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KUKA Positionierer - KUKA Robotics

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4 Technische Datenhaltewege und die Anhaltezeiten unter realen Bedingungen vor Ort beim<strong>Positionierer</strong>einsatz zu ermitteln.• MessverfahrenDie Anhaltewege wurden durch das roboterinterne Messverfahren gemessen.• Je nach Betriebsart, Robotereinsatz und Anzahl der ausgelösten STOP 0kann ein unterschiedlicher Bremsenverschleiß auftreten. Es wird daherempfohlen, den Anhalteweg mindestens jährlich zu überprüfen.BeschreibungDie Tabelle stellt die Anhaltewege beim Auslösen eines STOP 0 der Stopp-Kategorie 0 dar.<strong>Positionierer</strong> Anhalteweg (°)STOP 0A1A2/A3KP3-V2H250 23,2 26,4KP3-V2H500 19,5 21,6KP3-V2H750 21,7 24,7KP3-V2H1000 18,4 21,2Stand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V519 / 59

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