KUKA Positionierer - KUKA Robotics
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3 ProduktbeschreibungAbb. 3-2: Roboter mit externen Achsen und erweiterter KinematikBei der mathematischen Kopplung folgt der Roboter ständig der Bewegungder gekoppelten Zusatzachsen. Durch die mathematische Kopplung kann dieProgrammierung für komplexe Prozesse, beispielsweise Schutzgasschweißen,vereinfacht werden. Mit dieser Methode kann z. B. während einer Bahnfahrtdie Orientierung immer in einer definierten Position oder Lage gehaltenwerden.Stand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V511 / 59
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