2/2005 - Sick

: Anwendungen
Automobil
Damit Batterie und Motor zusammenpassen
Codeleser vermeiden Ah(a)-Effekt
Damit in jeden PKW die Batterie mit der richtigen Ah-Leistung montiert wird – der 2D-Codeleser ICR 850 findet den Code
an jeder Stelle auf der Oberseite der Batterie
Einsatzort Montagehalle 54 bei Volkswagen in Wolfsburg: 2D-Codeleser
ICR850 identifizieren gemischt zugeführte Batterien auf einem automatischen
Transportband. Ein Ah(a)-Effekt ist dabei ausgeschlossen, denn die
Lesegeräte stellen sicher, dass der Roboter in jedem PKW die Batterie mit
der richtigen Ah-Leistung montiert.
>> Die besonderen Vorteile der ICR850-
Codeleser in dieser Applikation sind die
sichere Lesung der auf hochglänzenden
Etiketten gedruckten 2D-Codes sowie
das automatische Finden jedes Codes
unabhängig von seiner Position auf der
Batterie.
Identifikationsprozess geändert –
Montageprozess beibehalten
Die Montage der Autobatterien bei Volkswagen
wird mit Hilfe von Robotern durchgeführt.
Bevor sie die Batterie aufnehmen,
muss sichergestellt sein, dass die
Leistung der Batterie zum entsprechenden
PKW- bzw. Motortyp passt. Bis vor
kurzem konnte die Kontrolle mit Lichtschranken
realisiert werden, weil unterschiedlich
leistungsstarke Batterien
unterschiedlich groß waren. Jetzt ist dies
so nicht mehr möglich, weil beispielsweise
die Batterie mit 70 Ah genauso
groß ist wie die mit 72 Ah. Daher wurde
vor dem Greifen durch den Roboter eine
Lesestelle für den 2D-Code eingerichtet.
Die ICR850 kamen Volkswagen in mehrfacher
Hinsicht entgegen. Der Prozessablauf
musste nicht geändert werden,
da die Batterien nach wie vor in der Bewegung
gelesen werden können. Darüber
hinaus findet das Lesegerät den Co-
de an jeder Stelle auf der Oberseite der
Batterie – egal, wo sich der Code zwischen
den Anschlusspolen, der Polkennzeichnung,
den Typenangaben, den Bedienhinweisen
oder der Elektrolyt-Einfüllöffnung
befindet. Volkswagen musste
sich daher weder um eine typenreine Zuführung
noch um eine gleichbleibende
Positionierung der Batterien oder eine
flexible Ausrichtung der Lesegeräte kümmern.
Auch die Beeinträchtigung durch
Reflexionen des hochglänzenden Etikettes,
auf dem der 18 x 18 Zellen und
22,5 x 22,5 mm 2 große Code gedruckt
ist, konnte vermieden werden. Die
ICR850 sind in einem Abstand von 100
mm und einem Winkel von 70° über
dem Zuführband montiert. Dies vermeidet
das Erfassen von Reflexionen und
führt so zu einer fast 100%igen Lesesicherheit.
Sobald eine Batterie über ihren
2D-Code identifiziert wurde, prüft die
Montagesteuerung, ob die Batterie zum
anstehenden Montageauftrag passt.
Dadurch ist sichergestellt, dass jedes
Fahrzeug mit der passenden Batterie
ausgeliefert wird.
Diagnose per Ethernet
Bei Volkswagen in Wolfsburg sind die
ICR850 per eingebauter Ethernet-
Schnittstelle und TCP/IP Protokoll direkt
mit der Steuerung verbunden. Durch das
werksinterne Ethernetnetz ist es möglich,
an jedem vernetzten PC im Werk eine
Diagnose durchzuführen. Ist ein Code
nicht identifiziert worden, kann das vom
Scanner aufgenommene Bild per FTP-
Protokoll an eine beliebige Ethernet-
Adresse im Werk gesendet werden.
Schnell startklar durch
Parameter-Download
Ein weiterer großer Vorteil ist das CDM-
Anschlussmodul, indem auf einem integrierbaren,
steckbaren Parameterspeicher
die komplette Programmierung des
ICR850 gespeichert werden kann. Sollte
der Scanner einmal ausgewechselt werden
müssen, braucht nur ein neuer Austauschscanner
montiert und wieder mit
dem Anschlussmodul per Stecker verbunden
werden. Der „neue“ ICR850 holt
seine Parameter dann automatisch aus
dem Parameterspeicher im Anschlussmodul
ab. Beide Möglichkeiten, die
schnelle Diagnose und der schnelle Austausch,
sind in der Automobilindustrie
sehr wichtig, um möglichst schnell Fehler
zu beheben und Produktionsstillstände
zu vermeiden.
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26 2/2005