Katalog Messtische und Kreuztische - PI
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© Physik Instrumente (<strong>PI</strong>) GmbH & Co. KG 2009. Änderungen vorbehalten. Dieses Datenblatt verliert seine Gültigkeit mit Erscheinen einer neuen Revision.<br />
Die jeweils aktuelle Revision ist unter www.pi.ws zum Herunterladen verfügbar. Cat120D Inspirationen2009 09/02.10<br />
Im M-511.HD ist eine Weiterentwicklung<br />
der bewährten<br />
Verstellerserie M-5x1. Der<br />
innovative Hybrid-Antrieb von<br />
<strong>PI</strong> vereint hier die Vorteile eines<br />
nanometergenauen Piezoantriebs<br />
mit Festkörpergelenksführung<br />
wie schnelle<br />
Einschwingzeit <strong>und</strong> nahezu unbegrenzte<br />
Auflösung mit den<br />
großen Stellwegen eines<br />
Mikropositioniersystems aus<br />
DC-Servomotor <strong>und</strong> Kugelum-<br />
Piezo • Nano • Positioning<br />
M-511.HD Nanogenauer Hybrid Messtisch<br />
DC/Piezo Präzisions-Hybrid-Versteller für hohe Geschwindigkeit mit 2 nm Auflösung<br />
� Parallele Regelung für Piezoantrieb <strong>und</strong> DC-Servomotor<br />
� Stellweg bis 100 mm, Höchstgeschwindigkeit 125 mm/s<br />
� Wiederholgenauigkeit im Nanometerbereich<br />
� Direktmetrologie: Linearencoder mit 2 nm Auflösung<br />
� Nanometergenaues Einschwingen auf die Position binnen<br />
weniger Millisek<strong>und</strong>en<br />
� Spielfreie Kugelumlaufspindel <strong>und</strong> reibungsfreier Piezoantrieb<br />
� Aktive Kompensation des Umkehrspiels <strong>und</strong> von<br />
Stick-/Slip-Effekten beim Anfahren<br />
� Hohe Konstanz der Geschwindigkeit<br />
Anwendungsbeispiele<br />
� Oberflächeninspektion<br />
� Mikroskopie<br />
� Lasertechnologie<br />
� Interferometrie<br />
� Metrologie<br />
4-46<br />
M-511.HD Hybrid-Versteller<br />
(CD zum Größenvergleich)<br />
laufspindel. Mit dem M-511.HD<br />
können hohe Lasten bis 50 kg<br />
mit bis zu 125 mm/s bei einer<br />
Encoderauflösung von 2 nm<br />
bewegt werden.<br />
Große Stellwege auf den<br />
Nanometer genau<br />
Hybridsysteme erfordern sowohl<br />
eine ausgeklügelte Mechanik<br />
als auch den Einsatz<br />
hochauflösender Sensoren<br />
über einen weiten Stellbereich,<br />
die Übermittlung <strong>und</strong> Verarbeitung<br />
der Positionsdaten in<br />
hoher Auflösung sowie umfangreiche<br />
Regelalgorithmen.<br />
Beim Hybridantrieb ist die bewegte<br />
Plattform vom motorisierten<br />
Antriebsstrang über<br />
den hochsteifen Piezoantrieb<br />
<strong>und</strong> spiel- <strong>und</strong> reibungsfreie<br />
Festkörpergelenke entkoppelt.<br />
Im Positionierbetrieb erfolgt<br />
das Einschwingen auf die Position<br />
binnen weniger Millisek<strong>und</strong>en,<br />
<strong>und</strong> kleinste Schritte<br />
im Bereich der Auflösung des<br />
Encoders werden zuverlässig<br />
ausgeführt. Die Piezoaktoren<br />
ermöglichen im dynamischen<br />
Betrieb eine hohe Konstanz der<br />
Geschwindigkeit durch Kompensation<br />
von Regelabweichungen<br />
des motorisierten Antriebs.<br />
Stick-/Slip-Effekte beim<br />
Anfahren oder Umkehrspiele<br />
können so kompensiert werden.<br />
Die gemeinsame Regelung auf<br />
einen einzigen hochauflösenden<br />
Sensor bedeutet, dass<br />
beide Bewegungssysteme<br />
nicht mehr getrennt zu betrachten<br />
sind, sondern als ein<br />
System mit Stellwegen über<br />
h<strong>und</strong>erte Millimeter <strong>und</strong> mit<br />
der Präzision eines piezobasiertenNanopositioniertischs.<br />
Die Auflösung <strong>und</strong> damit<br />
die Positioniergenauigkeit<br />
hängen von der Wahl des verwendeten<br />
Positionssensors ab.<br />
Für die Hybridsysteme von <strong>PI</strong><br />
werden hochgenaue optische<br />
Linearencoder mit einer Auflösung<br />
von derzeit bis zu 2 nm<br />
verwendet.<br />
Bestellinformation<br />
M-511.HD<br />
Hochpräziser Hybrid-Versteller,<br />
100 mm, 2 nm Auflösung<br />
Sonderausführungen auf Anfrage!<br />
Ein Bewegungssystem –<br />
ein Controller<br />
Mit dem C-702 (s. S. 4-118)<br />
bietet <strong>PI</strong> einen speziellen Controller<br />
an, der für den Betrieb<br />
von hybriden Systemen angepasste<br />
Regelalgorithmen <strong>und</strong><br />
Piezoendstufen besitzt. Der<br />
erforderliche Regelalgorithmus<br />
ist komplex, die Encoderschnittstelle<br />
muss große Mengen<br />
hochaufgelöster Positionsdaten<br />
bei Geschwindigkeiten<br />
bis 100 mm/s dem Controller in<br />
Echtzeit übermitteln.<br />
Vor allem Anwendungen, in<br />
denen die Position eines<br />
Ereignisses erfasst <strong>und</strong> später<br />
wieder genau angefahren werden<br />
muss, die eine besonders<br />
gleichförmige Bewegung erfordern<br />
oder bei denen eine<br />
externe Positionsvorgabe exakt<br />
zu erreichen ist (Metrologie,<br />
Interferometrie, Oberflächeninspektion)<br />
profitieren von den<br />
Eigenschaften des Hybridantriebs.<br />
M-511.HD, Abmessungen in mm. D-Sub Stecker 26-pin, 3 m Kabel