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Katalog Messtische und Kreuztische - PI

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© Physik Instrumente (<strong>PI</strong>) GmbH & Co. KG 2009. Änderungen vorbehalten. Dieses Datenblatt verliert seine Gültigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision.<br />

Die jeweils aktuelle Revision ist unter www.pi.ws zum Herunterladen verfügbar. Cat120D Inspirationen2009 09/02.10<br />

Im M-511.HD ist eine Weiterentwicklung<br />

der bewährten<br />

Verstellerserie M-5x1. Der<br />

innovative Hybrid-Antrieb von<br />

<strong>PI</strong> vereint hier die Vorteile eines<br />

nanometergenauen Piezoantriebs<br />

mit Festkörpergelenksführung<br />

wie schnelle<br />

Einschwingzeit <strong>und</strong> nahezu unbegrenzte<br />

Auflösung mit den<br />

großen Stellwegen eines<br />

Mikropositioniersystems aus<br />

DC-Servomotor <strong>und</strong> Kugelum-<br />

Piezo • Nano • Positioning<br />

M-511.HD Nanogenauer Hybrid Messtisch<br />

DC/Piezo Präzisions-Hybrid-Versteller für hohe Geschwindigkeit mit 2 nm Auflösung<br />

� Parallele Regelung für Piezoantrieb <strong>und</strong> DC-Servomotor<br />

� Stellweg bis 100 mm, Höchstgeschwindigkeit 125 mm/s<br />

� Wiederholgenauigkeit im Nanometerbereich<br />

� Direktmetrologie: Linearencoder mit 2 nm Auflösung<br />

� Nanometergenaues Einschwingen auf die Position binnen<br />

weniger Millisek<strong>und</strong>en<br />

� Spielfreie Kugelumlaufspindel <strong>und</strong> reibungsfreier Piezoantrieb<br />

� Aktive Kompensation des Umkehrspiels <strong>und</strong> von<br />

Stick-/Slip-Effekten beim Anfahren<br />

� Hohe Konstanz der Geschwindigkeit<br />

Anwendungsbeispiele<br />

� Oberflächeninspektion<br />

� Mikroskopie<br />

� Lasertechnologie<br />

� Interferometrie<br />

� Metrologie<br />

4-46<br />

M-511.HD Hybrid-Versteller<br />

(CD zum Größenvergleich)<br />

laufspindel. Mit dem M-511.HD<br />

können hohe Lasten bis 50 kg<br />

mit bis zu 125 mm/s bei einer<br />

Encoderauflösung von 2 nm<br />

bewegt werden.<br />

Große Stellwege auf den<br />

Nanometer genau<br />

Hybridsysteme erfordern sowohl<br />

eine ausgeklügelte Mechanik<br />

als auch den Einsatz<br />

hochauflösender Sensoren<br />

über einen weiten Stellbereich,<br />

die Übermittlung <strong>und</strong> Verarbeitung<br />

der Positionsdaten in<br />

hoher Auflösung sowie umfangreiche<br />

Regelalgorithmen.<br />

Beim Hybridantrieb ist die bewegte<br />

Plattform vom motorisierten<br />

Antriebsstrang über<br />

den hochsteifen Piezoantrieb<br />

<strong>und</strong> spiel- <strong>und</strong> reibungsfreie<br />

Festkörpergelenke entkoppelt.<br />

Im Positionierbetrieb erfolgt<br />

das Einschwingen auf die Position<br />

binnen weniger Millisek<strong>und</strong>en,<br />

<strong>und</strong> kleinste Schritte<br />

im Bereich der Auflösung des<br />

Encoders werden zuverlässig<br />

ausgeführt. Die Piezoaktoren<br />

ermöglichen im dynamischen<br />

Betrieb eine hohe Konstanz der<br />

Geschwindigkeit durch Kompensation<br />

von Regelabweichungen<br />

des motorisierten Antriebs.<br />

Stick-/Slip-Effekte beim<br />

Anfahren oder Umkehrspiele<br />

können so kompensiert werden.<br />

Die gemeinsame Regelung auf<br />

einen einzigen hochauflösenden<br />

Sensor bedeutet, dass<br />

beide Bewegungssysteme<br />

nicht mehr getrennt zu betrachten<br />

sind, sondern als ein<br />

System mit Stellwegen über<br />

h<strong>und</strong>erte Millimeter <strong>und</strong> mit<br />

der Präzision eines piezobasiertenNanopositioniertischs.<br />

Die Auflösung <strong>und</strong> damit<br />

die Positioniergenauigkeit<br />

hängen von der Wahl des verwendeten<br />

Positionssensors ab.<br />

Für die Hybridsysteme von <strong>PI</strong><br />

werden hochgenaue optische<br />

Linearencoder mit einer Auflösung<br />

von derzeit bis zu 2 nm<br />

verwendet.<br />

Bestellinformation<br />

M-511.HD<br />

Hochpräziser Hybrid-Versteller,<br />

100 mm, 2 nm Auflösung<br />

Sonderausführungen auf Anfrage!<br />

Ein Bewegungssystem –<br />

ein Controller<br />

Mit dem C-702 (s. S. 4-118)<br />

bietet <strong>PI</strong> einen speziellen Controller<br />

an, der für den Betrieb<br />

von hybriden Systemen angepasste<br />

Regelalgorithmen <strong>und</strong><br />

Piezoendstufen besitzt. Der<br />

erforderliche Regelalgorithmus<br />

ist komplex, die Encoderschnittstelle<br />

muss große Mengen<br />

hochaufgelöster Positionsdaten<br />

bei Geschwindigkeiten<br />

bis 100 mm/s dem Controller in<br />

Echtzeit übermitteln.<br />

Vor allem Anwendungen, in<br />

denen die Position eines<br />

Ereignisses erfasst <strong>und</strong> später<br />

wieder genau angefahren werden<br />

muss, die eine besonders<br />

gleichförmige Bewegung erfordern<br />

oder bei denen eine<br />

externe Positionsvorgabe exakt<br />

zu erreichen ist (Metrologie,<br />

Interferometrie, Oberflächeninspektion)<br />

profitieren von den<br />

Eigenschaften des Hybridantriebs.<br />

M-511.HD, Abmessungen in mm. D-Sub Stecker 26-pin, 3 m Kabel

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