KUKA Positionierer - KUKA Robotics

7 TransportDie Komponenten des Positionierers können beimTransport kippen. Gefahr von Personen- und Sachschäden.Die Komponenten müssen gegen Kippen gesichert werden.Durch ungeeignete Transportmittel können die Komponenten beschädigtoder Perosnen verletzt werden. Nur zugelässige Transportmittel mit ausreichenderTragkraft verwenden. Die Komponenten dürfen nur in der dargestelltenArt und Weise transportiert werden.Beim Transport dürfen keine Vorrichtungen und Werkzeuge an den Komponentenbefestigt sein, Sachschaden ist sonst die Folge. Die KUKA Optionen(z. B. Auflageleisten) dürfen für den Transport an den Komponenten verbleiben.TransportmaßeDie Maßangaben für die Komponenten sind der folgenden Abbildungen zuentnehmen. Die Lage des Schwerpunkts und das Gewicht variieren je nachAusstattung. Die angegebenen Maße beziehen sich auf die Komponentenohne Ausrüstung.Abb. 7-6: Transportmaße, Positionierer zerlegtMaßeKP3-V2H250KP3-V2H500KP3-V2H1000KP3-V2H750K ca. 950 mm ca. 950 mm ca. 950 mmL 800 mm 800 mm 800 mmM D + 120 mm D + 120 mm D + 120 mmN 335 mm 403 mm 580 mmO ca. 715 mm ca. 715 mm ca. 800 mmG E + 380 mm E + 380 mm E + 430 mmWeitere Informationen sind im Abschnitt Achsdaten zu finden.Transport GrundgestellDas Grundgestell mit Hauptträger wird mit einem Gabelstapler transportiert(>>> Abb. 7-7 ). Zum Transport mit dem Gabelstapler sind im Grundgestellzwei Staplertaschen eingearbeitet. Das Grundgestell mit Hauptträger kannvon vorne oder von hinten mit dem Gabelstapler aufgenommen werden. BeimEinfahren mit den Gabeln in die Staplertaschen darf das Grundgestell nichtStand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V547 / 59