KUKA Positionierer - KUKA Robotics

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KUKA PositioniererDrehrichtungDie Orientierung einer Drehachse wird an der Motorseite (Antrieb) definiert:• "+" im Uhrzeigersinn• "-" gegen UhrzeigersinnBewegungsrichtung und Zuordnung der einzelnen Achsen sind folgender Abbildungzu entnehmen:Abb. 4-1: Drehrichtung der AchsenArbeitsbereichDie nachfolgenden Abbildungen zeigen Größe und Form des Arbeitsbereichs.Die Positionierer werden mit projektspezifischen Abmessungen gemäß derangegebenen Maßbereiche gefertigt.Abb. 4-2: Arbeitsbereich, Vorderansicht14 / 59 Stand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V5
4 Technische DatenAbb. 4-3: Arbeitsbereich SeitenansichtAbb. 4-4: Arbeitsbereich DraufsichtDie Abstufung des Werzeugrradius erfolgt in 100 mm - und des Planscheiben-Abstandes in 200 mm-Schritten. Bei allen Positionierer-Typen beträgt die Einlegehöhe950 mm.KP3-V2H250MaßeKP3-V2H500KP3-V2H750KP3-V2H1000A D + 670 mm D + 810 mm D + 860 mmB F + 2C F + 2C F + 2CStand: 11.02.2014 Version: Spez KP3 V2H V515 / 59
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