Fra slidt til nyt - Teknik og Viden
Fra slidt til nyt - Teknik og Viden
Fra slidt til nyt - Teknik og Viden
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
2<br />
februar/marts 2006<br />
Indhold<br />
5 Studerende hjælper<br />
Linak ind i fremtiden...............<br />
Linak Danmark A/S<br />
6 Den perfekte løsning,<br />
når ”sinuskurven knækker”.........<br />
ABB<br />
Pumpeseminar<br />
om overvågning...........................<br />
Grønbech & Sønner A/S<br />
Økonomi <strong>og</strong> Marked s. 46<br />
10 Graverede skilte<br />
<strong>til</strong> alle...........................................<br />
TEXIT A/S<br />
12 Nyt cad-analysesystem<br />
gør livet lettere<br />
for ingeniørerne...................<br />
SolidWorks<br />
14+ Kvalitetssikring af trykluft<br />
15 <strong>og</strong> trykluftinstallationer<br />
Arbejds<strong>til</strong>synet <strong>og</strong><br />
Djurhuus Technol<strong>og</strong>y<br />
26 Nyt slangeposefilter<br />
tager stort skridt i<br />
støvfiltreringsteknol<strong>og</strong>ien.....................<br />
Donaldson Torit DCE<br />
30 CNC-styresystem <strong>til</strong><br />
plasma- <strong>og</strong><br />
aut<strong>og</strong>enskæremaskiner..................<br />
V. Løwener A/S<br />
34 CAD-pr<strong>og</strong>ram<br />
bag flysimulator............................<br />
CADdy++/SEE Electrical<br />
44 Maskindirektivet:<br />
Hvem har ansvaret<br />
for maskinen<br />
www.sik.dk<br />
47 Eegholm bygger ny<br />
el-tavlefabrik........................<br />
Eegholm A/S<br />
Navne <strong>og</strong> Virksomheder s. 47<br />
Profibus i råt miljø<br />
Kulkran 3 i Aalborg Portlands<br />
kulhavn blev opgraderet<br />
med nye DC-drev,<br />
der via Profibus kommunikerer<br />
med ABBs AC800<br />
controller. Anlægget skal<br />
fungere i det rå miljø, der<br />
findes i kulkranens støvede<br />
<strong>og</strong> kolde maskinhus.<br />
Af projektleder<br />
Ole Kjær, ABB A/S<br />
PROFIBUS. <strong>Fra</strong> sin luftaffjedrede<br />
stol i den airconditionerede<br />
kabine betjener<br />
kranføreren med små <strong>og</strong><br />
rutinerede håndbevægelser<br />
’kontrollerne’, som man i<br />
fagspr<strong>og</strong>et kalder de to joystick-lignende<br />
greb. På<br />
den måde styres gribeskovlen,<br />
der flytter kul fra bunden<br />
af kulprammen <strong>og</strong> op<br />
på Aalborg Portlands kulplads<br />
i havnen i Rørdal øst<br />
for Aalborg.<br />
Overføres via fiberoptik<br />
De vigtige informationer<br />
fra kranførerens bevægelser<br />
med kontrollerne<br />
overføres fra kranstolen via<br />
S800 I/O <strong>og</strong> en fiberoptisk<br />
I/O-modulbus <strong>til</strong> AC800.<br />
Signalerne bestemmer om<br />
kranen skal svinge, vippe,<br />
holde eller åbne <strong>og</strong> lukke<br />
gribeskovlen. Procescontrolleren<br />
er installeret i<br />
styretavlen, som er placeret<br />
i det ca. 30m2 store<br />
maskinhus bag kranførerens<br />
kabine.<br />
Kontrolpaneler<br />
<strong>til</strong> Ex-zoner<br />
Pepperl+Fuchs AS<br />
Stamholmen 173<br />
2650 · Hvidovre<br />
Ring!<br />
70 10 42 10<br />
www.pepperl-fuchs.dk<br />
Profibus-masteren<br />
AC800 procescontrolleren<br />
er masteren i den standardiserede<br />
Profibus-kommunikation<br />
med de øvrige intelligente<br />
enheder i kranen.<br />
Netop AC800 fra<br />
ABBs Industrial Extended<br />
Automation System<br />
800xA udmærker sig ved<br />
ikke kun at supportere én<br />
fabrikantspecifik feltbus,<br />
men håndterer flere af industriens<br />
mest anvendte<br />
busser som eksempelvis:<br />
Profibus, Hart, Foundation<br />
Fieldbus, PPP, Modbus,<br />
Comli, 3964 R <strong>og</strong> ASCII<br />
protocol.<br />
Fire kraftige DC-drev<br />
De fire bevægelser sving,<br />
vip, hold <strong>og</strong> luk, som kranføreren<br />
konstant <strong>og</strong> overlappende<br />
bevæger gribeskovlen<br />
med, dechifreres<br />
fra joystick-bevægelser <strong>til</strong><br />
wiretræk ved hjælp af fire<br />
DC-drev, der hver er på<br />
størrelse med et karlekammerskab<br />
<strong>og</strong> yder op <strong>til</strong> 85<br />
kW.<br />
Det er her den standardiserede<br />
Profibus kommer<br />
<strong>til</strong> sin ret. De cirka 160 signaler<br />
i form af kommandoer,<br />
statusinformationer, fejl<br />
<strong>og</strong> alarmer <strong>til</strong> <strong>og</strong> fra hvert<br />
DC-drev ville med traditionel<br />
hardwiring have<br />
krævet tavleplads <strong>og</strong> ikke<br />
mindst montagetimer, som<br />
de trange forhold i maskinhuset<br />
ikke <strong>til</strong>lader. Alle signaler<br />
kommunikeres nu<br />
via det karakteristiske ’lilla’<br />
Profibus-kabel, der er<br />
trukket mellem DC-drevene<br />
<strong>og</strong> AC800-controlleren.<br />
Herudover sørger et<br />
drev placeret på kranens<br />
nederste plateau for kranens<br />
kørebevægelse langs<br />
kajen.<br />
Grabcontroller ud<strong>nyt</strong>tet<br />
Profibus maksimalt<br />
En helt speciel ud<strong>nyt</strong>telse<br />
af Profibus findes i kommunikationen<br />
med ’Grabcontrolleren’.<br />
Grabcontrolleren<br />
indeholder den<br />
specifikke kran-applikation,<br />
der håndterer de specielle<br />
holde- <strong>og</strong> lukkebevægelser<br />
af gribeskovlen.<br />
Her har man ud<strong>nyt</strong>tet<br />
Profibus maksimalt ved at<br />
multiplekse de cirka 200<br />
signaler, således at der først<br />
aftales adresse, derefter<br />
udveksles data <strong>til</strong> det pågældende<br />
adresseområde<br />
<strong>og</strong> processen gentages så<br />
for hvert adresseområde.<br />
Operatørpanel med alle<br />
informationer<br />
Kranføreren kan fra sin<br />
stol aflæse alle nødvendige<br />
Procescontrolleren er installeret<br />
i styretavlen, som<br />
er placeret i det ca. 30m2<br />
store maskinhus bag kranførerens<br />
kabine.<br />
<strong>Fra</strong> sin luftaffjedrede<br />
stol i den airconditionerede<br />
kabine betjener<br />
kranføreren med<br />
små <strong>og</strong> rutinerede<br />
håndbevægelser ’kontrollerne’,<br />
som man i<br />
fagspr<strong>og</strong>et kalder de<br />
to joystick-lignende<br />
greb.<br />
informationer, der via Profibus<br />
bliver præsenteret på<br />
et grafisk touchpanel, som<br />
viser både grafikdisplay <strong>og</strong><br />
alarmlister. Informationerne<br />
omfatter udendørstemperatur,<br />
vindhastighed, belastningsdata<br />
fra vejeceller,<br />
status på controllere <strong>og</strong><br />
drev samt fejlmeldinger <strong>og</strong><br />
alarmer.<br />
Resultatet er en arbejdsplads,<br />
hvor både betjeningsvenlighed,<br />
sikkerhed<br />
<strong>og</strong> effektivitet er i top.