KR C4 compact - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong>• Über den <strong>KUKA</strong> System Bus werden folgende Bedien- und Servicegerätemit dem Steuerungs-PC verbunden:• <strong>KUKA</strong> Operator Panel Interface• Diagnose LEDs• Schnittstelle zur Electronic Date StorageStromversorgung gepuffert• Antriebsbox• <strong>KUKA</strong> smartPAD• Steuerungs-PC Multicore• Resolver Digital Converter (RDC)Stromversorgung nicht gepuffert• Motorbremsen• Kundenschnittstelle1.3.3 Niederspannungs-NetzteilBeschreibungDas Niederspannungs-Netzteil versorgt die Komponenten der Robotersteuerungmit Spannung.Eine grüne LED zeigt den Betriebszustand des Niederspannungs-Netzteilsan.1.3.4 AkkusBeschreibungDie Robotersteuerung wird über die Akkus bei Netzausfall oder Stromabschaltunggeregelt heruntergefahren. Die Akkus werden über die CCU geladen undder Ladezustand wird geprüft und angezeigt.1.3.5 NetzfilterBeschreibungDer Netzfilter (Entstörfilter) unterdrückt Störspannungen auf der Netzleitung.1.4 Antriebsbox (Drive Configuration (DC))Die Antriebsbox besteht aus folgenden Komponenten:Abb. 1-4: Übersicht Antriebsbox10 / 89 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong> V5
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