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Katalog Messtische und Kreuztische - PI

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Software zur einfachen Konfiguration des C-848 Systems<br />

Technische Daten<br />

Modell C-848.43 C-848.23<br />

Piezo • Nano • Positioning<br />

Funktion DC-Servomotorsteuerung DC-Servomotorsteuerung<br />

Antriebsarten DC-Motoren DC-Motoren<br />

Voice-Coil Linearantriebe Voice-Coil Linearantriebe<br />

Kanäle 4 2<br />

C-848 Control Software, Terminalfenster<br />

Bewegung <strong>und</strong> Regler<br />

Reglertyp Programmierbare 32-Bit-<strong>PI</strong>D V-ff Filter, 100 µs/aktive Achse; Parameteränderung im Betrieb<br />

Trajektorienprofile Lineare Interpolation, Trapez, S-Kurven, elektronische Getriebefunktion<br />

Prozessor Dual Prozessor: CPU 133 MHz <strong>und</strong> Motion Chip, 2,5 kHz Servo Update Rate<br />

Encodereingang A/B, TTL-Pegel, differenziell, 5 MHz<br />

Blockiererkennung Motorstopp, Regelung deaktiv, bei Überschreitung eines programmierbaren Positionsfehlers<br />

Endschalter je 2 TTL, programmierbare Softlimits pro Achse<br />

Referenzschalter je 1 TTL-Positionserfassung in Echtzeit pro Achse<br />

Motorbremse<br />

Elektrische Eigenschaften<br />

TTL-Pegel, per Software konfigurierbar<br />

Betriebsspannung Weitbereichsnetzteil 100 bis 240 VAC, 50 bis 60 Hz<br />

Ausgangsleistung/Kanal Analoge H-Brücke ±12 V, 5 W/Kanal, 12-Bit D/A-Wandler,<br />

10-Bit Ausgänge für PWM-Treiber, 24,5 kHz<br />

Ausgangsspannung/Kanal ± 10,5 V analog; TTL/Pegel im PWM-Betrieb für SIGN <strong>und</strong> MAGN<br />

Strombegrenzung<br />

Schnittstellen <strong>und</strong> Bedienung<br />

1 A pro Kanal max. (kurzschlussfest)<br />

Schnittstelle/Kommunikation RS-232 Standard, Kabel inklusive RS-232 Standard, Kabel inklusive<br />

Motoranschluss D-Sub Stecker 15-polig<br />

Controllernetzwerk via TCP/IP Option<br />

I/O-Leitungen 8 TTL-Eingänge, 8 TTL-Ausgänge<br />

Befehlssatz <strong>PI</strong> GCS (General Command Set)<br />

Bedienersoftware C-848 Control Betriebsprogramm, <strong>PI</strong>MikroMove ®<br />

Softwaretreiber LabView Treiber, Bibliotheken für C, Pascal, BASIC für Windows<br />

Unterstützte Funktionen Autostart Makro, Makroprogrammierung Monitor <strong>und</strong> Keyboard/Anschluss<br />

Steuerausgang für Motorbremse<br />

Manuelle Bedienhilfe<br />

Umgebung<br />

Joystick via Controller oder Host PC<br />

Betriebstemperaturbereich +10 °C bis +50 °C +10 °C bis +50 °C<br />

Masse 8,2 kg 8,4 kg<br />

Abmessungen 447 x 450 x 90 mm (19-Zollgehäuse) 447 x 450 x 90 mm (19-Zollgehäuse)<br />

Komplett-<strong>Katalog</strong>:<br />

www.pi.de

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