Forord

5.3 Beskrivelse af motor til hejsesystemet 27
sn = nt−nn
nt
= 1500 o
Opslagsværdier fra ABB kataloget
Pmotor [kW ] Produkt navn 5,5
Pmotor [kW ] Udgangseffekt 5,5
nn [o/min] Omdrejningshastighed 1450
Mn [Nm] Nominelt moment 36,2
Ms [Nm] Startmoment 79,6
Mbr [Nm] Bremse 130
[%] Bremse reducering 50%
fmotor [Hz] Netfrekvens 50
Antal poler 4
Imotor [kg · m 2 ] Inertimoment 335
[kg] Vægt 60
o
min −1450 min
1500 o
min
Tabel 5.4: Data p˚a den valgte motor.
Figur 5.2: Arbejdskurve for motoren.
= 3, 33 · 10 −2
Under stedy state skal motoren for at holde hastigheden, kun yde et moment svarende til momentet fra
belastningen Mbel. Motorens slip beregnes ved denne moment ydelse:
Mss op = Mbel = 31, 6Nm
Mss op
sss op
= Mn
sn
sss op = sn ·
Mss op
Mn = 3, 3 · 10−2 31,6 Nm
· 36,2 Nm = 0, 029
Motorens omdrejningstal ved steady state
3 o
nss op = nt · (1 − sss op) = 1500 · (1 − 0, 029) = 1, 46 · 10 min
Til sidst kan den reelle hejsehastighed bestemmes
vop =
o
nss op·2·π·rtromle 1,46·103 min ·2·π·125 mm
itotal·4 = 35,3·4
= 8, 11 m
min