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Volltext (PDF) - Qucosa

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3. Entwicklung der Photogrammetrie<br />

Abb. 3.10.: Farbskala<br />

Abb. 3.11.: Flussdiagramm mit dem 2. Teil des Algorithmus, die grün hinterlegten Blöcke laufen prozessorseitig<br />

parallelisiert<br />

Im Folgenden wird der Punktverfolgungsalgorithmus (als: ”<br />

LSM bezüglich Referenzbild“ im Flussdiagramm<br />

bezeichnet) näher beleuchtet: Dabei wird zunächst für die Punkte der ausgedünnten<br />

Punktwolke das LSM berechnet. Beim Fehlschlagen des LSM werden bei diesen Punkten spiralför-<br />

22

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