Modulhandbuch des Studiengangs Master-Studiengang ...

MODULHANDBUCH DES STUDIENGANGS MASTER-STUDIENGANG WIRTSCHAFTSIN-
GENIEURSWESEN INFORMATIONSTECHNIK
Stand:
6. März 2014
Wahlpflichtbereiche Informationstechnik
Wahlpflichtbereich Automation
FBE0098
Nichtlineare Regelungssysteme
Stellung im Studiengang:
Pflicht
Stellung der Note: 6/120
Lernergebnisse / Kompetenzen:
Das Modul erstreckt sich über 1 Semester.
Das Modul wird semesterweise angeboten.
Das Modul sollte im 2. Semester begonnen werden.
Workload:
6 LP
180 h
Die Studierenden besitzen vertiefte Kenntnisse aus den Bereichen Regelungs-, Antriebstechnik, Mikrosystemtechnik,
elektrische Energiesysteme und Prozessinformatik. Vermittlung von Methodenkompetenz zur Auslegung
von Automatisierungssystemen. Die Studierenden erlangen vertiefende Kenntnisse für Forschung und
Entwicklung.
Voraussetzungen:
Keine formalen Teilnahmevoraussetzungen. Erwartet werden gute Kenntnisse der Höheren Mathematik und der
Regeleungstechnik.
Modulverantwortliche(r):
Prof. Dr.-Ing. B. Tibken
Nachweise zu Nichtlineare Regelungssysteme
Modulabschlussprüfung
Art des Nachweises:
Mündliche Prüfung (uneingeschränkt )
Prüfungsdauer:
30 min. Dauer
Nachgewiesene LP:
6
Nachweis für:
Modulteil(e) I
I
Nichtlineare Regelungssysteme
Stellung im Modul:
Pflicht (6 LP)
Angebot im: SS
Inhalte:
Lehrform:
Vorlesung/ Übung
Selbststudium:
123,75 h
Kontaktzeit:
5 SWS × 11,25 h
Basierend auf der Vorlesung Regelungstechnik werden spezielle Probleme der Regelungstechnik, insbesondere
nichtlineare Regelungssysteme untersucht.
Analyse von nichtlinearen Systemen:
Beobachtbarkeit, Stabilität Reglerentwurfsverfahren für nichtlineare Systeme:
Control-Lyapunov-Funktionen, Exakte Linearisierung, Flachheitsbasierte Regler, Backstepping Beobachterentwurf
für nichtlineare SystemeMathematische Hilfsmittel:
Lie-Reihe, Lineare Matrixungleichungen (LMI), Summe-von-Quadraten (sos-Polynome)
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