Forord

1.4 Problemformulering 13
Figur 1.10: Her ses en skitse, med indtegnede m˚al, af kranens placering, p˚a skitsen de yderplaceringer som kranen skal
kunne n˚a indtegnet.
Kranens bevægelser kan laves overskuelige ved at sørge for, at den kun kan bevæge lasten i et plan
af gangen. Dette kan gøres ved altid at holde udlæggeren og udskuddet vandret. Da kranen stadig skal
kunne n˚a yderpunkterne p˚a figur 1.10, m˚a søjlen enten være 5 m høj, eller der skal laves et mellemled.
Som skitseret p˚a figur 1.11.a. er det valgt, at lave et ekstra led, og derved er den generelle kran-geometri
fastlagt.
Det kan opsummeres, at den valgte kran best˚ar af en søjle, et mellemled, og en udlægger med et udskud,
som det er skitseret p˚a figur 1.11.a. Kranen kan st˚a i to positioner. En position hvor den er pakket sammen,
n˚ar kranen ikke er i brug, og en position hvor udlæggeren med udskud st˚ar i vandret stilling, n˚ar kranen
er i brug. P˚a figur 1.11.b er det skitseret, hvordan kranen skal folde sammen.
1.4 Problemformulering
Som udgangspunkt for projektet er havneomr˚aderne i Aalborg blevet besøgt. Her er de eksisterende
løsninger p˚a den aktuelle problemstilling, blevet studeret. Endvidere er havneanlæggene ved skudehavnen
blevet optegnet for præcist at klarlægge hvilke krav, der stilles til placering, rækkeevne og udformning.
Udover at der tages højde for kravene fra skudehavnen, skal kranen ogs˚a dimensioneres i forhold til en
række praktiske problemstillinger samt givne krav fra projektoplægget. Dette danner tilsammen rammerne
for en kran til dette projekt.
Inden for rammerne er forskellige forslag til det overordnede krandesign blevet udviklet. Efterfølgende
blev kran 1 p˚a baggrund af en point-vurderings-metode, valgt som den mest egnede løsning til at opfylde
de givne konstruktions og egenskabskriterier.