2/2005 - Sick
2/2005 - Sick
2/2005 - Sick
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
: Anwendungen<br />
Automobil<br />
Damit Roboter bei BMW störungsfrei lackieren können<br />
Karossen-Identifikation und Zustandsüberwachung<br />
per Lasermessung<br />
Um welche Karosse handelt es sich? Stimmt ihre Position? Sind Frontund<br />
Heckklappe für die Lackierroboter geöffnet? Fragen, auf die das Lasermesssystem<br />
LMS200 bei BMW in München die Antworten liefert.<br />
Limousine oder Touring?<br />
Karossen-Identifikation mit<br />
höchster Präzision<br />
KUKA InnoTec konnte mit dem LMS200<br />
die passende Lösung präsentieren – zumal<br />
man ja schon bei der Entwicklung eines<br />
Fluggepäck-Verladesystems entsprechende<br />
Erfahrungen sammeln konnte.<br />
Das Lasermesssystem ist in der Lage,<br />
die Konturen der Karossen hochgenau<br />
zu vermessen. Von jeder Karosse werden<br />
Längsprofile aufgenommen, die von<br />
der Anlagensteuerung visualisiert und<br />
vom BodyCMS mit eingelernten Profilen<br />
verglichen und identifiziert werden. Zur<br />
Erhöhung der Prozesssicherheit können<br />
auch Querprofile erfasst werden. Die<br />
Schwenkeinheit, die von VA TECH ELIN<br />
EBG GmbH & Co in die Anlagensteuerung<br />
integriert wurde, bringt das<br />
LMS200 in die entsprechende Position.<br />
Ob bei der Längs- oder der Querprofilerfassung<br />
– Störgrößen aus dem Einsatzumfeld,<br />
z. B. wechselnde Beleuchtungsverhältnisse<br />
oder Reflexionen der Karosse,<br />
stören die Messung nicht.<br />
Front- und Heckklappe offen?<br />
Die Montage des BodyCMS seitlich oberhalb<br />
der Karosse und der Öffnungswinkel<br />
des LMS200 von 180° machen nicht<br />
nur die Aufnahme von Seitenprofilen<br />
möglich – der Scanner hat von hier aus<br />
auch den besten Blick auf die geöffnete<br />
Front- und Heckklappe. Nach der Identifi-<br />
Die Komplettlösung „BodyCMS“ mit dem Lasermesssystem LMS200 ermöglicht<br />
freies Lackieren der Roboter<br />
>> Das LMS200 ist zentraler Bestandteil<br />
des sogenannten BodyCMS – einer Komplettlösung<br />
aus Lasermesstechnik,<br />
Schwenkmechanik und Steuer-/Auswerteeinheit<br />
mit Visualisierungssoftware.<br />
Entwickelt und realisiert wurde dieses<br />
Body Classification and Monitoring System<br />
von der KUKA InnoTec GmbH in<br />
Augsburg und der Münchner Niederlassung<br />
der VA TECH ELIN EBG GmbH & Co<br />
aus Linz.<br />
Lackierroboter: Kollisionen mit<br />
Karossen ausschließen<br />
Im Werk München/Milbertshofen werden<br />
die Limousine und der Touring der<br />
neuen 3er-Reihe produziert. In der Lackiererei<br />
sollten einzelne Prozessschritte<br />
im Innenraum weiter verbessert bzw.<br />
automatisiert werden. Voraussetzung<br />
hierfür war, Kollisionen zwischen den Lackierrobotern<br />
und der Karosse, in die sie<br />
sich hineinbewegen, auszuschließen.<br />
Auf ein einziges Überwachungssystem<br />
wollte man sich dabei nicht verlassen –<br />
ein weiteres, kostenintensives Bildverarbeitungssystem<br />
über das bereits vorhandene<br />
hinaus sollte es aber auch nicht<br />
sein. Ein kostengünstiges, flexibles, betriebssicheres<br />
und einfach zu bedienendes<br />
System war gefragt.<br />
Bei der Karossenerfassung per Lasermesstechnik<br />
können Änderungen einfach<br />
angepasst werden<br />
22 2/<strong>2005</strong>
Change language