Forord

Kapitel 4
Funktioner og belastninger
Dette kapitel omhandler kranens arbejdsgang under en given løfteproces - at løfte b˚aden fra vandet til
traileren eller omvendt. Der vil i appendiks C blive præsenteret et funktionsdiagram med henblik p˚a at
analysere de fremkommende kræfter under en arbejdscyklus, for derved at kunne dimensionere kranens elementer.
Alle dimensioneringer er, hvis intet andet er nævnt, udført i overensstemmelse med [Norton(2000)]
og Dansk Standard.
4.1 Arbejdscykluser
Da kranen har den egenskab, at kunne komprimeres i standby tilstand, vil en skematiseret arbejdscyklus
ogs˚a inddrage de af funktionerne, der skal folde kranen sammen. Her afgrænses dog til at se p˚a de af kranens
funktioner, der direkte berører løfteprocessen, idet det m˚a formodes, at de i kranen forekommende
kræfter uden byrde, vil være ubetydelige sammenlignet med en effektiv byrde.
I den videre analyse opdeles hastighederne p˚a b˚aden og kranen i to retninger, en vertikal retning samt en
horisontal retning. Se appendiks C.
4.1.1 Vertikal retning
Byrden, som p˚avirker kranen, ændrer kun størrelse vertikalt ved hævning/sænkning af wire/b˚ad. For at
beregne den maksimale byrde, er det interessant at undersøge situationen, hvor b˚aden accelereres ved
hævning samt decelereres ved sænkning, da det er ved disse to situationer, at den forøgede kraft er
ensrettet med tyngdekraften, samt her er b˚adens vægt ogs˚a en del af byrden. P˚a figur C.1 og C.2 ses
kurver over accelerationen og hastigheden vertikalt. Ud fra disse kurver ses, det at byrderne er størst ved
hævning og sænkning af b˚aden.
4.1.2 Horisontal retning
Den horisontale retning betragtes i polære koordinater, hvorved der b˚ade eksistere en radial og tangential
acceleration ved rotation af kranen. Dette bevirker, at kranen vil blive p˚avirket af to kræfter ved rotation.
P˚a graferne C.3, C.4 og C.5, er det antaget, at wiren er stiv, hvorved b˚aden roterer med samme hastighed
som kranen ved tilsvarende afstand til centrum af rotationen. Det ses i dette tilfælde at byrden er størst
ved rotation af b˚aden.