Forord

More documents

Recommendations

Info

16 Præsentation af kranen knap, eller et h˚andtag, automatisk kan folde kranen ud og ind. Dette tænkes gjort efter et forudbestemt mønster, uden mulighed for indgriben af brugeren, anden end til start og stop. En s˚adan styring muliggør at personer uden erfaring med kraner, kan benytte kranen. Dette ses som et klart krav til kranens funktionering, idet det m˚a p˚aregnes, at m˚algruppen ikke optager deres b˚ad mere end et par gange om ˚aret. Selve udfoldningen og sammenklapningen, foretages af to motorer, placeret henholdsvist øverst p˚a t˚arnet, og p˚a den skr˚a bjælke. Tabel 2.1: Her ses udskuddets bevægelse simplificeret til to trin. Hejsningen af b˚aden foretages ved hjælp af et hejsespil placeret p˚a den yderste udlægger. Hejsehastigheden er fastsat til at være otte meter i minuttet. Hejsespillet styres, ligesom udfoldningen fra den centrale konsol. Kranens horisontale bevægelighed bliver varetaget af en motor i udskuddet. Denne motor sørger for, at de to udlæggere kan glide ind i hinanden, og dermed justere kranarmens længde. I tilfældet hvor en b˚ad er hævet fra vandet bruges dette, til at flytte b˚aden frem og tilbage langs x-aksen. Tabel 2.2: Her ses kranens udfoldning simplificeret til tre trin. Kranens rotation varetages at en krøje-mekanisme, placeret under kranen, som er boltet fast til kranens fod. Rotationshastigheden svarer til hejsehastigheden, hvilket sikrer en let betjening for operatøren. Rotationsmekanismen sikrer, at kranen kan rotere 360ĉirc om sin egen akse. P˚a denne m˚ade sikres gode egenskaber indenfor alternativ anvendelse.
Gennemgang af kranen Kapitel 3 Figur 3.1: Skitse af kranen med markerede fokuspunkter I de følgende kapitler vil kranens udformning blive gennemg˚aet, startende fra hejsesystemet, og ned til basen af kranen. Ved hvert punkt er angivet hvilke specifikke emner der bliver behandlet i den p˚agældende konstruktion. P˚a grund af krav til omfanget af nærværende rapport, er der udvalgt centrale emner, der bliver behandlet for hver del, i stedet for en komplet gennemgang af hele kranen. P˚a figur 3.1, ses en skitse af kranen med angivelse af fokus omr˚ader. A - Hejsesystem Ved punktet A er kranens hejsesystem placeret. Dette system sørger for den vertikale translation af byrden. Hejsesystemet vil blive gennemg˚aet i kapitel 5. • Valg og kontrolberegning af el-motor • Konstruktion af gearing • Dimensionering af kabel
Page 1: Titel : Dimensionering af kran, til
Page 4 and 5: 4 INDHOLD Indhold 1 Problemanalyse
Page 6 and 7: Problemanalyse Indledning Kapitel 1
Page 8 and 9: 8 Problemanalyse 1.1.3 Aalborg skud
Page 10 and 11: 10 Problemanalyse Figur 1.2: Kran m
Page 12 and 13: 12 Problemanalyse 1.3.1 Point Vurde
Page 14 and 15: 14 Problemanalyse (a) (b) Figur 1.1
Page 18 and 19: 18 Gennemgang af kranen B - Udskud
Page 20 and 21: 20 Funktioner og belastninger 4.2 D
Page 22 and 23: 22 Funktioner og belastninger 4.2.3
Page 24 and 25: Hejsesystem (A) Kapitel 5 I dette k
Page 26 and 27: 26 Hejsesystem (A) Opslagsværdier
Page 28 and 29: 28 Hejsesystem (A) Del i effekttran
Page 30 and 31: 30 Hejsesystem (A) 7. Bremsetiden v
Page 32 and 33: 32 Hejsesystem (A) Geometri for gea
Page 34 and 35: 34 Hejsesystem (A) 5.4.4 Tandfods b
Page 36 and 37: 36 Hejsesystem (A) Ogs˚a for udmat
Page 38 and 39: 38 Hejsesystem (A) 5.4.7 Udmattelse
Page 40 and 41: 40 Udskud (B) Reaktion Størrelse F
Page 42 and 43: 42 Udskud (B) • Tværkraft Fy =
Page 44 and 45: 44 Udskud (B) Bjælke 1 For alle gr
Page 46 and 47: 46 Udskud (B) (a) (b) (c) (d) (e) F
Page 48 and 49: 48 Udskud (B) spændingerne ved kan
Page 50 and 51: 50 Udskud (B) Punkt P 2 i snittet B
Page 52 and 53: 52 Udskud (B) 191MP a 3 300MP a +
Page 54 and 55: 54 Udskud (B) Kraftligevægt i y-re
Page 56 and 57: 56 Udskud (B) Normalspændinger i g
Page 58 and 59: 58 Udskud (B) at startmomentet er d
Page 60 and 61: 60 Led 1 (C) Figur 7.2: Her ses en
Page 62 and 63: 62 Led 1 (C) • Normalvektor ( F L
Page 64 and 65: 64 Led 1 (C) T˚asnit Kontrolberegn
Page 66 and 67:
66 Led 1 (C) 7.2 Aksel og Bøsning
Page 68 and 69:
Den skr˚a bjælke (D) Kapitel 8 I
Page 70 and 71:
70 Den skr˚a bjælke (D) af normal
Page 72 and 73:
72 Den skr˚a bjælke (D) Figur 8.4
Page 74 and 75:
74 Den skr˚a bjælke (D) 8.3.2 Pun
Page 76 and 77:
76 Den skr˚a bjælke (D) Spænding
Page 78 and 79:
78 Led 2 (E) Akslen har to forskell
Page 80 and 81:
80 Led 2 (E) For at finde den resul
Page 82 and 83:
82 Led 2 (E) For at finde den resul
Page 84 and 85:
84 Led 2 (E) 9.6 Lejer Akslen er un
Page 86 and 87:
T˚arn (F) Kapitel 10 I det følgen
Page 88 and 89:
88 T˚arn (F) Snit 1 I det første
Page 90 and 91:
90 T˚arn (F) 10.2 Spændingsfordel
Page 92 and 93:
92 T˚arn (F) ∆σ er et udtryk fo
Page 94 and 95:
94 Krøjeanordning (G) Akslens fysi
Page 96 and 97:
96 Krøjeanordning (G) 11.3, den gr
Page 98 and 99:
98 Krøjeanordning (G) de 20 000 be
Page 100 and 101:
100 Krøjeanordning (G) Bøjningsbe
Page 102 and 103:
102 Krøjeanordning (G) afgørende
Page 104 and 105:
104 Krøjeanordning (G) grad. Derfo
Page 106 and 107:
106 Krøjeanordning (G) Ved indsæt
Page 108 and 109:
108 Krøjeanordning (G) 340mm Maksi
Page 110 and 111:
110 Krøjeanordning (G) udvide sig
Page 112 and 113:
112 Krøjeanordning (G) trækbæree
Page 114 and 115:
114 Udbøjning Reaktion Størrelse
Page 116 and 117:
116 Udbøjning • δB = 55,0kNm·(
Page 118 and 119:
118 Konklusion s˚a mange kileremme
Page 120 and 121:
120 LITTERATUR Litteratur [soe(1998
Page 122 and 123:
Korrosionsbeskyttelse Appendiks B U
Page 124 and 125:
124 Arbejdscykluser Figur C.3: Kran
Page 126 and 127:
126 Beregning af kræfter i fritleg
Page 128 and 129:
Page 130 and 131:
Page 132 and 133:
Page 134 and 135:
Page 136 and 137:
Page 138 and 139:
Page 140 and 141:
Page 142 and 143:
Page 144 and 145:
Page 146 and 147:
146 Reaktionskræfter og momenter R
Page 148 and 149:
148 Reaktionskræfter og momenter R
Page 150 and 151:
Appendiks F Gearmaterialer og frems
Page 152 and 153:
152 Gearmaterialer og fremstillings
Page 154 and 155:
154 Snitkræfterne i bjælke 2 •
Page 156 and 157:
Appendiks H Snitkræfterne i den sk
Page 158 and 159:
158 Snitkræfterne i den skr˚a bj
Page 160 and 161:
160 Kurver led 2 Figur I.2: Goodman
Page 162 and 163:
162 Svejsninger i t˚arnet Figur J.
Page 164 and 165:
164 Svejsninger i t˚arnet ⇒ N =
Page 166 and 167:
166 Krøjeanordning Tmax = 0 Omr˚a
Page 168 and 169:
168 Krøjeanordning Vmin = Rxz4,min
Page 170 and 171:
170 Krøjeanordning flydespændinge
Page 172 and 173:
172 Krøjeanordning
Page 174 and 175:
174 Krøjeanordning Figur K.6: Over
Page 176 and 177:
176 Krøjeanordning Kraften Ft2 sva
Page 178 and 179:
178 Krøjeanordning • m = 6, 3 jv
Page 180 and 181:
Leje produktblad Appendiks L
Page 182 and 183:
182 Leje produktblad
Page 184 and 185:
Geometri Appendiks M M.1 Det først
Page 186:
186 Geometri For en cirkelform kan
show all

Forord

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?