Sicherheitstechnik - finger gmbh & co. kg

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Auswahl optoelektronischer Schutzeinrichtungen Folgende Strategie ist anzuwenden (iterativer Prozeß): 1. Festlegen des Schutzbereiches 2. Festlegen der Schutzfunktion - Finger oder Handschutz - Zugangsschutz für Personen - Anwesenheitserkennung 3. Festlegung der Steuerungskategorie 4. Berechnung des Sicherheitsabstandes Festlegen des Schutzbereiches: Beachtet werden muß durch Risikobeurteilung u.a.: die Größe des Schutzfeldes die Zugangspunkte die Gefahrenbereiche Umgehungsmöglichkeiten Festlegung der Schutzfunktion: Finger- und Handschutz: der Bediener befindet sich nahe am Gefahrenbereich Zugangsschutz: der Zugang zum Gefahrenbereich wird abgesichert Anwesenheitserkennung: ein Gefahrenbereich der komplett mit festen Schutzeinrichtungen umgeben ist, wird auf Anwesenheit überwacht oder Zugangssicherung und Anwesenheitserkennung wird kombiniert. 48
Festlegung des Sicherheitsabstandes Von der Unterbrechung der Sicherheits-Lichtschranken bis zum Stillstand der Maschine verstreicht eine Verzögerungszeit. Die Lichtschranken müssen so montiert werden, daß der gefährliche Bereich während dieser Verzögerungszeit nicht erreicht werden kann. Abb. 34 Berechnung des Sicherheitsabstandes Der Sicherheitsabstand S zwischen Lichtschranke und Gefahrenbereich wird gemäß EN 999 folgender Formel berechnet: S Sicherheitsabstand zwischen Lichtschranke und Gefahrenbereich K Greif- und Annäherungsgeschwindigkeit (für S500mm = 1600mm/s) T Verzögerungszeit zwischen Unterbrechung des Lichtstrahls und Stillstand der Maschine (Ansprechzeit der AOPD + Nachlaufzeit der gefährlichen Bewegung) C Ein zusätzlicher Abstand in mm, der das Eindringen in den Gefahrenbereich vor Auslösen der Schutzeinrichtung zu Grunde legt. Auflösung mm Zuschlag mm ≤ 14 >14 ≤ 20 > 20 ≤ 30 > 30 ≤ 40 > 40 S = K x T + C 80 130 240 850 Hubauslösung AOPD/Taktbetrieb zulässig nicht zulässig Abb. 35 Übersicht über Sicherheitskonstante in Abhängigkeit von der Auflösung der BWS 0 zulässig zulässig nicht zulässig 49
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