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Katalog Messtische und Kreuztische - PI

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Technische Daten<br />

M-116 Abmessungen, in mm<br />

Piezo • Nano • Positioning<br />

Modell M-116.DG M-116.DGH M-116.2SH Einheit<br />

Aktive Achsen Rotation Rotation Rotation<br />

Bewegung <strong>und</strong> Positionieren<br />

Rotationsbereich >360 >360 >360 °<br />

Integrierter Sensor Rotationsenkoder Rotationsenkoder –<br />

Sensorauflösung 2048 2048 – Imp./U<br />

Rechnerische Auflösung 2,45 (0,00013) 3,16 (0,00018) 16,9* (0,00097) µrad (°)<br />

Kleinste Schrittweite 50 25 30 µrad<br />

Umkehrspiel 1000 500 500 µrad<br />

Unidirektionale<br />

Wiederholgenauigkeit<br />

12 10 10 µrad<br />

Max. Geschwindigkeit<br />

Mechanische Eigenschaften<br />

20 20 20 °/s<br />

Schneckengetriebe-Untersetzung 44:1 44:1 44:1<br />

Getriebeuntersetzung 28,444:1 22,0335:1 22,0335:1<br />

Motorauflösung – – 384* Schritte/U<br />

Belastbarkeit/Axialkraft ±15 ±15 15 N<br />

Max. Drehmoment (�X, �Y) ±1,5 ±1,5 ±1,5 Nm<br />

Max. Drehmoment<br />

in Uhrzeigerrichtung (�Z) 0,4 0,4 0,4 Nm<br />

Max. Drehmoment<br />

gegen Uhrzeigerrichtung (�Z) Antriebseigenschaften<br />

0,8 0,8 0,8 Nm<br />

Motortyp DC-Getriebemotor DC-Getriebemotor 2-Phasen-Schrittmotor*<br />

Betriebsspannung 0 bis ±12 0 bis ±12 24 V<br />

Motorleistung 1,75 1,75 W<br />

Referenzschalter<br />

Anschlüsse <strong>und</strong> Umgebung<br />

optisch optisch optisch<br />

Betriebstemperaturbereich -20 bis +65 -20 bis +65 -20 bis +65 °C<br />

Material Aluminium Aluminium Aluminium<br />

Masse 0,4 0,4 0,4 kg<br />

Empfohlene Controller/Treiber C-863 (einachsig) C-863 (einachsig) (S. 4-114) C-863 (einachsig)<br />

C-843 PCI-Karte C-843 PCI-Karte (S. 4-120) (S. 4-112)<br />

(bis 4 Achsen) (bis 4 Achsen)<br />

*2-Phasen-Schrittmotor, 24 V Chopper-Spannung, max. 0,25 A/Phase; 24 Vollschritte/U, Motorauflösung mit Schrittmotorsteuerung C-663<br />

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