20.01.2015 Views

Fra slidt til nyt - Teknik og Viden

Fra slidt til nyt - Teknik og Viden

Fra slidt til nyt - Teknik og Viden

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

2<br />

februar/marts 2006<br />

Indhold<br />

5 Studerende hjælper<br />

Linak ind i fremtiden...............<br />

Linak Danmark A/S<br />

6 Den perfekte løsning,<br />

når ”sinuskurven knækker”.........<br />

ABB<br />

Pumpeseminar<br />

om overvågning...........................<br />

Grønbech & Sønner A/S<br />

Økonomi <strong>og</strong> Marked s. 46<br />

10 Graverede skilte<br />

<strong>til</strong> alle...........................................<br />

TEXIT A/S<br />

12 Nyt cad-analysesystem<br />

gør livet lettere<br />

for ingeniørerne...................<br />

SolidWorks<br />

14+ Kvalitetssikring af trykluft<br />

15 <strong>og</strong> trykluftinstallationer<br />

Arbejds<strong>til</strong>synet <strong>og</strong><br />

Djurhuus Technol<strong>og</strong>y<br />

26 Nyt slangeposefilter<br />

tager stort skridt i<br />

støvfiltreringsteknol<strong>og</strong>ien.....................<br />

Donaldson Torit DCE<br />

30 CNC-styresystem <strong>til</strong><br />

plasma- <strong>og</strong><br />

aut<strong>og</strong>enskæremaskiner..................<br />

V. Løwener A/S<br />

34 CAD-pr<strong>og</strong>ram<br />

bag flysimulator............................<br />

CADdy++/SEE Electrical<br />

44 Maskindirektivet:<br />

Hvem har ansvaret<br />

for maskinen<br />

www.sik.dk<br />

47 Eegholm bygger ny<br />

el-tavlefabrik........................<br />

Eegholm A/S<br />

Navne <strong>og</strong> Virksomheder s. 47<br />

Profibus i råt miljø<br />

Kulkran 3 i Aalborg Portlands<br />

kulhavn blev opgraderet<br />

med nye DC-drev,<br />

der via Profibus kommunikerer<br />

med ABBs AC800<br />

controller. Anlægget skal<br />

fungere i det rå miljø, der<br />

findes i kulkranens støvede<br />

<strong>og</strong> kolde maskinhus.<br />

Af projektleder<br />

Ole Kjær, ABB A/S<br />

PROFIBUS. <strong>Fra</strong> sin luftaffjedrede<br />

stol i den airconditionerede<br />

kabine betjener<br />

kranføreren med små <strong>og</strong><br />

rutinerede håndbevægelser<br />

’kontrollerne’, som man i<br />

fagspr<strong>og</strong>et kalder de to joystick-lignende<br />

greb. På<br />

den måde styres gribeskovlen,<br />

der flytter kul fra bunden<br />

af kulprammen <strong>og</strong> op<br />

på Aalborg Portlands kulplads<br />

i havnen i Rørdal øst<br />

for Aalborg.<br />

Overføres via fiberoptik<br />

De vigtige informationer<br />

fra kranførerens bevægelser<br />

med kontrollerne<br />

overføres fra kranstolen via<br />

S800 I/O <strong>og</strong> en fiberoptisk<br />

I/O-modulbus <strong>til</strong> AC800.<br />

Signalerne bestemmer om<br />

kranen skal svinge, vippe,<br />

holde eller åbne <strong>og</strong> lukke<br />

gribeskovlen. Procescontrolleren<br />

er installeret i<br />

styretavlen, som er placeret<br />

i det ca. 30m2 store<br />

maskinhus bag kranførerens<br />

kabine.<br />

Kontrolpaneler<br />

<strong>til</strong> Ex-zoner<br />

Pepperl+Fuchs AS<br />

Stamholmen 173<br />

2650 · Hvidovre<br />

Ring!<br />

70 10 42 10<br />

www.pepperl-fuchs.dk<br />

Profibus-masteren<br />

AC800 procescontrolleren<br />

er masteren i den standardiserede<br />

Profibus-kommunikation<br />

med de øvrige intelligente<br />

enheder i kranen.<br />

Netop AC800 fra<br />

ABBs Industrial Extended<br />

Automation System<br />

800xA udmærker sig ved<br />

ikke kun at supportere én<br />

fabrikantspecifik feltbus,<br />

men håndterer flere af industriens<br />

mest anvendte<br />

busser som eksempelvis:<br />

Profibus, Hart, Foundation<br />

Fieldbus, PPP, Modbus,<br />

Comli, 3964 R <strong>og</strong> ASCII<br />

protocol.<br />

Fire kraftige DC-drev<br />

De fire bevægelser sving,<br />

vip, hold <strong>og</strong> luk, som kranføreren<br />

konstant <strong>og</strong> overlappende<br />

bevæger gribeskovlen<br />

med, dechifreres<br />

fra joystick-bevægelser <strong>til</strong><br />

wiretræk ved hjælp af fire<br />

DC-drev, der hver er på<br />

størrelse med et karlekammerskab<br />

<strong>og</strong> yder op <strong>til</strong> 85<br />

kW.<br />

Det er her den standardiserede<br />

Profibus kommer<br />

<strong>til</strong> sin ret. De cirka 160 signaler<br />

i form af kommandoer,<br />

statusinformationer, fejl<br />

<strong>og</strong> alarmer <strong>til</strong> <strong>og</strong> fra hvert<br />

DC-drev ville med traditionel<br />

hardwiring have<br />

krævet tavleplads <strong>og</strong> ikke<br />

mindst montagetimer, som<br />

de trange forhold i maskinhuset<br />

ikke <strong>til</strong>lader. Alle signaler<br />

kommunikeres nu<br />

via det karakteristiske ’lilla’<br />

Profibus-kabel, der er<br />

trukket mellem DC-drevene<br />

<strong>og</strong> AC800-controlleren.<br />

Herudover sørger et<br />

drev placeret på kranens<br />

nederste plateau for kranens<br />

kørebevægelse langs<br />

kajen.<br />

Grabcontroller ud<strong>nyt</strong>tet<br />

Profibus maksimalt<br />

En helt speciel ud<strong>nyt</strong>telse<br />

af Profibus findes i kommunikationen<br />

med ’Grabcontrolleren’.<br />

Grabcontrolleren<br />

indeholder den<br />

specifikke kran-applikation,<br />

der håndterer de specielle<br />

holde- <strong>og</strong> lukkebevægelser<br />

af gribeskovlen.<br />

Her har man ud<strong>nyt</strong>tet<br />

Profibus maksimalt ved at<br />

multiplekse de cirka 200<br />

signaler, således at der først<br />

aftales adresse, derefter<br />

udveksles data <strong>til</strong> det pågældende<br />

adresseområde<br />

<strong>og</strong> processen gentages så<br />

for hvert adresseområde.<br />

Operatørpanel med alle<br />

informationer<br />

Kranføreren kan fra sin<br />

stol aflæse alle nødvendige<br />

Procescontrolleren er installeret<br />

i styretavlen, som<br />

er placeret i det ca. 30m2<br />

store maskinhus bag kranførerens<br />

kabine.<br />

<strong>Fra</strong> sin luftaffjedrede<br />

stol i den airconditionerede<br />

kabine betjener<br />

kranføreren med<br />

små <strong>og</strong> rutinerede<br />

håndbevægelser ’kontrollerne’,<br />

som man i<br />

fagspr<strong>og</strong>et kalder de<br />

to joystick-lignende<br />

greb.<br />

informationer, der via Profibus<br />

bliver præsenteret på<br />

et grafisk touchpanel, som<br />

viser både grafikdisplay <strong>og</strong><br />

alarmlister. Informationerne<br />

omfatter udendørstemperatur,<br />

vindhastighed, belastningsdata<br />

fra vejeceller,<br />

status på controllere <strong>og</strong><br />

drev samt fejlmeldinger <strong>og</strong><br />

alarmer.<br />

Resultatet er en arbejdsplads,<br />

hvor både betjeningsvenlighed,<br />

sikkerhed<br />

<strong>og</strong> effektivitet er i top.

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!