KUKA Positionierer - KUKA Robotics

3 Produktbeschreibung3 Produktbeschreibung3.1 Übersicht PositioniererDie Produktfamilie KP3-V2H beinhaltet folgende Positionierer-Typen:TypKP3-V2H250KP3-V2H500KP3-V2H750KP3-V2H1000Traglast (pro Planetenachse)250 kg500 kg750 kg1000 kg3.2 Beschreibung des PositionierersÜbersichtDer Positionierer hat 3 Achsen, die über die Robotersteuerung angesteuertwerden. Über eine mechanische Schnittstelle (z. B. Passbohrungen und Gewindelöcher)wird eine kunden- oder projektspezifische Vorrichtung montiert.In das System ist optional eine Energiezuführung zur Übertragung von Medien(z. B. Druckluft, Elektrik) integriert.Im Dokument werden die Achsen des Positionieres mit Achse 1 (A1), Achse2 (A2) un dAchse 3 (A3) bezeichnet. Bei der tatsächlichen Anwendung könnenA1, A2, A3 durch andere Systemkomponenten bereits belegt sein.Abb. 3-1: Hauptbaugruppen1 Planetenachse (Querträger)2 Antriebs-Einheit Planetenachse3 Hauptträger4 Gegenlager-Einheit Planetenachse5 Grundgestell6 Schnittstelle A17 GrundträgerGrundgestellDas Grundgestell ist die Basis des Positionierers und nimmt den Motor A1 auf.Auf dem Grundgestell ist der Grundträger befestigt, der die Hauptachse trägt.Stand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V59 / 59