN 270: 1995, DS/EN 983:1999, DS/EN 1012:1996,<br />
DS/EN1050:1997,<br />
• Orientering om hvilket ansvar virksomheden pådrager sig, hvis man ændrer/ombygger<br />
et produkt, der er fremstillet iht. en EF-harmoniseret standard?.<br />
• Orientering om central <strong>og</strong> decentral luftbehandling, valg af komponenter (filtrer,<br />
slanger <strong>og</strong> tørrer)<br />
• Stilles der samme krav til mobile trykluftanlæg som til stationære?<br />
Finn Djurhuus, Teknol<strong>og</strong>isk Institut<br />
kl.15.15 Kaffe<br />
kl.15.45 Rørinstallation<br />
• Orientering om krav til materialer (stål – plast).<br />
• Orientering om renhedskrav til rørinstallation iht.: DS/EN 139:1995, DS/EN 270:<br />
1995, DS/EN 983:1999, DS/EN 1012:1996, DS/EN1050:1997.<br />
Finn Djurhuus, Teknol<strong>og</strong>isk Institut<br />
kl.16.15 Kontrol <strong>og</strong> Vedligehold<br />
• Dokumentation<br />
• Hvad er den ”Trykluftansvarliges opgave”?.<br />
Poul Møller Hansen, Arbejdstilsynet<br />
kl.16.45 Afslutning<br />
Poul Møller Hansen, Finn Djurhuus<br />
Øvrige kurser i serien er:<br />
– Trykluft til åndedrætsværn, trin 1 – Kursus, se ”Overordnet plan”.<br />
– Trykluft til åndedrætsværn, trin 2 – Efteruddannelse, se ”Overordnet plan”<br />
Center for Produktudvikling<br />
Teknol<strong>og</strong>isk Institut, Teknol<strong>og</strong>iparken, 8000 Århus C.<br />
Telefon:7220 1700 – Fax 7220 1717.<br />
Yderligere information om kursusrækken <strong>og</strong> tilmelding: www.teknol<strong>og</strong>isk.dk/2683
www.abb.dk<br />
MINIFLOW<br />
ABB<br />
Helgeshøj Allé 8-10<br />
Postboks 230<br />
DK-2630 Taastrup<br />
Telefon: 4359 6000<br />
Telefax: 4359 6010<br />
www.abb.dk<br />
Instrumentering<br />
- Ny, lille flowmåler<br />
med stort potentiale<br />
<strong>og</strong> mange målbare<br />
fordele !<br />
TRIO-MASS<br />
- Fremtidsorienteret<br />
masseflowmåler i<br />
nyt <strong>og</strong> kompakt<br />
design !<br />
COPA-XE<br />
- Et godt <strong>og</strong> billigt<br />
alternativ til langt<br />
de fleste flowapplikationer<br />
!