KR C4 compact - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong>Abb. 1-2: Übersicht <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong>1 Steuerteil (Steuerbox)2 Leistungsteil (Antriebsbox)1.3 SteuerboxDie Steuerbox besteht aus folgenden Komponenten:Abb. 1-3: Übersicht Steuerbox1 Lüfter 7 Hauptschalter2 Festplatte 8 Schnittstellen3 Niederspannungs-Netzteil 9 Optionen4 Speicherkarte (EDS) 10 Mainboard5 Cabinet Control Unit Small 11 AkkusRobot (CCU_SR)6 Schnittstellen im Deckel1.3.1 Steuerungs-PCKomponentenZum Steuerungs-PC (KPC) gehören folgende Komponenten:8 / 89 Stand: 19.03.2014 Version: Spez <strong>KR</strong> <strong>C4</strong> <strong>compact</strong> V5
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